خرید انکودر ارزان Encoder | قیمت فروش انواع انکودر صنعتی

انکودر (Encoder) چیست؟

انکودر ها (Encoders) از جمله سنسورهای حرکتی هستند که برای تبدیل حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت و یا کنترل حرکت و پارامترهایی مانند سرعت، جهت، فاصله و یا موقعیت انجام می شود. در هنگام استفاده از انکودر ها، انتخاب مدل مطلوب و مشخص کردن پیکربندی مناسب برای موفقیت حیاتی است. انتخاب و خرید انکودر مناسب با درک نقش آن در سیستم کنترل حرکت شروع می شود. معمولا انکودرها از لحاظ ساختار به دو گروه مطلق و افزایشی دسته بندی می شوند.

انواع انکودر

مدل های مختلفی از انکودر در بازار موجود است که از نظر شکل، ساختار، سیگنال خروجی و شیوه عملکرد به انواع گوناگون دسته بندی می شوند که آنها را در ادامه نام برده ایم.
1. انکودر مطلق یا ابسولوت (Absolute Encoders)
2. انکودر نوری (Optical Encoders)
3. انکودر سینوسی (Encoders Sine/Cosine)
4. انکودر چرخشی ( Rotary encoder)
5. انکودر خطی(linear encoder)
6. انکودر افزایشی (Incremental encoder)

انکودرها را در مجموع می توان از نظر ساختار داخلی به دو دسته کلی انکودر چرخشی ابسلوت یا مطلق و انکودر چرخشی افزایشی تقسیم نمود. انکودرهای مطلق در مقایسه با انکودرهای افزایشی قیمت بالاتری دارند. در مقابل انکودرهای افزایشی به دلیل سهولت در راه اندازی و پالس خروجی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند. در شرایطی که نیاز به در نظر گرفتن موقعیت نیست و تنها اندازه گرفتن سرعت و شتاب حائز اهمیت باشد از این نوع انکودر افزایشی می توان استفاده کرد.

انواع انکودر از لحاظ نوع عملکرد

• انکودر نسبی
• انکودر افزایشی
• انکودر مطلق
• انکودر سیمی

انواع انکودر از لحاظ ساختار داخلی انکودر

• نوری
• مغناطیسی
• خازنی
• انکودرهای چرخ‌دار

روتاری انکودر

انکودر خطی

انکودر خطی برای اندازه گیری کاربرد دارد و به آن خط کش الکترونیکی هم گفته می شود و از نظر ساختار به مدل های نوری، مقاومتی و مغناطیسی تقسیم می شود. خروجی انکودر خطی نوری دیجیتالی و خروجی انکودرهای خطی مقاومتی و مغناطیسی به صورت آنالوگ می باشد.

انکودر مطلق یا ابسولوت

انکودر مطلق در مقایسه با انکودر افزایشی قیمت بالاتری داشته و به دو صورت سینگل و مولتی ترن می باشد. این مدل انکودر در یک دور کامل چرخیدن قابلیت شمارش دارد و بعد از آنکه یک دور کامل شد این قابلیت دیگر وجود ندارد. به همین دلیل باعث ایجاد مشکلاتی می شود و برای حل این معظل از یک باتری برای شمارش در زمان چرخیدن انکودر استفاده می کنند.

انکودر افزایشی

انکدرهای افزایشی بیشتر در آسانسور و موتور گیربکس کاربرد دارند و موقعیت را به صورت دقیق مشخص نمی کنند و به صورت نسبی است. تا زمانیکه انکودر در حال چرخیدن باشد قابلیت شمارش پالس و مشخص کردن موقعیت و سرعت وجود دارد و با خاموش شدن دستگاه این اطلاعات از بین می رود. که یکی از نقاط ضعف این مدل انکودر است.

انکودر نسبی

این انکودر موقعیت یک جسم در حال چرخش را نسبت به وضعیت اولیه آن مشخص می کند ولی قابلیت تعیین جهت چرخش در آن وجود ندارد. در این مدل انکودر یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت چرخ شیاردار می باشد.

انکودر سیمی

انکودرهای سیمی همانند انکودرهای نسبی می باشند که در آن از نوار استفاده شده و در جرثفیل ها خیلی کاربرد دارند.

انکودر نوری

معمولا از انکودرهای نوری در دستگاه های بسته بندی استفاده می شود. این نوع انکودر بسیار حساس و دقیق می باشد و بهتر است هنگام خرید انکودر آن مدلی را انتخاب کنیم که در برابر گرد و غبار، لرزش و سایر موقعیت های حساس مقاوم باشد.

انکودر مغناطیسی

انکودرهای مغناطیسی در مقایسه با انکودرهای نوری دقت عملکرد پایین تری دارند و در شرایط محیطی آلوده و لرزش دار از آنها استفاده می شود. این مدل انکودر دارای یک شفت مغناطیسی می باشد که در زیر آن یک سنسور مغناطیسی قرار دارد و هماهنگ با چرخیدن شفت مغناطیسی شروع به تولید پالس می کند.

انکودر خازنی

انکودر خازنی رزولوشن پایین تری در مقایسه با انکودر نوری دارد. در این مدل انکودر با حرکت شفت صفحه رسانا نیز شروع به چرخیدن کرده و ظرفیت خازن بین دو الکترود تغییر می کند.

انکودر چرخ دار

انکودر چرخ دار که به آن انکودر کالسکه یا ویل انکودر نیز گفته می شود متناسب با مکان مورد استفاده دارای یک الی دو چرخ است. در خرید انکودر چرخ دار بهتر است به وزن و اندازه انکودر، ظاهر چرخ ها و جنس آن، قابل برنامه ریزی بودن و دقت آن توجه کرد.

ولتاژ خروجی انکودر

معمولا ولتاژ خروجی انکودر به صورت 5 ولت یا 24 ولت می باشد که مورد اول TTL و مورد دوم HTL است. از طرفی برای انکودرهای افزایشی 3 نوع خروجی و انکودرهای مطلق 4 نوع خروجی وجود دارد.

 کاربرد انکودر

• در موتور
• کارخانجات فولاد
• کارخانجات سیمان
• دستگاه های CNC
• دستگاه های نساجی
• دستگاه های برش چوب
• دستگاه های تولید کاشی و سرامیک

مزایا خرید انکودر در صنعت

• ابعاد کوچک
• قابل اطمینان و دقیق
• انجام محاسبات با ضریب دقت بالا
• عملکرد یکپارچه
• متنوع و پوشش اهداف متفاوت
• قابل برنامه ریزی و کنترل با کنترل کننده ها
• بالا رفتن بهره وری و کم شدن میزان اشتباه

معایب انکودر

• امکان ایجاد تداخل مغناطیسی یا رادیویی در انکودرهای مغناطیسی
• امکان ایجاد تداخل در منبع نور در انکودرهای نوری
• احتمال بروز تداخل در عملکرد این قطعه به دلیل آلودگی با خاک و گرد و غبار

پارامترهای مورد توجه در خرید انکودر

انکودرها نوعی سنسور می باشند که کاربرد بسیار مهمی در صنعت دارند و در صورت خراب شدن ضرر مالی به همراه دارند. از این رو در خرید انکودر صنعتی باید به برخی از نکات که در ادامه به آن اشاره کرده ایم توجه داشت:
1- مشخص کردن هدف
ابتدا مشخص کنیم که انکودر را برای چه هدفی خریداری می کنیم. برای کنترل کردن حرکت خطی یا حرکت چرخشی؟ نظارت بر سرعت، حرکت یا موقعیت؟
2- دقت انکودر
اگر قصد خرید انکودر چرخشی دارید بهتر است میزان زاویه مورد نظر خود را از قبل مشخص کنید. به عنوان مثال یک انکودر افزایشی با 360 پالس و 3600 پالس به ترتیب دقتشان یک الی 0.1 درجه است.
3- سرعت چرخش
یکی از موارد مهم در خرید انکودر سرعت چرخش آن است. زیرا با توجه به مدل های مختلفی که در بازار موجود است هر یک متناسب با نوع ساختار داخلی و طرحی که دارد تا سرعت مشخصی را پشتیبانی می کند. عدم توجه به این موضوع ممکن است احتمال انتقال پالس های نادرست و کم کردن طول عمر انکودر شود.
4- اندازه بدنه انکودر
خیلی از مواقع امکان استفاد از هر نوع مدل انکودری برای نصب به دلیل کم بودن فضا وجود ندارد. بهتر است انکودری بخریم که اندازه آن منتناسب با شفت موتور باشد. معمولا انکودرها قطرهایی در ابعاد 20، 30، 40، 50، 58، 60، 80 و 100 میلی متر دارند.
5- نوع شفت و قطر آن
معمولا انکودرها از لحاظ شفت داشتن به سه دسته شفت، هالو شفت و نیمه هالو شفت تقسیم می شوند که در مدل اول انکودر شامل شفت می باشد و در مدل دوم و سوم دارای یک حفره برای وصل شدن شفت خارجی هستند که در انکودر هالو شفت این حفره به صورت سراسری است و در نیمه هالو شفت به صورت یک حفره از ته بسته می باشد.
6- موقعیت محیطی
انکودر قرار است در چه موقعیتی قرار داشته باشد. آیا در برابر محیط آلوده و شیمیایی، رطوبت یا حرارت بالا باید قرار بگیرد؟

نکات مهم خرید روتاری انکودر

مدل های مختلفی از انکودر وجود دارد که یکی از پرکاربرترین آنها روتاری انکودر است. به روتاری انکودر، انکودر چرخشی یا شفت انکودر نیز گفته می شود. از آنجا که انکودر چرخشی شبیه به موتور است بسیاری از کاربران این دو را با هم اشتباه می گیرند که باید دقت کرد.

انکودرهای چرخشی معمولا به دو دسته انکودر چرخشی مطلق و انکودر چرخشی افزایشی تقسیم می شوند. در هنگام خرید انکودر چرخشی بهتر است به مواردی نظیر اندازه انکودر، قطر و نوع شفت، تعداد پالس و شرکت سازنده این قطعه توجه داشته باشید.

همچنین اگر می خواهید کنترل موقعیت و سرعت توسط انکودر به درستی انجام شود باید به پارامترهایی نظیر ماکسیمم سرعت چرخش، نوع خروجی، تعداد سیم، ولتاژ تغذیه توجه کنید. در ادامه به برخی از مهمترین پارامترهای خرید انکودر اشاره کرده ایم که عبارتند از:
• در نظر داشتن معیار IP و میزان امتیاز آن (ip54,ip60, ip65,ip67)
• مقاوم در برابر دماهای مختلف 40 تا 100 درجه سانتیگراد
• دقیق بودن در سرعت بالای چرخش
• داشتن استانداردهای لازم اروپایی و امریکایی نظیر UL،VDE،CE و CSA
• شوک الکتریکی

فاکتورهای موثر در خرید انکودر افزایشی

فاکتورهایی که باید در خرید انکودر افزایشی در نظر گرفت همانند خرید سایر مدل های انکودر می باشد که در قسمت های قبل هم توضیح داده شده ولی به طور کلی بهتر است مواردی نظیر وضوح، دقت، محیط را مورد نظر داشته باشید. حواستان باشد که انکودر انتخابی در اندازه گیری سرعت باعث ایجاد نویز نشود.

رایج ترین برندهای خرید انکودر کدامند؟

• انکودر هایدن هاین
• انکودر کوبلر
• انکودر امرن (omron): امرون یک شرکت ژاپنی است که در زمینه اتوماسیون صنعتی فعال بوده و در سال 1933 راه اندازی شد.
• انکودر اپکن(opkon) ترکیه که در سال1993 راه اندازی شد.
• انکودر آتونیکس (autonics): شرکت کره ای است که در سال 1977 تاسیس شد.

تمامی انکودرهای برندهای نام برده شده از لحاظ عملکرد به دو دسته افزایشی و  مطلق و از نظر فناوری و ساختار داخلی به دو مدل نوزی و مغناطیسی تقسیم می شوند.

خرید انواع انکودر با قیمت مناسب از مارش شاپ

پیش از خرید انکودر می بایست اطلاعات ساختاری و عملکردی انکودر را بررسی نمود؛ اطلاعاتی از قبیل نوع تغذیه قطعه، خروجی پالس و اطلاعات فنی آن. به دلیل تنوع در انکودر، تشخیص و تهیه مناسب ترین انکودر کمی مشکل به نظر می آید و می بایست قبل از خرید با فردی مجرب مشاوره نمود. در مارش شاپ این امکان فراهم شده است که شما با مجرب ترین افراد در خصوص راهنمایی در خرید تجهیزات ابزار دقیق و صنعتی در تماس باشید. پس از اعلام نوع صنعت و درخواست خود به مارش شاپ، بهترین و مناسب ترین انکودر به شما پیشنهاد و تهیه می گردد.

فروش انواع روتاری انکودر موتور

انکودر چرخشی افزایشی

در روتاری انکودر افزایشی بعد از خاموش شدن تجهیز امکان مشخص کردن موقعیت زاویه وجود ندارد و این ویژگی معمولا به صورت نسبی معلوم می شود. اگر هنگام انتقال پالس در روتاری انکودر اشتباهی رخ دهد یا توسط سایر دستگاه های الکترونیکی به درستی خوانده نشود برای رفع این مشکل نیاز به تست و کالیبره شدن خواهد بودکه معمولا از یک سنسور غیر تماسی نظیر میکرو سوئیچ استفاده می کنند.

انکودر چرخشی ابسولوت

انکودر چرخشی ابسولوت برخلاف انکودر چرخشی افزایشی با خاموش شدن دستگاه و دوباره روشن شدن آن قابلیت نمایش موقعیت به صورت کاملا دقیق را داراست و توانایی ارسال موقعیت به صورت مطلق را دارد.

تفاوت انکودر و دیکدر

عملکرد دیکودر عکس انکودر می باشد و معمولا به صورت یک به یک با هم در ارتباطند. انکودر داده های دریافت شده را به فرمت خاص تبدیل و دیکودر آن را دریافت و بازیابی می کند.

انکودر CNC و انکودر آسانسور

از انکودر CNC برای برش و حالت دادن به فلزات استفاده می شود و انکودر موتور آسانسور میزان چرخیدن و حرکت موتور را مشخص می کند و شامل فرستنده و گیرنده نوری، شفت انکودر، خروجی الکتریکی می باشد.

فاکتورهای موثر در قیمت انکودر کدامند

قیمت انکودر به معیارهای مختلفی نظیر نوع شرکت سازنده محصول، پالس و میزان کیفیت و اصالت کالا بستگی دارد. یکی از فاکتورهای مهم در تعیین قیمت خرید انکودر بررسی کردن ساختار داخلی آن است و در صورتی که در پروژه مورد نظر محدودیت مالی دارید و به دنبال خرید یک انکودر ارزان و اقتصادی هستید پیشنهاد می کنیم نسبت به خرید انکودر افزایشی اقدام نمایید.

در مرحله بعد می توانید خرید انکودر مطلق از نوع سینگل ترن و در نهایت اگر مشکل بودجه ندارید انکودر مطلق مولتی ترن بخرید. پارامتر مهم دیگری که در قیمت خرید انکودر تاثیر گذار است دقت آن است که باید به آن توجه نمود.

قیمت خرید انکودر چرخشی در مارش شاپ

همانطور که پیش‌تر ذکر شد، به دلیل تنوع بالای در انواع انکودر، رنج گستردگی قیمت برای این قطعه وجود دارد؛ از این رو جهت اطلاع از تازه ترین قیمت ها، از طریق شماره 02191099220 با همکاران ما در مارش شاپ در ارتباط باشید.

فروش انواع انکودر از برندهای مختلف

مارش شاپ تامین کننده انواع تجهیزات اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق است که می توانید با خیالی راحت به خرید آنلاین انواع انکودرهای برندهای معروفی نظیر هایدن هاین (HeidenHain) کوبلر (Kubler) اقدام نمایید. همچنین می توانید به صورت رایگاه از مشاوره های کارشناسان ما قبل از خرید و پشتیبانی فنی بعد از خرید بهره مند شوید.

واردات انکودر

صنعت گران عزیز می توانید نسبت به سفارش و خرید انواع روتاری انکودر افزایشی و مطلق از برندهای معتبر خارجی از طریق شماره 02191099220 اقدام نمایید.