بلاگ

انکودر آسانسور: معرفی، کاربردها و راهنمای خرید

آنکودر آسانسور چیست و چگونه نصب می شود

انکودر آسانسور یک قطعه حیاتی است که برای تبدیل حرکت الکتروموتور به سیگنال‌های الکتریکی به‌کار می‌رود. این سیگنال‌ها به دستگاه‌های کنترل منتقل می‌شود تا سرعت و موقعیت حرکت کابین آسانسور به دقت مدیریت شود. انواع انکودر آسانسور بسته به نوع سیستم آسانسور، می‌توانند متفاوت باشند. شناخت دقیق انواع انکودرها و تطابق آن‌ها با ویژگی‌های سیستم آسانسور نقش مهمی در عملکرد بهینه و کاهش هزینه‌های نگهداری دارد. با ما همراه باشید تا در ادامه به بررسی ویژگی های انکودر آسانسور و نحوه نصب آن بپردازیم.

فهرست مطالب

تعریف انکودر

اگر کلمه انکودر چیست را در گوگل جستجو کنید، ممکن است با پاسخ‌های متنوع و پیچیده‌ای روبرو شوید. اما به طور ساده، انکودرها قطعاتی هستند که در دستگاه‌ها و ماشین‌آلات به‌کار می‌روند و وظیفه اصلی آنها کنترل حرکت و ارائه فیدبک مربوط به آن است. این قطعات در صنایع مختلف و در بسیاری از دستگاه‌ها کاربرد دارند. در ادامه با کاربردهای این قطعات آشنا می‌شوید.


جهت استعلام قیمت انکودر و سفارش آن تماس بگیرید. (۰۲۱۹۱۰۹۹۲۲۰)


انکودر آسانسور چیست؟

انکودر آسانسور یک دستگاه الکترونیکی است که برای نظارت و کنترل دقیق حرکت آسانسور به‌کار می‌رود. این دستگاه با استفاده از سیگنال‌های الکتریکی، حرکت آسانسور را شناسایی کرده و به کنترلر ارسال می‌کند. براساس اطلاعات دریافتی از انکودر، کنترلر قادر است حرکت آسانسور را به ‌طور دقیق تنظیم کرده و آن را به طبقه مورد نظر برساند. اینکودر آسانسور یکی از اجزای حیاتی در سیستم کنترل آسانسور است که با دقت بالا، نقش مهمی در تضمین حرکت ایمن و صحیح آسانسور ایفا می‌کند.

کاربرد انکودر آسانسور

هدف از صنعت آسانسور سازی، تضمین این است که آسانسور در هربار حرکت به طور ایمن و قابل اعتماد به مقصد خود برسد. انکودر آسانسور با انجام وظایف خاص خود، به عملکرد بهینه و ایمنی آسانسور کمک کرده و از عملکرد صحیح آن اطمینان حاصل می‌کند. 

• تضمین موقعیت یابی صحیح

انکودر در آسانسورها برای تضمین توقف صحیح در هر طبقه به‌کار می‌روند. این قطعات به سیستم کنترل اطلاع می‌دهند که آسانسور به طبقه مورد نظر رسیده است و باعث می‌شوند که درب آسانسور دقیقا در محل مناسب باز شود. بدون انکودر، آسانسور ممکن است در مکان اشتباهی توقف کند. بنابراین، انکودرها نقش حیاتی در دقت و ایمنی عملکرد آسانسور دارند.

• کنترل سرعت آسانسور

انکودرها در کنترل سرعت آسانسور نقش حیاتی دارند و از افزایش سرعت بیش از حد جلوگیری می‌کنند. انکودرهای افزایشی با ارسال فیدبک به سیستم کنترل، به آن کمک می‌کنند تا تشخیص بدهد که آیا سرعت از حد مجاز خارج شده است یا خیر! این فرآیند به اطمینان از عملکرد ایمن و راحت آسانسور کمک می‌کند، زیرا بدون این فیدبک، احتمال افزایش سرعت غیرمجاز و بروز خطر وجود داشت.

• کنترل حرکت درهای آسانسور

انکودرها در کنترل حرکت درهای آسانسور نقش دارند و از باز یا بسته شدن صحیح درها در هنگام توقف آسانسور در هر طبقه اطمینان می‌کنند. با ارسال فیدبک به سیستم کنترل، انکودرها کمک می‌کنند تا درها در زمان مناسب و به طور دقیق عمل کنند و جلوگیری از باز شدن یا بسته شدن اشتباهی درها را تضمین می‌کنند.

مشخصات فنی انکودر آسانسور

مشخصات فنی انکودر آسانسور

در این بخش صرفاً پارامترهای انتخاب و تطبیق انکودر با موتور، درایو و شرایط نصب فهرست می‌شود. معیارهای کلیدی شامل: معماری اندازه‌گیری، رزولوشن، نوع و سطح خروجی، ولتاژ تغذیه و جریان، حداکثر فرکانس خروجی، سرعت مکانیکی مجاز (RPM)، نوع و ابعاد محور (شفت‌دار/هالو‌شفت)، تحمل بار محوری/شعاعی یاتاقان، کلاس حفاظت (IP)، بازه دما/رطوبت، مقاومت لرزش/شوک، نوع اتصال الکتریکی و حداکثر طول کابل.

راهنمای رزولوشن: رزولوشن‌های متداول در پروژه‌های آسانسوری ۵۱۲، ۱۰۲۴ و ۲۰۴۸ PPR هستند. انتخاب مقدار مناسب باید بر اساس سرعت نامی، دقت توقف موردنیاز و سازگاری درایو/کابل‌کشی انجام شود. 

پارامترتوضیحات / گزینه‌ها
معماری اندازه‌گیریافزایشی (Incremental) / مطلق (Absolute: تک‌دور / چنددور)
رزولوشن / شمارشافزایشی: PPR/CPR (نمونه‌های متداول: ۵۱۲، ۱۰۲۴، ۲۰۴۸)
• مطلق: تعداد بیت تک‌دور (مثلاً ≥17bit) و در صورت نیاز چنددور (مثلاً ≥12bit)
رابط و شکل سیگنالافزایشی: TTL/5V، HTL/10–30V، RS-422 (دیفرنشیال)، یا Sin/Cos 1Vpp
• مطلق: SSI / BiSS-C (رایج در حلقه‌بسته)، در برخی پروژه‌ها EnDat / CANopen
ولتاژ تغذیه / جریان مصرفیبازهٔ نامی تغذیه (مثلاً ۴.۷۵–30V) و جریان ماکس مطابق دیتاشیت
حداکثر فرکانس خروجی / پهنای‌باندمتناسب با حداکثر سرعت دورانی/خطی سیستم انتخاب شود
سرعت مجاز مکانیکی (RPM)حد بالای مجاز چرخش محور انکودر طبق دیتاشیت
نوع و ابعاد محورشفت‌دار: قطر، طول درگیری، محل خار
• هالو‌شفت: قطر داخلی، نوع کلمپ/گیره
تحمل بار محوری/شعاعی یاتاقانبرای انتخاب کوپلینگ/براکت و جلوگیری از خرابی یاتاقان لازم است
کلاس حفاظت محیطیحداقل IP65 (موتورخانه)؛ پروژه‌های سخت‌تر IP67
بازهٔ دمای کاری / رطوبتمطابق شرایط چاه و موتورخانه طبق دیتاشیت
مقاومت لرزش / شوکبرحسب g و Hz؛ مهم برای موتورهای پرارتعاش
اتصال الکتریکیکابل سربندی‌شده، کانکتور M12 یا ترمینال؛ جهت خروج کابل
حداکثر طول کابل توصیه‌شدهبه‌ویژه برای RS-422 و Sin/Cos (برای حفظ تمامیت سیگنال)
جنس و ابعاد بدنه / وزنآلومینیوم یا استیل؛ مؤثر بر فضای نصب و استحکام
استانداردها و انطباقCE، EMC، RoHS و در صورت لزوم الزامات ایمنی داخلی سازمانی

اجزای انکودر آسانسور

انکودرها از اجزای زیر تشکیل شده‌اند:
• فرستنده های نوری
• گیرنده های نوری
• مدار مبدل فرکانس نوری به سطح ولتاژ مورد نظر
• صفحه یا ورق شیشه ای دایره ای
• شفت
• خروجی الکتریکی

انواع انکودر آسانسور

انکودرهای آسانسور به انواع انکودرهای افزایشی، مطلق، خطی و دوار تقسیم می‌شوند که هرکدام بسته به عملکرد خاص خود، مورد استفاده قرار می‌گیرند. جهت آشنایی بیشتر با تفاوت انکودر مطلق و افزایشی پیشنهاد میکنیم مقاله ای که در این مورد در مارش منتشر شده است را مطالعه نمایید.

۱. انکودر افزایشی

انکودر افزایشی نوعی انکودر است که حرکت زاویه‌ای یا موقعیت شافت را به سیگنال‌های آنالوگ یا دیجیتال تبدیل کرده و از این طریق موقعیت یا حرکت را شناسایی می‌کند. این نوع انکودر یکی از رایج‌ترین مدل‌های انکودرهای گردان به شمار می‌رود. انکودرهای افزایشی قادرند فیدبک‌های مربوط به سرعت و فاصله را با دقت بالا ارسال کنند.
به دلیل استفاده از سنسورهای کمتر، این انکودرها ساده و مقرون به صرفه هستند. با این حال، انکودرهای افزایشی فقط قادر به ارائه اطلاعات تغییرات موقعیت هستند، بنابراین برای محاسبه دقیق حرکت به یک مرجع نیاز دارید. همچنین در صورت قطع برق، شمارش اطلاعات در این انکودرها از دست می‌رود (برخلاف انکودرهای مطلق).

۲. انکودر مطلق

انکودر ابسولوت یا مطلق، موقعیت زاویه‌ای دقیق و واقعی شافت را اندازه‌گیری می‌کند. هنگامی که انکودر مطلق روشن می‌شود، قادر است موقعیت دقیق شافت گردان را به شما نشان بدهد. این انکودر اینکار را با استفاده از سنسورهای نوری، مغناطیسی یا خازنی انجام می‌دهد. به طور خاص، این سنسورها کد منحصربه‌فردی را که روی دیسکی که همراه شافت می‌چرخد، خوانده و موقعیت دقیق را ثبت می‌کنند.
نکته مهم درباره انکودر مطلق این که قادر است موقعیت دقیق شافت را بدون نیاز به چرخش آن اندازه‌گیری کند. همچنین، این انکودر می‌تواند موقعیت را حتی در صورت قطع موقت برق حفظ کرده و به شما اطلاعات دقیق بدهد. هرچه کدهای موجود روی دیسک انکودر منحصربه‌فردتر باشد، دقت قرائت موقعیت نیز بالاتر می‌رود. بنابراین، در سیستم‌هایی که نیاز به دقت بالا در موقعیت شافت دارند، استفاده از انکودرهای مطلق الزامی است.

۳. انکودر خطی

انکودر خطی از مبدلی برای اندازه‌گیری فاصله بین دو نقطه استفاده می‌کند. این انکودرها می‌توانند از یک میله یا کابل بهره ببرند که بین مبدل انکودر و جسمی که حرکت آن باید اندازه‌گیری شود، قرار می‌گیرد.
در حین حرکت، اطلاعات جمع‌آوری‌شده از طریق میله یا کابل، سیگنال خروجی تولید می‌کند و موقعیت خطی جسم درحال حرکت را مشخص می‌سازد. مبدل خطی با استفاده از این اطلاعات، موقعیت دقیق جسم را تعیین می‌کند و به این ترتیب فاصله و حرکت آن را اندازه‌گیری می‌کند.

کدام انکودر برای موتور شما بهتر است؟ 

  • موتورهای گیرلس: بهترین انتخاب معمولاً انکودر مطلق (Absolute) است؛ چون بعد از قطع برق هم موقعیت را می‌داند و نیاز به «هومینگ» ندارد. اگر به هر دلیل انکودر افزایشی استفاده شد، مطابق دفترچه‌ی درایو ممکن است به سیگنال‌های اضافی موتور نیاز باشد.
  • موتورهای گیربکس‌دار: معمولاً افزایشی کفایت می‌کند (اقتصادی‌تر)؛ اما در پروژه‌های دقیق می‌توان مطلق هم به‌کار برد.
  • موتور درب آسانسور: برای باز و بسته شدن سریع و دقیق درب، افزایشی سریع‌خوان پرکاربرد است تا زمان توقف کابین کم شود.

نصب و راه اندازی انکودر آسانسور

نصب و راه‌اندازی  انکودر آسانسور شامل انتخاب موقعیت نصب (فلایویل/گاورنر/محور/نصب خطی)، مونتاژ مکانیکی مطابق دیتاشیت، سیم‌کشی با رعایت EMC، ثبت مقادیر رزولوشن/نسبت مکانیکی در درایو، و تست‌های مرحله‌ای است. جزییات هر روش در بخش «انواع روش‌های نصب» و «نکات نصب مکانیکی» آمده است.

انکودر و اینورتر (VVVF): حلقه‌بستهٔ نرم و ایمن

در سیستم‌های VVVF، درایو با گرفتن فیدبک از انکودر، «حلقهٔ سرعت و گشتاور» را می‌بندد. خروجی موتور دائم با وضعیت واقعی کابین مقایسه و اصلاح می‌شود؛ نتیجه‌اش استارت بدون ضربه، شتاب‌گیری کنترل‌شده، توقف هم‌سطح پایدار و کاهش لرزش است. این حلقه‌بسته علاوه‌بر ایمنی و آسایش، مصرف انرژی را هم کم می‌کند چون فقط به اندازهٔ نیاز جریان می‌دهد. در ساختمان‌های پرتردد، همین کنترل دقیق، ظرفیت جابه‌جایی را بالا می‌برد و استهلاک ترمز و مکانیک را کم می‌کند.

بلوک دیاگرام حلقه بسته با فیدبک انکودر VVVF

انواع روش های نحوه نصب انکودر آسانسور

انواع روش‌های نصب انکودر آسانسور شامل نصب روی فلکه فلایویل موتور، شفت اصلی موتور، گاورنر و نصب مجزا داخل چاه آسانسور هستند که هرکدام ویژگی‌های خاص خود را دارند.

• نصب انکودر روی فلکه فلایویل موتور: در آسانسورهای مجهز به موتور گیربکس، به دلیل سیستم تبدیل گشتاور و تعداد دور، انکودر روی فلکه فلایویل نصب می‌شود. این روش به دلیل محدودیت‌های مکانیکی در نصب روی شفت اصلی موتور، بهتر است. در این حالت، تنظیمات تابلو برق به برند موتور بستگی دارد.

• نصب انکودر روی گاورنر: این روش اگرچه در برخی موارد امکان‌پذیر است، در ایران چندان رایج نیست. نصب روی گاورنر به دلیل ویژگی‌های خاص مکانیکی، کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

• نصب انکودر مجزا داخل چاه آسانسور: این روش بیشتر توسط کارخانه‌های آلمانی استفاده می‌شود و نیازمند دقت میلی‌متری در نصب است. در این حالت، انکودر به طور مجزا داخل چاه نصب می‌شود تا عملکرد دقیق و حساس‌تری داشته باشد.

• نصب انکودر در موتورهای گیرلس: در آسانسورهای مجهز به موتور گیرلس، انکودر به طور پیش‌فرض نصب می‌شود. این سیستم به دلیل توانایی کنترل بهتر سرعت موتور و افزایش دقت جابجایی کابین در سرعت‌های بالاتر، انتخاب مناسبی برای آسانسورهای پر تردد است. علاوه‌بر این، نصب انکودر در این نوع موتورها باعث بهبود عملکرد کلی آسانسور می‌شود.

انواع روش های نصب انکودر آسانسور

نکات نصب مکانیکی انکودر آسانسور 

در این بخش نکاتی که در نصب مکانیکی انکودر آسانسور در مدل‌های هالو‌شفت و شفت‌دار باید به آن توجه کرد گفته شده است:

مدل هالو‌شفت (توخالی)

  • آماده‌سازی محور: سطح تمیز و بی‌پلیسه؛ در اختلاف قطر فقط از بوش استاندارد استفاده شود.
  • نشاندن انکودر: بدون ضربه و پیش‌بار محوری؛ چکش‌کاری ممنوع (آسیب یاتاقان).
  • مهار بدنه: به کمک Torque Arm انعطاف‌پذیر یا پین ضدچرخش با کمی لقی، برای عبور ارتعاش/انبساط.
  • بستن کلمپ: پیچ‌ها مرحله‌ای و ضربدری تا گشتاور توصیه‌شده؛ جلوگیری از بی‌مرکزی.
  • کنترل تراز: هم‌محوری شعاعی/محوری مطابق تلرانس سازنده (در صورت امکان با ساعت اندیکاتور).

مدل شفت‌دار (توپر)

  • کوپلینگ مناسب: Beam/Oldham/Jaw برای جذب ناهم‌محوری؛ کوپلینگ صلب فقط با هم‌محوری ایده‌آل.
  • درگیری و فیکسینگ: طول درگیری هاب طبق کاتالوگ؛ خار/ست‌اسکرو و در صورت توصیهٔ سازنده چسب رزوهٔ کلاس متوسط.
  • بارهای مجاز: بار شعاعی/محوری روی شفتِ انکودر از حدود دیتاشیت فراتر نرود؛ در صورت نیاز براکت کمکی.
  • پایه و لرزش: پایهٔ صلب و قابل‌تنظیم؛ پس از قفل‌کردن، لرزش/لقی در دور پایین بررسی شود.
  • بازرسی پایانی: چرخش دستی روان و بی‌صدا؛ عدم تماس بدنه با اجزاء دوّار؛ حفاظت مکانیکی در برابر ضربه/براده.

اتصال انکودر به اینورتر: چک‌لیست تنظیمات

  1. تعیین نوع سیگنال ورودی درایو: TTL/HTL یا RS-422 دیفرنشیال (زوج‌های A/A- ،B/B- ،Z/Z-). مسیرهای دیفرنشیال در کابل‌های بلند و محیط‌های نویزی پایدارترند.
  2. ثبت دقیق PPR/رزولوشن انکودر در پارامتر مربوطه (مثلاً Encoder Pulses/Rev). نصب روی فلایویل یا هر نسبت مکانیکی را در محاسبه لحاظ کنید.
  3. تایید جهت فازها: ترتیب صحیح «A جلوتر از B» برای جهت مثبت. درایوهای جدید گزینهٔ Reverse Direction دارند.
  4. اگر درایو برای حلقه‌بسته به کُموتاسیون UVW/Hall نیاز دارد، حتماً سیم‌کشی و سطح ولتاژ آن را مطابق دفترچه بسنجید.
  5.  EMC/ارت: کابل شیلددار، تخلیهٔ شیلد از سمت تابلو، جداسازی از کابل‌های توان، رعایت شعاع خمش کابل و ترمینیشن صحیح (به‌ویژه در RS-422).

مراحل نصب انکودر آسانسور

مراحل نصب انکودر در آسانسور به دلیل تنوع نوع و ساختار انکودرها، ممکن است تفاوت‌هایی داشته باشد، اما به‌طور کلی مراحل زیر باید برای نصب هر نوع انکودر در آسانسور انجام شود:

۱. انتخاب انکودر مناسب: در ابتدا باید انکودر متناسب با نوع آسانسور و نیازهای سیستم کنترل انتخاب شود. انتخاب صحیح مدل و نوع انکودر برای عملکرد بهینه بسیار مهم است.

۲. آماده‌سازی محل نصب: پیش از نصب انکودر، محل باید تمیز و عاری از گرد‌وغبار باشد. همچنین، محل نصب نباید دچار لرزش باشد و باید به‌گونه‌ای انتخاب شود که دسترسی به آن برای سرویس و نگهداری آسان باشد.

۳. مونتاژ و نصب انکودر: در این مرحله، قطعات انکودر طبق دستورالعمل‌های سازنده باید به درستی مونتاژ شوند. پس از مونتاژ، انکودر باید به ‌طور ایمن روی شفت موتور و دیگر اجزای دوار نصب گردد.

۴. اتصال کابل‌ها: پس از نصب انکودر، کابل‌ها باید به‌ طور دقیق و مطابق با استانداردهای لازم به سیستم کنترل وصل شوند. بررسی عایق‌بندی و صحت قطب‌های مثبت و منفی کابل‌ها ضروری است.

۵. تنظیم و کالیبراسیون: پس از اتصال کابل‌ها، باید انکودر با استفاده از ابزارهای تخصصی تنظیم و کالیبره شود تا دقت اندازه‌گیری آن بهبود یابد.

۶. آزمون نهایی: پس از تکمیل نصب و تنظیمات، انکودر باید تحت شرایط مختلف تست و ارزیابی قرار بگیرد. در صورت عملکرد صحیح، انکودر آماده بهره‌برداری خواهد بود.

مراحل نصب انکودر آسانسور

کالیبراسیون و تأیید عملکرد پس از نصب

برای اطمینان از عملکرد صحیح پس از نصب انکودر، ابتدا نوع سیگنال و PPR/CPR را در درایو به‌درستی تنظیم کنید و در صورت نصب روی فلایویل، نسبت مکانیکی را وارد نمایید. سپس با حرکت کم‌سرعت، صحت جهت فازها (پیشتازی کانال A نسبت به B) را بررسی و مرجع صفر/پالس Z را تعریف کنید. آزمون عملکرد را در سه سطح سرعتی (کم، متوسط و نامی) اجرا کنید؛ توقف‌ها باید در تلرانس هم‌سطحی تعیین‌شده قرار گیرند و نیاز به ری‌لولینگ حداقلی باشد. در پروژه‌های دارای کموتاسیون UVW/Hall، هم‌ترازی فازها را کالیبره کنید. در پایان، پارامترها و گزارش‌های آزمون را پشتیبان‌گیری کرده و در صورت هرگونه مداخلهٔ مکانیکی/نرم‌افزاری یا مشاهدهٔ رانش در تراز طبقات، فرآیند کالیبراسیون را تکرار نمایید.

نکات مهم در نصب انکودر آسانسور

در هنگام نصب انکودر در سیستم آسانسور، رعایت برخی نکات ضروری است تا عملکرد صحیح و بهینه آن تضمین شود.

۱. تا حد امکان باید از افزایش طول کابل انکودر جلوگیری شود.
۲. اگر انکودر روی پایه نصب می‌شود، پایه باید به‌ طور محکم و ثابت در محل نصب قرار بگیرد.
۳. مسیر کانال کابل انکودر باید ایمن و مناسب باشد.
۴. در صورت طولانی بودن کابل، نباید کابل اضافی را حلقه کرد.
۵. کابل انکودر نباید از کنار جریان برق یا قطعات متحرک عبور کند.
۶. از خم کردن یا تا کردن کابل انکودر باید خودداری کرد. برای حفاظت از کابل، بهتر است آن را از داخل کانال یا لوله عبور داد.
۷. کابل انکودر باید از نوع شیلددار باشد و برای اتصال آن به ارت، اینکار باید از سمت تابلو انجام شود، مگر اینکه کابل از سمت موتور به ارت متصل باشد.
۸. هنگام اتصال کابل شیلددار به ارت، از بست مناسب استفاده شده و کابل باید حداقل سه میلی‌متر با ارت تماس داشته باشد.

مقایسه مزایا و معایب انکودر آسانسور

مزایامعایب
افزایش ایمنی و راحتی حرکت کابیننیاز به تعمیرات و نگهداری منظم



حرکت نرم و بدون لرزش کابین در هنگام استارت یا توقفاحتمال خرابی در اثر شوک‌ها و ارتعاشات
کاهش مصرف انرژیکاهش دقت در موقعیت‌یابی در صورت نصب یا تنظیم نادرست
کاهش خرابی و هزینهٔ سرویساختلالات در شرایط آب‌وهوایی نامساعد
تعامل بهتر با درایو با حلقه‌بستهٔ پایدار، پاسخ سریع‌تر به بار متغیرابعاد بزرگ برخی انکودرها که نصب آن‌ها را دشوار می‌کند

نحوه انتخاب و قیمت خرید انکودر آسانسور

برای انتخاب و خرید انکودر مناسب برای سیستم آسانسور، توجه به چند نکته ضروری است تا بتوانید انتخابی با کیفیت و مطمئن داشته باشید. ازجمله موارد مهم در این زمینه باید به خرید انکودر از منابع معتبر و شناخته‌شده، انتخاب قطعات با کیفیت بالا، خرید کابل‌های مخصوص با طول مناسب و نصب دقیق و اصولی توسط متخصصان این حوزه اشاره کرد. انتخاب صحیح انکودر به دلیل اهمیت بالای این قطعه در عملکرد صحیح و ایمن آسانسور، تأثیر زیادی در کارایی سیستم دارد.

نحوه خرید و قیمت انکودر آسانسور

عوامل موثر در قیمت انکودر آسانسور

قیمت انکودر آسانسور تحت تأثیر عواملی همچون نوع انکودر، دقت، مواد ساخت، مقاومت در برابر شرایط محیطی، پشتیبانی پس از فروش و قابلیت‌های اضافی قرار دارد. انکودرهای مطلق با دقت بالا و قابلیت حفظ موقعیت در صورت قطع برق گران‌تر هستند، درحالی که انکودرهای نسبی به دلیل ساختار ساده‌، ارزان‌ترند. همچنین، انکودرهای با کیفیت بالا و مقاوم در برابر شرایط سخت و برندهای معتبر که خدمات پس از فروش ارائه می‌دهند، قیمت بالاتری دارند.

لیست قیمت انکودر آسانسور

لیست قیمت انکودر با توجه به برند و نوع کاربرد آن متفاوت است. لازم به ذکر است که مجموعه مارش هیچ محصولی در زمینه انکودر آسانسور ارائه نمی دهد. در صورتیکه قصد خرید انواع انکودر CNC یا روتاری انکودر از برند هایدن هاین و کوبلر داشته باشید می توانید با کارشناسان فنی ما از طریق تلفن تماس ۰۲۱۹۱۰۹۹۲۲۰ تماس بگیرید.

نکته مهم قبل از خرید انکودر آسانسور

یکی از نکات مهمی که گاهی نادیده گرفته می‌شود، عدم تطابق انکودر با درایو و موتور آسانسور است. بسیاری از انکودرها فقط با درایوهای خاصی سازگارند و خرید انکودر نادرست می‌تواند باعث بروز مشکلات عملکردی و تحمیل هزینه اضافی شود. پیش از خرید انکودر، حتما نوع درایو و موتور آسانسور را بررسی کنید تا از خرید انکودر مناسب مطمئن شوید. نکات دیگر شامل:

• نوع شفت انکودر آسانسور: اطمینان حاصل کنید که انکودر با نوع و ابعاد شفت آسانسور تطابق دارد، زیرا این عامل بر عملکرد صحیح آن تاثیرگذار است.

• قطر بدنه انکودر آسانسور: بررسی کنید که ابعاد بدنه انکودر با فضای نصب موجود در آسانسور هماهنگ باشد تا به راحتی نصب شود.

• ولتاژ انکودر آسانسور: انکودر باید با ولتاژ سیستم آسانسور سازگار باشد تا عملکرد آن به درستی انجام بگیرد.

• دقت انکودر آسانسور: دقت انکودر نقش مهمی در کارایی آسانسور دارد. اطمینان پیدا کنید که دقت انکودر با نیازهای سیستم شما مطابقت دارد.

• مقاومت انکودر آسانسور در برابر تغییرات محیطی: بررسی کنید که انکودر توانایی مقاومت در برابر عوامل محیطی مانند رطوبت، گردوغبار و تغییرات دما را داشته باشد تا از عمر مفید بیشتری برخوردار شود.

• پشتیبانی و مشاور فنی انکودر آسانسور: از وجود خدمات پشتیبانی فنی مناسب از سوی تولیدکننده مطمئن شوید تا در صورت بروز مشکل، بتوانید به راحتی کمک دریافت کنید.

• قیمت انکودر آسانسور: قیمت انکودرها را مقایسه کرده و گزینه‌ای با ترکیب مناسب از کیفیت و قیمت انتخاب کنید.

• گواهی ها و استانداردهای انکودر آسانسور: قبل از انتخاب انکودر آسانسور، اطمینان حاصل کنید که این قطعه با استانداردهای معتبر و مقررات مربوطه تطابق دارد و تمامی مجوزهای لازم را دریافت کرده است.

نکات مهم قبل از انتخاب انکودر اسانسور

موارد مورد بررسی مشاوره فنی خرید آسانسور

مشاوره فنی در خرید انکودر آسانسور یکی از مراحل مهم در انتخاب تجهیزات صحیح است. انکودرها نقش کلیدی در کنترل دقیق حرکت آسانسور دارند و مشاوره فنی می‌تواند به انتخاب بهترین انکودر با توجه به شرایط خاص پروژه کمک کند.

• تحلیل دقیق نیازهای پروژه: اولین مرحله مشاوره فنی، تحلیل دقیق نیازهای پروژه است. عواملی مانند نوع آسانسور، ابعاد، سرعت، بار مفید، نوع شفت و شرایط محیطی باید بررسی شوند تا انکودر با ویژگی‌هایی چون دقت و حساسیت مناسب پیشنهاد شود.

• توجه به سیستم کنترل آسانسور: یکی دیگر از نکات مهم در مشاوره فنی، تطابق انکودر با سیستم کنترل آسانسور است. این شامل تطابق پروتکل‌های ارتباطی (پالسی، آنالوگ یا دیجیتال) و همچنین مقاومت انکودر در برابر شرایط محیطی می‌شود.
• انتخاب تامین‌کننده مناسب: انتخاب تأمین‌کننده معتبر و مطمئن که محصولات باکیفیت ارائه بدهد و پشتیبانی فنی مناسبی داشته باشد، در این مرحله بسیار حیاتی است. همچنین، تأمین‌کننده باید مطابق با استانداردها و مقررات مربوطه باشد.

• مشخص کردن نوع آسانسور: آسانسورهای مختلف به انکودرهای خاص نیاز دارند. در آسانسورهای هیدرولیک، انکودر با قطر کوچک کافی است، درحالی که آسانسورهای کششی به انکودر با قطر بزرگ‌تر نیاز دارند. برای آسانسورهای گیرلس که سرعت بالایی دارند، انکودر با قطر بزرگ و دقت بالا استفاده می‌شود.

• بررسی فضای نصب: قبل از خرید انکودر، فضای نصب آن را به دقت بررسی کنید تا مطمئن شوید که انکودر با قطر بدنه انتخابی شما به راحتی در محل نصب قرار می‌گیرد.

• در نظر گرفتن رزولوشن آسانسور: رزولوشن انکودر نشان‌دهنده تعداد پالس‌هایی است که در هر دور موتور تولید می‌شود. هرچه رزولوشن بالاتر باشد، دقت عملکرد انکودر نیز بیشتر خواهد بود.

بهترین برند انکودر آسانسور

برندهای معتبر انکودر آسانسور شامل Kübler (آلمان) با دقت بالا، Heidenhain با تکنولوژی پیشرفته، SICK با دقت و اطمینان، Leine & Linde با مقاومت در شرایط سخت، Dynapar (آمریکا) با تنوع محصولات، Autonics (کره) با قیمت مناسب و Omron (ژاپن) با دقت و کیفیت بالا هستند. انتخاب برند مناسب به ویژگی‌های فنی و خدمات پس از فروش بستگی دارد.

انکودر آسانسور را از کجا بخریم؟

برای خرید انواع انکودر می‌توانید به فروشگاه‌ معتبر مارش شاپ مراجعه کنید. این فروشگاه‌ اطلاعات دقیقی در مورد مشخصات فنی، قیمت و نحوه سفارش محصولات ارائه می‌دهد و همچنین مشاوره فنی رایگان برای کمک به انتخاب مناسب‌ترین انکودر برای نیازهای شما فراهم می‌آورد. اما مارش شاپ هیچ خدماتی در زمینه انکودر آسانسور ارائه نمی‌دهد. پس اگر به دنبال خرید انواع انکودرهای CNC، انکودرهای افزایشی مطلق یا روتاری انکودر هستید، می‌توانید به مارش مراجعه کرده و برای مشاوره و پشتیبانی فنی قبل از خرید، با شماره تلفن ۰۲۱۹۱۰۹۹۲۲۰ تماس بگیرید.

علائم خرابی انکودر آسانسور چیست؟

خرابی انکودر آسانسور می‌تواند علائمی مانند آسیب به کابل‌ها، زنگ زدگی بدنه فلزی یا رسوب گرفتگی و قطعات متحرک آسیب‌دیده ازجمله بلبرینگ‌ها و شفت‌ها را نشان بدهد. همچنین، وجود رطوبت زیاد در محیط و خرابی مدارهای الکتریکی نیز می‌تواند عامل خرابی انکودر باشد. با انجام بازرسی‌های منظم و استفاده از قطعات باکیفیت، می‌توان از آسیب‌های جدی به انکودر جلوگیری و عملکرد ایمن آسانسور را تضمین کرد.

سرویس و نگهداری انکودر آسانسور

سرویس و نگهداری منظم انکودر آسانسور برای حفظ عملکرد صحیح و افزایش طول عمر آن ضروری است. ابتدا باید بدنه و قطعات داخلی انکودر از نظر خوردگی و آسیب بررسی شوند. همچنین اتصالات و کابل‌ها باید سالم باشند و در صورت آسیب، تعویض شوند. بررسی مکانیکی انکودر برای شناسایی خرابی‌ها، تمیز کردن قطعات داخلی از گردوغبار و تنظیم نرم‌افزار انکودر براساس مشخصات آسانسور از دیگر اقدامات ضروری است. با سرویس دوره‌ای و رفع سریع مشکلات، می‌توان از بروز مشکلات بزرگ‌تر جلوگیری و ایمنی سیستم آسانسور را تضمین کرد.

سخن نهایی

انکودر آسانسور به‌عنوان یک قطعه کلیدی در سیستم کنترل، نقش حیاتی در عملکرد بهینه و ایمنی دستگاه ایفا می‌کند. با انتخاب انکودر مناسب و انجام سرویس و نگهداری منظم، می‌توان از عملکرد صحیح و طول عمر بیشتر سیستم آسانسور اطمینان حاصل کرد. به طور کلی، انکودرها علاوه‌بر ارسال دقیق سیگنال‌ها به تابلو فرمان، باعث می‌شوند تا آسانسور بدون اختلال حرکت کرده و کاربران تجربه‌ای راحت و ایمن داشته باشند. توجه به جزئیات تعمیرات، انتخاب برند معتبر و پیگیری اقدامات نگهداری به موقع، تمامی اجزای سیستم را در بهترین شرایط نگه می‌دارد و از بروز خرابی‌های هزینه‌بر جلوگیری می‌کند.

سوالات متداول درباره انکودر آسانسور

انکودر آسانسور چیست و چرا اهمیت دارد؟

یک قطعه الکترونیکی است که وظیفه ارسال سیگنال‌های دقیق به تابلو فرمان آسانسور را دارد. با اندازه‌گیری حرکت و موقعیت اجزای مختلف آسانسور، اطمینان حاصل می‌کند که سیستم به درستی عمل کند. انکودرها به افزایش ایمنی، عملکرد بهینه و جلوگیری از بروز مشکلات ناگهانی در سیستم آسانسور کمک می‌کنند.

نحوه نصب انکودر آسانسور چگونه است؟

محل نصب را متناسب با سیستم برگزینید (فلایویل/شفت اصلی/گاورنر). در مدل هالو‌شفت از کلمپ یکنواخت و Torque Arm، و در مدل شفت‌دار از کوپلینگ انعطاف‌پذیر با هم‌محوری استفاده کنید. کابل شیلددار را جدا از کابل‌های قدرت مسیر دهید، سپس PPR/نسبت مکانیکی را در درایو تنظیم و عملکرد را تست کنید.

چگونه می‌توان انکودر آسانسور را نگهداری کرد؟

باید به طور منظم آن را از نظر خوردگی، خراشیدگی و آسیب‌های فیزیکی بررسی کرد. کابل‌ها و اتصالات باید سالم باشند و در صورت نیاز تعویض شوند. تمیز کردن داخلی انکودر نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. به‌علاوه، نرم‌افزار آن باید مطابق با مشخصات آسانسور تنظیم شود تا عملکرد سیستم بهینه باشد.

 انکودر آسانسور از چه اجزایی تشکیل شده است؟

برای فهرست کامل اجزا به بخش «اجزای انکودر آسانسور» در همین صفحه مراجعه کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *