ممکن است قصد سفارش انکودر را داشته باشید و بعد از کلی جستجو و مشاهده انواع انکودر نمی دانید کدام یک از انکودرهای مطلق یا افزایشی برای کسب و کارتان است مناسب است. آیا نیاز دارید فناوری القایی، خازنی یا نوری را انتخاب کنید؟ همچنین باید مشخص کنید کدام سنسور از لحاظ ظاهری برای موقعیت شما مناسب است. به طور کلی فاکتورهای زیادی وجود دارند که باید در نظر گرفته شوند. در این مقاله قصد داریم مهم ترین تفاوت انکودر مطلق و انکودر افزایشی را مورد بحث قرار داده و فرق آنها با یکدیگر را برایتان شرح دهیم.
تفاوت انکودر مطلق و انکودر افزایشی
انکودرهای افزایشی و انکودرهای مطلق از بهترین ابزارهای مورد استفاده در ساخت موتورهای سروو و DC هستند. با این حال، تفاوت زیادی بین انکودر مطلق و انکودر افزایشی وجود دارد که مشخص می کند کدام یک برای پروژه شما مناسب تر است. انکودرهای افزایشی برای بررسی های ساده کیفیت و شمارش انتخاب بهتری هستند. در حالی که انکودرهای چرخشی مطلق برای سیستم هایی که به دلایل ایمنی و بررسی های کیفیت نیاز به مکان دقیق دارند، گزینه های مناسبتری می باشند.
جهت خرید انکودر از مارش شاپ تماس بگیرید(۰۲۱۹۱۰۹۹۲۲۰)
مقایسه انکودر مطلق و انکودر افزایشی از لحاظ نحوه کارکرد
شیوه کارکرد انکودر افزایشی
یک انکودر افزایشی بسیار پیچیده تر از یک انکودر مطلق است. این انکودر با استفاده از موقعیت نسبی یک جسم و نقطه شروع، موقعیت و فاصله را اندازه گیری می کند. از محبوب ترین انواع انکودرهای افزایشی انکودر چرخشی می باشد. رمزگذارهای چرخشی با قرار دادن یک دیسک دایره ای و چرخان بین یک نور ثابت و یک مبدل یا یک آهنربای ثابت کار می کنند. همانطور که دیسک می چرخد، شکاف هایی وجود دارد که به طور یکنواخت در سراسر آن قرار گرفته اند و تقریبا شبیه پره های یک چرخ هستند.
انکودرهای افزایشی شیارهای یکنواخت بیشتری در سرتاسر دیسک خواهند داشت، در حالی که یک انکودر مطلق شیارهای پیچیده تری خواهد داشت که بیرون دیسک را تزئین می کند. بسته به اینکه دستگاه از انکودر نوری یا انکودر الکترومغناطیسی استفاده می کند، این شکاف های افزایشی گهگاه به یک سیگنال نوری یا سیگنال مغناطیسی اجازه ورود می دهند.
همانطور که دیسک روی یک محور می چرخد، نور از دهانه عبور می کند و توسط نواحی مات دیسک مسدود می شود. هنگامی که نور از یک دهانه عبور می کند، به مبدل در طرف دیگر دیسک برخورد می کند و سیگنال خروجی تولید می کند که می تواند به صورت دیجیتالی تفسیر شود.
این سیگنال خروجی با اندازه گیری سیگنال در هر دور تعیین می شود. اندازهگیری ساده انکودر افزایشی میتواند به ارائه اطلاعات در مورد فاصله، سرعت و موقعیت نسبت به جسم دیگر کمک کند. اکثر انکودرهای افزایشی امواج مربعی تولید می کنند، اگرچه برخی از آنها می توانند امواج سینوسی یا کسینوس تولید کنند.
شیوه کارکرد انکودر مطلق
در نگاه اول، یک انکودر مطلق ممکن است شبیه یک انکودر افزایشی به نظر برسد. برعکس، وظیفه آن اندازه گیری موقعیت در هر بار حرکت یک شی است و به روزترین اطلاعات را در مورد موقعیت یک جسم ایجاد می کند.
دیسک یک انکودر مطلق بسیار پیچیده تر است. این انکودر به جای داشتن شکاف هایی با فاصله یکنواخت روی دیسک خود، مانند یک انکودر افزایشی، برای اندازه گیری موقعیت های در حال تغییر استفاده می شود. بنابراین، الگوهای منحصر به فردی بر روی رمزگذار قرار داده شده است که به صورت سفارشی برای تناسب با خط تولید یا مونتاژ طراحی شده است.
به عنوان مثال، اگر به دیسک یک انکودر افزایشی نگاه کنید، متوجه خواهید شد که پره های مشخصی در دو طرف دیسک دارد، تقریبا شبیه به شکل مثلث های کاملا برش خورده در یک دایره. از سوی دیگر، نگاه کردن به یک انکودر مطلق اثر معکوس ایجاد می کند. طرحهای با جزئیات پیچیدهای وجود دارد که زمانی که انکودر مطلق در یک ماشین کار میکند، یک کد منحصربهفرد ارائه میدهد.
هنگامی که نور از طریق این شکاف ها وارد می شود، دوباره به مبدلی برخورد می کند که می تواند سیگنال را به صورت دیجیتالی تفسیر کند. با این حال، سیگنال های پالس یک کد منحصر به فرد را ارائه می دهند که بسیار متفاوت تفسیر می شود. این سیگنالها مانند امواج پالس مربعی نیستند، مانند امواج یک انکودر افزایشی. آنها بسیار پیچیده هستند و باید توسط یک سازنده آموزش دیده تفسیر شوند.
| معیارها | انکودر مطلق | انکودر افزایشی |
|---|---|---|
| تولید کد در موقعیت مطلق | بله | خیر |
| هزینه کمتر برای تولیدکنندگان | خیر | بله |
| قابل استفاده در کاربردهایی که ایمنی مهم است | بله | خیر |
| قابل ارائه در مدل های نوری و مغناطیسی | بله | بله |
مقایسه مزایا و معایب انکودر مطلق و انکودر افزایشی
مزایا و معایب انکودر افزایشی
یکی از بزرگترین مزیتهای انکودر افزایشی قابلیت استفاده آن در هر نوع خط مونتاژی است. آنها بسیار مقرون به صرفه هستند. این مدل انکودرهای معمولا به صورت انکودرهای مولتی ترن نیز در دسترس هستند که در این صورت می تواند اطلاعاتی در مورد درجه چرخش و تعداد کل چرخش های یک جسم تولید کند. این ویژگی انکودرهای افزایشی را برای صنایعی است که نیاز به اندازهگیری طولهای طولانیتر کاربردهای خطی دارند مانند تسمههای نقاله بلند مناسب کرده است.
از بزرگترین معایب انکودرهای افزایشی عدم توانایی آنها در نشان دادن اطلاعات دقیق در مورد موقعیت یک شی است که به عنوان موقعیت مطلق آن نیز شناخته می شود. علاوه بر این، انکودرهای افزایشی تنها زمانی که نقطه مرجع دیگری برای شی وجود داشته باشد می توانند سیگنال های پالس تولید کنند. در صورت قطع برق، باید انکودر افزایشی خود را دوباره راه اندازی کنید، که ممکن است ناراحت کننده باشد و زمان تولید را کاهش دهد.
| مزایا انکودر افزایشی | معایب انکودر افزایشی |
|---|---|
| همه کاره | بلافاصله پس از قطع برق کار نمی کند. |
| می تواند موقعیت و تعداد نسبی را تعیین کند. | به نقطه مرجع نیاز دارد. |
| از لحاظ اقتصادی از انکودر مطلق مقرون به صرفه تر است | |
| قابل استفاده برای کاربردهای طولانی و کوتاه |
مزایا و معایب انکودر مطلق
شاید بزرگترین مزیت انکودر چرخشی مطلق توانایی آن در تعیین موقعیت مطلق هر بار که دستگاه روشن می شود باشد. اما یک انکودر افزایشی در مقایسه با انکودر مطلق باید در طول هر استفاده بازنشانی شود، زیرا باید با موقعیت نسبی یک شی دیگر کار کند. یکی دیگر از تفاوت های اصلی انکودر افزایشی و مطلق این است که انکودرهای مطلق حتی در صورت قطع برق کار میکنند.
اگر ساختمان یا کارخانه برق قطع شود، یک انکودر مطلق دوباره شروع به کار می کند و طبق معمول شمارش می شود. انکودرهای مطلق همچنین یک کد باینری منحصر به فرد به همراه یک زاویه خاص برای یک شی تولید می کنند. هنگامی که با هم ترکیب شوند، کد باینری منحصر به فرد و موقعیت زاویه ای یک شی به سازندگان اجازه می دهد تا بدانند یک شی در کجا قرار دارد، چقدر مسافت را طی کرده است، و حتی پس از قطع برق، آن را پیگیری کنند.
انکودرهای مطلق ممکن است در طراحی کمی گران تر باشند. با این حال، برای صنایعی که به جایگزین ایمنتری نیاز دارند و صنایعی که نمیتوانند یک روز تولید را از دست دهند بسیار مناسبند. یکی از کاربردهای انکودر چرخشی مطلق در زمینه رباتیک جراحی است که ربات باید کاملا مراقب باشد که در همان منطقه کار کند و از ناحیه مورد نظر خارج نشود که نشان می دهد انکودرهای مطلق برای کاربردهایی که نیاز به دقت و ایمنی بالایی دارند مناسب می باشند.
از دیگر کاربردهای آن استفاه در زمینه چاپ است. هنگامی که یک انکودر مطلق اندازه گیری می کند چاپ متوقف شده است، سپس می تواند یک روزنامه چاپ کند و روند را دوباره شروع نماید. اگر دوباره برق قطع شود هیچ تاثیری در جریان انکودر مطلق نخواهد داشت.
مزایا انکودر مطلق معایب انکودر مطلق
موقعیت مطلق را می گوید. قیمت بالاتر در مقایسه با انکودر افزایشی
حتی در زمان قطع برق کار می کند. تولید آن کمی سخت است
مناسب برای کاربردهایی که نیاز به دقت و ایمنی بالا دارند
کدهای منحصر به فرد ارائه می دهد.
سخن نهایی
در این مقاله سعی کردیم تفاوت انکودر مطلق و انکودر افزایشی را با یکدیگر مقایسه کنیم. با مقایسه این دو نوع انکودر می توان گفت هر دو انکودر مطلق و افزایشی انتخاب های خوبی برای خطوط مونتاژ هستند که به تعداد و اطلاعات موقعیتی نیاز دارند. با این حال باید در موقعیت های جداگانه ای استفاده شوند. زمانی باید از انکودر مطلق استفاده کرد که :
- ایمنی بسیار مهم است و موقعیت مطلق ایمنی را تضمین می کند
- شما نمی توانید پس از قطع برق زمان تولید را از دست بدهید
- شما به یک رمزگذار نیاز دارید که موقعیت مطلق را به شما اطلاع دهد، نه فقط موقعیت یا فاصله نسبی
و زمانی می توانید از انکودر افزایشی استفاده کنید که:
- پروژه شما فقط به شمارش نیاز دارد
- در صورت قطع برق می توانید کمی زمان را برای تنظیم مجدد رمزگذار خود از دست بدهید
- اگر به انکودری نیاز دارید که بتواند موقعیت و فاصله نسبی را تشخیص دهد اما به اطلاعات موقعیت مطلق نیاز ندارد
اگر هنوز در مورد اینکه کدام انکودر برای پروژه شما مناسب است نیاز به کمک دارید و می خواهید در مورد تفاوت بین انکودر مطلق و افزایشی پروژه خود بیشتر بدانید با کارشناسان ما از طریق شماره ۰۲۱۹۱۰۹۹۲۲۰ در تماس باشید.
