قیمت انکودر مطلق(ابسولوت)|خرید + فروش با بهترین نرخ

انکودر وسیله ای است که  موقعیت زاویه را اندازه می گیرد و خرید انکودر می تواند برای استفاده در دستگاه های مختلفی که برای بسیاری از صنایع و برنامه حیاتی هستند کمک کننده باشد. یکی از انواع انکودر، انکودر مطلق است که به نحوه اندازه گیری یک زاویه اشاره دارد. یک انکودر مطلق موقعیت زاویه مطلق یا واقعی را اندازه گیری می کند.

اگر برق انکودر خاموش شود، زاویه اندازه‌گیری شده را حفظ می‌کند و اگر حرکتی بدون برق انجام شود، انکودر همچنان می‌تواند پس از برگشت برق این را اندازه‌گیری کند. نحوه کار انکودر مطلق با انکودر افزایشی متفاوت است. انکودرهای افزایشی زاویه ها را به صورت افزایشی و تنها در صورت تغییر موقعیت اندازه گیری می کنند.

هر بار که انکودر روشن می شود، اندازه گیری ها از صفر شروع می شود. این ویژگی آنها را برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالایی نامناسب می کند. در مقابل انکودرهای مطلق یا ابسولت Absolute برای دقت بالا عالی هستند.

کاربرد انکودر مطلق چیست؟

 انکودرهای مطلق در بسیاری از برنامه ها و صنایع مختلف کاربرد دارند. یکی از محبوب ترین کاربرد انکودرهای مطلق (Absolute) استفاده از آنها در صنایع رباتیک (Robotics) می باشد. رباتیک در انواع صنایع تولیدی، جوشکاری، پاشش رنگ و فرآیندهای مختلف مونتاژ و بسته بندی وجود دارد. رانکودرهای مطلق برای اندازه گیری دقیق زوایای بازوی روباتیک و سایر فرآیندها مناسب هستند.

در ادامه به برخی از کاربردهای انکودر مطلق در موارد دیگر اشاره شده است:

• برش به طول برنامه ها
• پرتو درمانی
• کاربردهای جیره بطری – برای پر کردن و برچسب زدن
• کاربردهای مختلف چاپ
• موقعیت یابی در داخل آسانسور
• ارتباطات ماهواره ای
• اتوماسیون در خطوط مونتاژ
• انواع ماشین آلات بسته بندی
• رباتیک جراحی

مزایا خرید انکودر مطلق چیست؟

• خرید انکودر مطلق مزایای بسیاری به همراه دارد. این نوع انکودرهای معمولا به دلیل دقت بالای خود انتخاب می شوند و بازخوردی در مورد موقعیت زاویه واقعی ارائه می دهند. همچنین خروجی های مختلفی از جمله SSI/CAN/EtherNet ارائه می دهند.
• انکودرهای مطلق بسیار قوی هستند. به همین دلیل برای استفاده در انواع صنایع مناسبند. انکودرهای ابسولوت قابلیت تحمل دمای شدید، شوک، لرزش و همچنین مایعات و مواد خارجی را دارند.
• انکودرهای مطلق به دلیل دقت بالا در مقایسه با انکودرهای افزایشی قیمت بیشتری دارند.
• انکودرهای مطلق می توانند چند چرخشی باشند به این معنی که می توانند بیش از یک چرخش کامل 360 درجه اندازه گیری کنند. این ویژگی آنها را برای استفاده از برنامه هایی که نیاز به چنین آپشنی دارند مناسب می کند.
• یکی دیگر از مزیت های خرید انکودر ابسولوت عدم نیاز به بازگشت به نقطه صفر در هنگام بازگشت برق می باشد که یک ویژگی حیاتی برای بساری از سیستم هاست.

 انواع انکودر مطلق

انکودرهای مطلق انواع مختلفی دارند که عبارتند از:

انکودرهای مطلق مولتی ترن | Absolute Multiturn encoders

این نوع انکودر با نگاه کردن به کد روی دیسک در چندین چرخش موقعیت دقیق را تعیین می کند. به طور دقیق تر، این کد شامل مکان روی دیسک (Resolution) و مکان قطار دنده (Revolution) است که باعث می شود انکودرهای مولتی ترن برای اندازه گیری زاویه و همچنین اندازه گیری و فواصل خطی ایده آل باشند. انواع رابط های Devicenet، Profinet، Profibus، CANopen، Ethernet IP و EtherCAT ارائه شده است. انکودرهای Multiturn را می توان با IO-Link نیز کار کرد.

از مزیت های این کار آن است که با استفاده از یک IO-Link master، می توان از یک انکودر برای چندین فیلدباس استفاده کرد که باعث کاهش هزینه های ذخیره سازی می شود. علاوه بر این، می توان از کابل های استاندارد ارزان قیمت استفاده نمود. هنگامی که زیرساخت IO-Link راه اندازی شد، پیچیدگی سیم کشی و حساسیت به خرابی تا حد زیادی کاهش می یابد.

انکودر مطلق سینگل ترن | Absolute singleturn encoders

این انکودرها یک مقدار رمزگذاری شده منحصر به فرد برای هر موقعیت روی شفت ارائه می کنند و در کاربردهایی استفاده می شوند که شفت بیش از 360 درجه نمی چرخد. نسخه هایی با رابط Profibus یا CAN در دسترس هستند.

انکودر مطلق هسته جامد آلی | Organic Solid Core Absolute Encoder

این نوع انکودر مطلق با برس های کربنی طراحی شده است. بدنه مقاومت جامد آن عریض است، بنابراین در مقایسه با انکودر باینری، عمر مکانیکی بیشتری دارد. عملکرد اصلی این انکودر تنظیم ولتاژ و جریان در تجهیزات بسیار قابل اعتماد و مقاوم در برابر سایش و همچنین در مدارهای AC و DC است.

مزایای انکودر مطلق با هسته جامد عمدتا قابلیت اطمینان بالا، عمر مکانیکی طولانی تر، مقاومت در برابر حرارت خوب و قدرت بیشتر است. از معایت این نوع انکودر مطلق می توان به نویز دینامیکی بالا، مقاومت کم در برابر رطوبت، دقت پایین، بالا بودن ضریب دما و فرآیند سخت تولید اشاره کرد.

انکودر مطلق لعاب فلزی | Metal Glaze Absolute Encoder

ترکیب ماتریسی این نوع انکودر سرامیکی است. در حالی که بدنه مقاومت با لعاب شیشه ای متالیک طراحی شده است. این انکودر با فناوری خلاء با چیدمان مواد مختلف مانند اکسید فلز، کامپوزیت فلزی، آلیاژ فلز بر روی یک بستر سرامیکی ساخته شده است.

از مزایای این انکودر می توان به وضوح بالا، نویز کمتر در نیروی الکتروموتور و … اشاره کرد. معایب آن کم بودن مقدار مقاومت که از 10 اهم تا 00 کیلو اهم متغیر است. همچنین عمر مکانیکی کمتر، مقاومت ضعیف در برابر سایش و  غیره از دیگر معایب این انکودر مطلق است.

انکودر مطلق سیم پیچ | Winding Absolute Encoder

این مدل انکودر را می توان با استفاده از سیم آلیاژ نیکل کروم یا سیم کانستانتان مانند یک مقاومت بر روی یک قاب عایق طراحی کرد. این نوع انکودر مطلق عمدتا به عنوان ترانسفورماتور و تقسیم کننده ولتاژ استفاده می شود.

از مزایای این انکودر می توان به دقت بالا، مقاومت تماس و ضریب دما کم اشاره کرد. معایب آن مقاومت پایین، وضوح و ویژگی های فرکانس بالا ضعیف اشاره کرد.

انکودر مطلق دیجیتال | Digital Absolute Encoder

این انکودر یک آی سی نیمه هادی است که عمدتا برای اندازه گیری در 360 درجه چرخش استفاده می شود که به عنوان انکودر تک چرخشی شناخته می شود. بنابراین برای کنترل صدای فراگیر، سیستم سینمای خانگی، کابل تجهیزات تلویزیون و تقویت کننده صوتی مناسب است.

از مزایای این انکودر به طور عمده می توان به اندازه کوچک، اتصال ساده، دقت تنظیم بالا، عدم نویز، کنترل نرم افزاری آسان و طول عمر طولانی آن اشاره کرد. معایب این نوع انکودر عبارتند از

• برای محیط های خشن و در فضای باز مناسب نیست
• غلبه بر لغزش هنگام اندازه گیری اجسام در مدار دشوار است.

مدل های مختلف انکودر مطلق از نظر پروتکل

انکودرهای مطلق با خروجی های موازی، سریال یا فیلدباس برای انتقال داده های موقعیت شفت در دسترس هستند. انکودرهای مطلق با خروجی های موازی به یک خروجی برای هر بیت اطلاعات نیاز دارند. به عنوان مثال، یک رمزگذار مطلق با خروجی موازی 12 بیتی به دوازده خروجی مجزا برای انتقال داده نیاز دارد. این رمزگذار دارای وضوح 4096 خواهد بود. داده های مربوط به موقعیت رمزگذار را می توان از طریق رابط سریال همزمان (SSI) نیز منتقل کرد. در ادامه پروتکل های انکودر مطلق را معرفی کرده ایم.

روتاری انکودر باینری

روتاری انکودر باینری یک نوع حسگر است که بیت های دیجیتال را برای انتقال اطلاعاتاز یک وضعیت به یک وضعیت دیگر در یک محدوده زاویه ای تولید می کند. این نوع انکودرها از کدهای باینری برای نمایش اطلاعات استفاده می کنند، به طوریکه هر نویسه با یک الگوی بیت تطابق دارد.

انکودرهای روتاری باینری  معمولا برای اندازه گیری و کنترل دقیق حرکت و زاویه در سیستم های مختلف استفاده می شوند. به انکودر باینری، انکودر ابسولوت یا همان انکودر مطلق هم می گویند. این ابزار در واقع سنسوری است که موقعیت شفت خود را با توجه به دقت خود حفظ می کند و خروجی می دهد. در انکودرهای مطلق، یک صفحه شفاف پلاستیکی یا شیشه ای بکار برده می شود که بخش های خاصی از آن سیاه هستند.

در این صفحه از چندین فرستنده و گیرنده نوری استفاده می شود. در هر لحظه بعضی از این گیرنده ها عدد صفر و یک را نشان می دهند، به این ترتیب یک عدد باینری تولید خواهد شد. در انکودرهای مطلق دو دیسک وجود دارد، این دو دیسک با حلقه هایی که یک مرکز دارند به محور مرکزی متصل هستند و یک دیسک آزادانه حرکت می کند. با چرخش دیسک، نشانگرها در امتداد مسیر انکودر مطلق، می توانند موقعیت روی دیسک ثابت را تغییر دهند. انکودر ابسولوت دقت بیشتری در مقایسه با انکودر افزایشی نوری و مغناطیسی دارد.

انکودرهای مطلق نوع Gray

انکودرهای مطلق نوع Gray یک نوع از انکودرهای مطلق هستند که از کد Gray برای نمایش موقعیت و زاویه استفاده می کنند. کد Gray یک سیستم عدددهی است که در آن تنها یک بیت بین هر دو عدد متوالی تغییر می کند.

این ویژگی باعث می شود که در صورت تغییر یک واحد در موقعیت، تنها یک بیت تغییر کند و این باعث کاهش خطاها و عدم دقت در خواندن موقعیت توسط سیستم های الکترونیکی شود. انکودرهای مطلق نوع Gray برای کاربردهای که نیاز به دقت و قابلیت اطمینان بالا دارند، مورد استفاده قرار می گیرند.

انکودر مطلق با خروجی BCD

انکودر مطلق با کد باینری BCD در واقع ترکیبی از سیستم اعداد باینری و دهدهی است. در این پروتکل برای هر رقم عدد دهدهی چهار بیت باینری قرار می دهند. سنسور نیز با توجه به همین پروتکل کار می کند و عملکرد دقیق و سریع تری دارد.

انواع انکودر مطلق بر اساس شیوه نصب

• انکودر مطلق شفت
• انکودر مطلق هالو شفت
• انکودر مطلق هاب شفت

انواع انکودر مطلق از لحاظ تکنولوژی (فناوری)

• انکودر مطلق نوری
• انکودر مطلق مغناطیسی

تفاوت انکودر مطلق و انکودر افزایشی

در جدول زیر به مقایسه انکودر مطلق و انکودر افزایشی پرداختیم:

لیست قیمت انکودر مطلق(ابسولوت)

جهت دریافت لیست قیمت انکودر مطلق با کارشناسان مارش شاپ تماس حاصل فرمائید.

خرید انواع انکودر ابسولوت(مطلق) از مارش شاپ

صنعتگران عزیز می توانند نسبت به خرید انکودر مطلق با بهترین قیمت در مارش شاپ اقدام نمایند. شما می توانید جهت استعلام قیمت خرید انکودر مطلق یا مشاوره قبل از سفارش محصول با شماره 02191099220 تماس بگیرید.

سوالات متداول در مورد انکودر مطلق یا ابسولوت

انکودر مطلق چیست؟

دو نوع انکودر افزایشی و مطلق وجود دارد. یک انکودر مطلق می تواند موقعیت دقیق شفت را در همه زمان ها ردیابی کند و می تواند موقعیت خود را در صورت قطع برق حفظ نماید. این ویژگی برای برنامه هایی که موقعیت یابی داده ها حیاتی است ایده آل است.

رمزگذار مطلق چگونه کار می کند؟

انکودرهای مطلق موقعیت شفت را با 2 روش اصلی ردیابی می کنند. برخی از تکنیک‌های نوری با تابش نور یا بازتابش از دیسک استفاده می‌کنندT در حالی که برخی دیگر از حسگرها برای تشخیص پالس‌های مغناطیسی استفاده می‌کنند. انکودرهای مطلق مقادیر منحصربه‌فردی را برای هر موقعیت شفت ارائه می‌کنند و برخلاف انکودرهای افزایشی، داده‌های موقعیت را هنگام راه‌اندازی بدون بازگشت به یک موقعیت شاخص ارائه می‌ دهند.

 چگونه یک انکودر مطلق را انتخاب کنیم؟

برای انتخاب انکودر مطلق مناسب برای برنامه خود، ابتدا باید پروتکل ارتباطی مورد نیاز را بدانید که معمولا توسط کنترلر یا درایوی که استفاده می کنید تعیین می شود. در مرحله بعد، تعیین کنید که آیا به یک انکودر تک چرخشی یا چند نوبتی نیاز دارید. در نهایت، نصب مکانیکی، وضوح و میزان حفاظت از نفوذ را بر اساس جزئیات دقیق برنامه خود انتخاب نمایید.

نحوه تست انکودر مطلق چگونه است؟

تست انکودر مطلق برای مشخص کردن مطلق یا افزایشی بودن آن استفاده می شود. اگر انکودر مجبور باشد برای تعیین موقعیت خود حرکت کند، به عنوان افزایشی شناخته می شود. اگر خروجی انکودر در یک موقعیت ثابت و بدون حرکت باشد، به آن مطلق می گویند.

 چگونه یک انکودر را عیب یابی کنیم؟

برای عیب یابی انکودر، باید اتصالات، موقعیت شفت، اتصالات شل، تغذیه نادرست ولتاژ و غیره را بررسی کنیم.

 انکودر زاویه مطلق چیست؟

انکودری که موقعیت زاویه ای مطلق یا واقعی را اندازه گیری می کند به عنوان رمزگذار زاویه ای مطلق شناخته می شود.

 تفاوت بین انکودر و مالتی پلکسر چیست؟

انکودر یک مدار ترکیبی است که برای رمزگذاری مجموعه ای از کدهای باینری به مجموعه دیگری از کدهای باینری شامل تعداد بیت کمتری استفاده می شود. مالتی پلکسر یک عنصر مدار ترکیبی است که یکی از چندین ورودی خود را بر اساس ورودی های انتخابی به تک خروجی خود متصل می کند.