امروزه عملیات تولید با سرعت بسیار بالایی در حال مدرنیزه شدن هستند و مداوم برای برآورده کردن خواسته‌های مشتریان در حال ارتقا بوده و با توجه به گسترش تکنولوژی وسایل مختلفی جهت سهولت کار طراحی شده است یکی از ابزارهای مهم طراحی شده امروزی موشن کنترل است. موشن کنترل یکی از زیر شاخه‌های اتوماسیون است که در خط تولید صنعت از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است.
موشن کنترل چیست؟
موشن کنترل یکی از بخش‌های فناوری اتوماسیون است. به عبارتی یکی از پایه‌های اساسی طراحی ماشین‌های نوین و مدرن صنعتی به شمار می‌آید. موشن کنترل سبب افزایش راندمان در تولید ماشین‌های صنعتی و بهبود عملکرد می شود. شما به کمک بازوهای رباتیک عملیات بسیار متنوع‌ایی را به راحتی انجام خواهید داد و راندمان کار خود را بالا خواهید برد. در ادامه این محتوا قصد داریم شما را با اجزا و کاربردهای این وسیله آشنا، و همچنین شرکتی مطمئن جهت سفارش قطعات صنعتی وارداتی و خدمات موشن کنترل معرفی کنیم.
برنامه نویسی موشن کنترل در مارش شاپ
مارش شاپ در ایران شرکتی موفق در زمینه اتوماسیون صنعتی و واردات قطعات و تجهیزات الکترونیک است. اگر برای حل مشکل کنترل حرکت (موشن کنترل) نمی دانید از کجا شروع کنید می توانید با کارشناسان حرفه ای ما در مارش شاپ جهت مشاوره، عیب یابی و اجرای برنامه نویسی پروژه های موشن کنترل از طریق شماره های ۰۹۳۰۵۸۶۱۷۰۹ و ۰۲۱۹۱۰۹۹۲۲۰ تماس بگیرید. تیم ما در طول مسیر از انتخاب محصول تا برنامه نویسی، طراحی پنل، نصب، آموزش، پشتیبانی فنی و خدمات در کنارتان خواهند بود و شما را راهنمایی می کنند.
ما در مارش شاپ بیش از یک دهه است که با کسب و کارهای گوناگونی در صنایع مختلف همکاری داشتیم و انواع سیستم های کنترل حرکت از ابتدایی ترین کاربرد تا پیچیده ترین آن را اجرا کرده ایم. کارشناسان ما با در نظر گرفتن خواسته، نیازها و میزان بودجه مورد نظر کنترلر مناسب یا هر گونه محصول دیگری که برنامه کنترل حرکت کسب و کار شما به آن نیاز داشته باشد را پیشنهاد می دهد. خدمات موشن کنترل در مارش شاپ شامل طراحی و برنامه نویسی سیستمهای کنترل حرکت به وسیله PLC و سرو درایورهای زیمنس است. جهت مشاوره و اجرای پروژه با ما در تماس باشید.
اجزای موشن کنترل
در فرایندهای صنعتی و قسمت‌های متحرک ماشین آلات برای کنترل کردن بسیار دقیق جابجایی از سیستمهای کنترل حرکت یا موشن کنترل استفاده شده است. اجزای موشن کنترل شامل موارد زیر می باشد:
۱- کنترلر
کنترلر در پوزیشن کنترل وظیفه کنترل درایورها و موتورها را بر عهده دارد می‌توان گفت کنترلر قلب سیستم موشن کنترل بوده است که معمولا به صورت بورد متصل به کامپیوتر و یا متصل به plc است. کنترلر علاوه بر کنترل درایورها و موتورها وظیفه اصلی آن تولید قطار پالس و فرکانس‌های مختلف بوده است .تمامی پالس‌های تولید شده به وسیله کنترلر به درایو موتور فرستاده شده است و درایو بر اساس اطلاعات موجود موتور را به حرکت درمی آورد.
۲- درایو موتور
درایو موتور در واقع واسطه‌ای بین کنترلر و موتور بوده است و در حالت کلی سیگنال‌های دریافت شده از کنترلر را ترجمه کرده و طبق این سیگنال‌های دریافتی میزان انرژی دریافتی موتور را برای رسیدن به نتیجه دلخواه فراهم می کند.
۳- موتور
در سیستمهای صنعتی ما انواع بسیار مختلفی از موتورها را داریم اما تمامی موتورها یک وظیفه یکسان دارند که این وظیفه در پوزیشن حرکت تبدیل سیگنال‌های دریافتی از درایو به حرکت دورانی یا خطی است. همانطور که گفته شد موتورها انواع بسیار مختلف و متفاوتی دارند اما مهم‌ترین موتورهای به کار رفته در بازوی رباتیک یا همان موشن کنترل شامل:
- موتور پله‌ای یا استپر موتور: موتور پله‌ای ساختار بسیار منحصر به فرد دارد و با توجه به این ساختار حرکت دورانی شفت را به دوران‌های کوچک تبدیل خواهد کرد. گام یا استپ کوچک‌ترین میزان دوران موتور هستند.
- سروو موتور: قابلیت کنترل بسیار دقیق و پرقدرت حرکت دورانی و خطی توسط سروو موتور فراهم شده است و تفاوتی که سروو موتور با استپر موتور دارد.
۴- اکچویتور خطی
از این قسمت در پوزیشن کنترل برای تبدیل کردن حرکت دورانی به حرکت خطی استفاده شده است و از لحاظ عملکرد مانند سیلندرهای نیوماتیک عمل خواهد کرد. کنترلر درایو موتور و اکچویتر از اجزای اصلی پوزیشن کنترل هستند اما موشن کنترل از اجزای فرعی نیز تشکیل شده است که این اجزای فرعی شامل موارد زیر هستند:
- سنسورهای بازوی رباتیک
- کابل کشی
علت استفاده از موشن کنترل چیست؟
استفاده از پوزیشن کنترل دلایل بسیار مختلفی دارند اما از مهم ترین علت های استفاده از این وسیله در صنعت شامل:
- ثبات
- مقرون به صرفه بودن استفاده از این وسیله
- استفاده از بازوی رباتیک افزایش تولید را به همراه دارد
- داشتن حرکت های صاف به کمک این دستگاه امکان پذیر خواهد بود.
- بالا بودن سطح عملکرد و بهبود کارایی برای انجام تمامی فعالیت های مدنظر شما در صنعت.
- بازوی رباتیک سبب افزایش راندمان خواهد شد که در صنعت بسیار مورد مهمی محسوب شده می‌شود.
- بازوهای رباتیک بسیار دقیق و قابل اعتماد هستند و خروجیهای با کیفیتی نیز خواهند داشت.
- این دستگاه‌ها انعطاف‌پذیری بسیار بالایی داشته و کاربردهای بسیار مهمی برای شما خواهند داشت.
چند نوع موشن کنترل وجود دارد؟
در صنعت چندین کنترل کننده حرکت وجود دارد که در دسته بندیهای مختلف جایگذاری شده اند اما در حالت کلی می‌توان سه دسته اصلی برای پوزیشن کنترل در نظر گرفت که شامل:
کنترل کننده‌های مستقل: سیستمهای کابلی هستند که دارای الکترونیک، منبع تغذیه و تمامی اتصالات خارجی هستند.
موشن کنترل مبتنی بر رایانه: کنترلر هایی که روی مادربرد رایانه شخصی برای تولید و اجرا نصب شده اند.
میکروکنترلرها: و در انتها میکروکنترلرها دستگاه‌هایی هستند که روی مدارهای الکترونیکی قرار گرفتند.
مهم ترین کاربردهای موشن کنترل کدام اند؟
پوزیشن کنترل کاربردهای بسیار مختلف دارد که در این بخش به برخی از مهم‌ترین کاربردهای این دستگاه اشاره خواهیم کرد. مهم‌ترین کاربرد بازوی رباتیک شامل:
۱- Indexing
یکی از مهم‌ترین کاربردهای موشن حرکت Indexing بوده است که ما این کاربرد مهم را در دو مورد به شما توضیح خواهیم داد.
- چرخاندن میز در یک زاویه مشخص توسط موتور جهت سوراخ کردن قطعات مشخص در یک زاویه مشخص شده که به این زاویه مشخص شده Index گفته می‌شود.
- قرار گرفتن جعبه‌هایی برروی کانوایر برای پر شدن با ماده‌ای خاص در این مورد موتور باید کانوایر را به طول‌های مشخصی بچرخاند تا این عمل صورت بگیرد و ظرف‌ها پر شوند به این طول مشخص نیز Index گفته می‌شود.
۲- Flying sheer
یکی دیگر از مهم‌ترین کاربرد موشن حرکت Flying shear بوده است که این Flying shear مربوط به دستگاه‌های برش قطعات فلزی یا چوبی بوده است که باید در این عملیات محصولات در حال حرکت را در اندازه‌های مشخص شده برش داده شوند، این عملیات بسیار حساس بوده است. این کاربرد مهم بازوی رباتیک به عنوان سیستم follower شناخته شده است. در کل مدت زمانی که برش در حال انجام است باید موتور follower سرعت خود را بالا ببرد تا به سرعت مستر ( reference) برسد. پس از اتمام عملیات برش محور اسلیو موظف است سرعت خود را کاهش دهد و در جهت عکس به موقعیت ابتدایی خود برسد تا برای عملیات برش بعدی آماده شود.
نکته:
Reference موتوری است که محصولات را توسط کانوایر یا نوار نقاله‌ای حرکت می‌دهد.
سرعت و موقعیت این موتور توسط انکودر رفرنس اندازه گیری خواهد شد. توجه داشته باشید که با تغییر سرعت محور مستر ، سرعت محور مستر نیز باید تغییر کند.
۳- Pick and place
یکی دیگر از کاربردهای مهم پوزیشن حرکت Pick and place است که این اصطلاح برای ماشین‌هایی است که وظیفه برداشتن یک قطعه و جابه جا کردن این قطعه به جای دیگر را برعهده دارند به کار برده می‌شود، این عملیات جابجایی و جایگذاری قطعات در قسمت‌های دیگر در صنعت از اهمیت بسیار ویژه‌ای برخوردار بوده است که شما به کمک این دستگاه این عملیات را به راحتی می‌توانید انجام دهید.
ارائه خدمات موشن کنترل زیمنس در مارش شاپ
امروزه صنعت به دنبال راه حل های پیچیده تری برای کنترل حرکت و روبات است. ماشین سازان برای برآوردن این خواسته، باید کمبود کارگران ماهر را جبران کنند و با ارائه راه حل برای کنترل حرکت (موشن کنترل) بتوانند در برابر پیچیدگی انعطاف پذیرتر شوند و ایمنی اپراتورها و ماشین آلات را تضمین نمایند. موشن کنترل زیمنس با پاسخگویی سریع به بازار باعث افزایش عملکرد و بالا رفتن ایمنی و پایداری شده و چالش های اصلی سازندگان ماشین را همواره تر نموده است.
طراحی بهینه سیستم های کنترل حرکت، سفری است که هر مرحله از آن بسیار پر اهمیت است. از طراحی الکتریکی و مکانیکی، فناوری اتوماسیون، آزمایش و اعتبارسنجی گرفته تا نصب و راه‌اندازی. موشن کنترل زیمنس با ارائه راهکار کارآمد به شما برای استفاده حداکثری از سیستمهای کنترل حرکت کمک خواهد کرد. تمامی خدمات موشن کنترل زیمنس نظیر برنامه نویسی، طراحی و اجرای آن توسط تیم مارش شاپ انجام می شود.