خرید انکودر ارزان Encoder | قیمت فروش انواع انکودر صنعتی

انکودر (Encoder) چیست؟

انکودر ها (Encoders) از جمله سنسورهای حرکتی هستند که برای تبدیل حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت و یا کنترل حرکت و پارامترهایی مانند سرعت، جهت، فاصله و یا موقعیت انجام می شود. در هنگام استفاده از انکودر ها، انتخاب مدل مطلوب و مشخص کردن پیکربندی مناسب برای موفقیت حیاتی است. انتخاب و خرید انکودر مناسب با درک نقش آن در سیستم کنترل حرکت شروع می شود. معمولا انکودرها از لحاظ ساختار به دو گروه مطلق و افزایشی دسته بندی می شوند.

انواع انکودر

مدل های مختلفی از انکودر در بازار موجود است که از نظر شکل، ساختار، سیگنال خروجی و شیوه عملکرد به انواع گوناگون دسته بندی می شوند که آنها را در ادامه نام برده ایم.
1. انکودر مطلق یا ابسولوت (Absolute Encoders)
2. انکودر نوری (Optical Encoders)
3. انکودر سینوسی (Encoders Sine/Cosine)
4. انکودر چرخشی ( Rotary encoder)
5. انکودر خطی(linear encoder)
6. انکودر افزایشی (Incremental encoder)

انکودرها را در مجموع می توان از نظر ساختار داخلی به دو دسته کلی انکودر چرخشی ابسلوت یا مطلق و انکودر چرخشی افزایشی تقسیم نمود. انکودرهای مطلق در مقایسه با انکودرهای افزایشی قیمت بالاتری دارند. در مقابل انکودرهای افزایشی به دلیل سهولت در راه اندازی و پالس خروجی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند. در شرایطی که نیاز به در نظر گرفتن موقعیت نیست و تنها اندازه گرفتن سرعت و شتاب حائز اهمیت باشد از این نوع انکودر افزایشی می توان استفاده کرد.

روتاری انکودر | خرید و فروش با بهترین قیمت

روتاری انکودر (Rotary Encoder) به انکودر چرخشی و شفت انکودر نیز معروف است، وسیله ایست که وظیف تبدیل وضعیت یک شفت یا زوایه را به کد دیجیتال یا آنالوگ را بر عهده دارد. روتاری انکودر به دو مدل زیر دسته بندی می شوند:

• روتاری انکودر مطلق
• روتاری انکودر افزایشی

مشخصات فنی انکودر چرخشی

روتاری یا شفت انکودر، یک دیوایس الکترومکانیکی است که وضعیت زاویه‌ای یا حرکت یک شفت را به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می‌کند. این انکودرها به دو نوع اصلی، یعنی افزایشی و مطلق تقسیم می‌شوند. انکودرهای مطلق به طور فوری موقعیت شفت را نشان داده، درحالی که انکودرهای افزایشی اطلاعاتی درباره حرکت شفت را ارائه می‌دهند که می‌تواند به سرعت، مسافت و موقعیت تبدیل شود.

این انکودرها در بسیاری از کاربردهایی که نیاز به گردش دقیق شفت دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرند. این کاربردها شامل کنترل صنعتی، رباتیک، عکاسی حرفه‌ای، تجهیزات ورودی کامپیوتر مانند ماوس‌های نوری و پلتفرم‌های رادار دوار هستند.

 رزولوشن یا دقت عملکرد روتاری انکودر

رزولوشن یا دقت عملکرد روتاری انکودرها به تعداد بیت‌های انکود شده در انکودرهای مطلق و به تعداد پالس‌های خروجی در انکودرهای افزایشی برای هر گردش کامل، بستگی دارد. به عنوان مثال یک انکودر ۱۶ بیت، دقت عملکردی حدود ۶۵،۵۳۶ درجه در هر گردش را فراهم می‌کند.

 ساختار روتاری انکودر چگونه است؟

ساختار روتاری انکودر بسیار زیاد است و شامل: برد الکترونیک، مجموعه ردیاب نوری، دیسک کد، منبع یا مجموعه سنسور نور، مجمع مسکن، شفت حسگر، بخش شفاف، منطقه مات و… می‌شود.

 انکودر چرخشی (روتاری انکودر) چگونه کار می کند؟

انکودر چرخشی یا روتاری انکودر از یک دیسک شفاف که شامل بخش‌های مات است، برای تعیین حرکت به طور مساوی استفاده می‌کند. این دیسک تحت نور از یک دیود عبور می‌کند و توسط یک ردیاب تصویر شناسایی می‌شود و باعث ایجاد یک سیگنال پالسی با فواصل مساوی در هر چرخش می‌گردد.

خروجی انکودرهای چرخشی افزایشی به صورت پالس در هر چرخش اندازه‌گیری می‌شود و برای ردیابی موقعیت یا تعیین سرعت مورد استفاده قرار می‌گیرد. انکودرهای نوری عموما از یک شفت مکانیکی برای چرخش استفاده می‌کنند که نور از دیودهای ساطع مادون قرمز از طریق شکاف شفاف دیسک به آن می‌رسد. سیگنال الکتریکی ایجاد شده توسط اینکودرها، ابتدا الکترونیکی شده و سپس به سیگنال دیجیتال تبدیل می‌شود که بعدا به پردازنده داده انتقال پیدا می‌کند.

روتاری انکودرهای نوری به عنوان دستگاه‌های الکترومکانیکی، حرکت زاویه‌ای یک شفت یا محور را به پالس‌های الکتریکی قابل شمارش تبدیل می‌کنند. همان‌طور که اشاره شد، این انکودرها برای بسیاری از کاربردها استفاده می‌شوند.

لیست قیمت روتاری انکودر چرخشی در مارش شاپ

جهت خرید یا استعلام قیمت روتاری انکودر چرخشی در مارش شاپ لطفا با شماره 02191099220 تماس بگیرید.

انکودر خطی

انکودر خطی برای اندازه گیری کاربرد دارد و به آن خط کش الکترونیکی هم گفته می شود و از نظر ساختار به مدل های نوری، مقاومتی و مغناطیسی تقسیم می شود. خروجی انکودر خطی نوری دیجیتالی و خروجی انکودرهای خطی مقاومتی و مغناطیسی به صورت آنالوگ می باشد.

انکودر مطلق یا ابسولوت

انکودر مطلق در مقایسه با انکودر افزایشی قیمت بالاتری داشته و به دو صورت سینگل و مولتی ترن می باشد. این مدل انکودر در یک دور کامل چرخیدن قابلیت شمارش دارد و بعد از آنکه یک دور کامل شد این قابلیت دیگر وجود ندارد. به همین دلیل باعث ایجاد مشکلاتی می شود و برای حل این معظل از یک باتری برای شمارش در زمان چرخیدن انکودر استفاده می کنند.

انکودر افزایشی

انکدرهای افزایشی بیشتر در آسانسور و موتور گیربکس کاربرد دارند و موقعیت را به صورت دقیق مشخص نمی کنند و به صورت نسبی است. تا زمانیکه انکودر در حال چرخیدن باشد قابلیت شمارش پالس و مشخص کردن موقعیت و سرعت وجود دارد و با خاموش شدن دستگاه این اطلاعات از بین می رود. که یکی از نقاط ضعف این مدل انکودر است.

انکودر نسبی

این انکودر موقعیت یک جسم در حال چرخش را نسبت به وضعیت اولیه آن مشخص می کند ولی قابلیت تعیین جهت چرخش در آن وجود ندارد. در این مدل انکودر یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت چرخ شیاردار می باشد.

انکودر سیمی

انکودرهای سیمی همانند انکودرهای نسبی می باشند که در آن از نوار استفاده شده و در جرثفیل ها خیلی کاربرد دارند.

انکودر نوری

معمولا از انکودرهای نوری در دستگاه های بسته بندی استفاده می شود. این نوع انکودر بسیار حساس و دقیق می باشد و بهتر است هنگام خرید انکودر آن مدلی را انتخاب کنیم که در برابر گرد و غبار، لرزش و سایر موقعیت های حساس مقاوم باشد.

انکودر مغناطیسی

انکودرهای مغناطیسی در مقایسه با انکودرهای نوری دقت عملکرد پایین تری دارند و در شرایط محیطی آلوده و لرزش دار از آنها استفاده می شود. این مدل انکودر دارای یک شفت مغناطیسی می باشد که در زیر آن یک سنسور مغناطیسی قرار دارد و هماهنگ با چرخیدن شفت مغناطیسی شروع به تولید پالس می کند.

انکودر خازنی

انکودر خازنی رزولوشن پایین تری در مقایسه با انکودر نوری دارد. در این مدل انکودر با حرکت شفت صفحه رسانا نیز شروع به چرخیدن کرده و ظرفیت خازن بین دو الکترود تغییر می کند.

انکودر چرخ دار

انکودر چرخ دار که به آن انکودر کالسکه یا ویل انکودر نیز گفته می شود متناسب با مکان مورد استفاده دارای یک الی دو چرخ است. در خرید انکودر چرخ دار بهتر است به وزن و اندازه انکودر، ظاهر چرخ ها و جنس آن، قابل برنامه ریزی بودن و دقت آن توجه کرد.

ولتاژ خروجی انکودر

معمولا ولتاژ خروجی انکودر به صورت 5 ولت یا 24 ولت می باشد که مورد اول TTL و مورد دوم HTL است. از طرفی برای انکودرهای افزایشی 3 نوع خروجی و انکودرهای مطلق 4 نوع خروجی وجود دارد.

 کاربرد، مزایا خرید انکودر در صنعت و چالش های آن

پارامترهای مورد توجه در خرید انکودر

انکودرها نوعی سنسور می باشند که کاربرد بسیار مهمی در صنعت دارند و در صورت خراب شدن ضرر مالی به همراه دارند. از این رو در خرید انکودر صنعتی باید به برخی از نکات که در ادامه به آن اشاره کرده ایم توجه داشت:
1- مشخص کردن هدف
ابتدا مشخص کنیم که انکودر را برای چه هدفی خریداری می کنیم. برای کنترل کردن حرکت خطی یا حرکت چرخشی؟ نظارت بر سرعت، حرکت یا موقعیت؟
2- دقت انکودر
اگر قصد خرید انکودر چرخشی دارید بهتر است میزان زاویه مورد نظر خود را از قبل مشخص کنید. به عنوان مثال یک انکودر افزایشی با 360 پالس و 3600 پالس به ترتیب دقتشان یک الی 0.1 درجه است.
3- سرعت چرخش
یکی از موارد مهم در خرید انکودر سرعت چرخش آن است. زیرا با توجه به مدل های مختلفی که در بازار موجود است هر یک متناسب با نوع ساختار داخلی و طرحی که دارد تا سرعت مشخصی را پشتیبانی می کند. عدم توجه به این موضوع ممکن است احتمال انتقال پالس های نادرست و کم کردن طول عمر انکودر شود.
4- اندازه بدنه انکودر
خیلی از مواقع امکان استفاد از هر نوع مدل انکودری برای نصب به دلیل کم بودن فضا وجود ندارد. بهتر است انکودری بخریم که اندازه آن منتناسب با شفت موتور باشد. معمولا انکودرها قطرهایی در ابعاد 20، 30، 40، 50، 58، 60، 80 و 100 میلی متر دارند.
5- نوع شفت و قطر آن
معمولا انکودرها از لحاظ شفت داشتن به سه دسته شفت، هالو شفت و نیمه هالو شفت تقسیم می شوند که در مدل اول انکودر شامل شفت می باشد و در مدل دوم و سوم دارای یک حفره برای وصل شدن شفت خارجی هستند که در انکودر هالو شفت این حفره به صورت سراسری است و در نیمه هالو شفت به صورت یک حفره از ته بسته می باشد.
6- موقعیت محیطی
انکودر قرار است در چه موقعیتی قرار داشته باشد. آیا در برابر محیط آلوده و شیمیایی، رطوبت یا حرارت بالا باید قرار بگیرد؟

نکات مهم خرید روتاری انکودر

مدل های مختلفی از انکودر وجود دارد که یکی از پرکاربرترین آنها روتاری انکودر است. به روتاری انکودر، انکودر چرخشی یا شفت انکودر نیز گفته می شود. از آنجا که انکودر چرخشی شبیه به موتور است بسیاری از کاربران این دو را با هم اشتباه می گیرند که باید دقت کرد.

انکودرهای چرخشی معمولا به دو دسته انکودر چرخشی مطلق و انکودر چرخشی افزایشی تقسیم می شوند. در هنگام خرید انکودر چرخشی بهتر است به مواردی نظیر اندازه انکودر، قطر و نوع شفت، تعداد پالس و شرکت سازنده این قطعه توجه داشته باشید.

همچنین اگر می خواهید کنترل موقعیت و سرعت توسط انکودر به درستی انجام شود باید به پارامترهایی نظیر ماکسیمم سرعت چرخش، نوع خروجی، تعداد سیم، ولتاژ تغذیه توجه کنید. در ادامه به برخی از مهمترین پارامترهای خرید انکودر اشاره کرده ایم که عبارتند از:
• در نظر داشتن معیار IP و میزان امتیاز آن (ip54,ip60, ip65,ip67)
• مقاوم در برابر دماهای مختلف 40 تا 100 درجه سانتیگراد
• دقیق بودن در سرعت بالای چرخش
• داشتن استانداردهای لازم اروپایی و امریکایی نظیر UL،VDE،CE و CSA
• شوک الکتریکی

فاکتورهای موثر در خرید انکودر افزایشی

فاکتورهایی که باید در خرید انکودر افزایشی در نظر گرفت همانند خرید سایر مدل های انکودر می باشد که در قسمت های قبل هم توضیح داده شده ولی به طور کلی بهتر است مواردی نظیر وضوح، دقت، محیط را مورد نظر داشته باشید. حواستان باشد که انکودر انتخابی در اندازه گیری سرعت باعث ایجاد نویز نشود.

رایج ترین برندهای خرید انکودر کدامند؟

• انکودر هایدن هاین
• انکودر کوبلر
• انکودر امرن (omron): امرون یک شرکت ژاپنی است که در زمینه اتوماسیون صنعتی فعال بوده و در سال 1933 راه اندازی شد.
• انکودر اپکن(opkon) ترکیه که در سال1993 راه اندازی شد.
• انکودر آتونیکس (autonics): شرکت کره ای است که در سال 1977 تاسیس شد.

تمامی انکودرهای برندهای نام برده شده از لحاظ عملکرد به دو دسته افزایشی و  مطلق و از نظر فناوری و ساختار داخلی به دو مدل نوزی و مغناطیسی تقسیم می شوند.

خرید انواع انکودر با قیمت مناسب از مارش شاپ

پیش از خرید انکودر می بایست اطلاعات ساختاری و عملکردی انکودر را بررسی نمود؛ اطلاعاتی از قبیل نوع تغذیه قطعه، خروجی پالس و اطلاعات فنی آن. به دلیل تنوع در انکودر، تشخیص و تهیه مناسب ترین انکودر کمی مشکل به نظر می آید و می بایست قبل از خرید با فردی مجرب مشاوره نمود. در مارش شاپ این امکان فراهم شده است که شما با مجرب ترین افراد در خصوص راهنمایی در خرید تجهیزات ابزار دقیق و صنعتی در تماس باشید. پس از اعلام نوع صنعت و درخواست خود به مارش شاپ، بهترین و مناسب ترین انکودر به شما پیشنهاد و تهیه می گردد.

انواع روتاری انکودر چیست؟

انواع روتاری انکودر به لحاظ عملکرد عبارتند از:

روتاری انکودر افزایشی

این انکودرها با استفاده از یک جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج که ممکن است سوراخ‌دار یا سیاه و سفید باشد، عمل می‌کنند. دیسک مدرج بین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می‌گیرد و در هنگام چرخش، سیگنال بین آنها به صورت متوالی قطع و وصل می‌شود که در نهایت به تولید یک مجموعه پالس منجر می‌گردد. این پالس‌ها با شمارش آنها، میزان چرخش و جابه‌جایی را محاسبه می‌کنند.

در انکودرها که فقط یک ردیف پالس خروجی دارند، امکان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین، انکودرها باید دارای یک مجموعه دومی از پالس‌ها شوند که مستقل از پالس‌های اولیه باشند.

روتاری انکودرهای افزایشی، هنگام چرخش فقط سیگنال‌های گردشی را تولید می‌کنند. این انکودرها ممکن است از نوع مکانیکی، نوری یا مغناطیسی شوند. انکودرهای مکانیکی باید دارای مکانیزمی باشند که جلوگیری از بسته شدن نادرست سوئیچ را فراهم کنند، درحالی که انکودرهای دیجیتال پتانسیومتری تجهیزاتی را که انرژی مصرفی زیادی دارند، شامل می‌شوند. بسیاری از سیستم‌های صوتی خانگی و خودروها برای کنترل ولوم از روتاری انکودرهای افزایشی استفاده می‌کنند. انکودرهای روتاری Incremental مکانیکی دارای سرعت چرخش محدود هستند.

مزایا روتاری انکودر افزایشی

روتاری انکودر افزایشی به دلایل‌ زیادی از پرکاربردترین انکودرها به حساب می‌آید: هزینه پایین و توانایی تولید سیگنال‌هایی که به راحتی قابل ترجمه به وضعیت حرکتی مانند سرعت هستند. این انکودرها تنها از دو سنسور استفاده می‌کنند، اما این موضوع رزولوشن آن‌ها را تحت تاثیر قرار نمی‌دهد؛ انکودرهای موجود در بازار قابلیت شمارش بالای 10000 شمارش در دور را دارند.

علاوه‌بر این، انکودرهای افزایشی می‌توانند یک خروجی اختیاری به نام index یا خروجی Z را ارائه دهند که در سیستم‌های تعیین موقعیت مانند رفرنس absolute مورد استفاده قرار می‌گیرد. انکودرهای Incremental به عنوان ابزاری برای رهگیری حرکت خطی یا دورانی استفاده می‌شوند و قابلیت تعیین موقعیت و سرعت را دارند.

خرید روتاری انکودر افزایشی

در خرید روتاری انکودر افزایشی، به جدول‌های زیر توجه کنید:

جدول کدینگ برای چرخش ساعتگرد

جدول کدینگ برای چرخش پاد – ساعتگرد

روتاری انکودر مطلق

در انکودرهای مطلق علاوه‌بر تغییر موقعیت، خود موقعیت هم تشخیص داده می‌شود. این انکودرها از یک صفحه دایره‌ای استفاده می‌کنند که شامل چندین شبکه با الگوهای رنگی خاص است، به طوری که رمزگذار مطلق با استفاده از این الگوها موقعیت را تشخیص می‌دهد.

درمقابل، انکودرهای افزایشی مشکلاتی مانند از دست دادن موقعیت در صورت اختلال در کانتر (شمارنده) را دارند، زیرا حرکت مشخصی در نقطه صفر نیست. این مشکلات را انکودرهای مطلق با حفظ موقعیت نسبت به نقطه صفر، حل می‌کنند. دیسک‌های استفاده شده در این انکودرها از تعدادی شیار هم ارز تشکیل شده است که با چرخش آنها، کدهای خاصی تولید می‌کنند.

برای مثال اگر انکودر دارای ۳ مجموعه دیسک باشد، یک خروجی ۳ بیتی دارید که به این ترتیب انکودر قادر به تفکیک ۸ مکان مختلف است که هر کدام معادل ۴۵ درجه دقت دارند. با افزایش تعداد شیارها، دقت انکودرها نیز بیشتر خواهد شد.

انکودرهای مطلق قادر به تولید کدهای گری، باینری و BCD هستند، درحالی که انکودرهای افزایشی تنها اطلاعاتی درباره جابه‌جایی شفت‌ها را فراهم می‌کنند که معمولا در جایگاه‌های دیگری مانند پردازش سرعت و مسافت مورد استفاده قرار می‌گیرد.

انواع روتاری انکودر ابسولوت Absolute

مدل های روتاری انکودر مطلق به شرح زیر است که در ادامه هر یک را مختصر توضیح داده ایم.

• انکودر Absolute مکانیکال
• انکودر Absolute نوری
• انکودر Absolute مغناطیسی
• انکودر Absolute خازنی
• انکودر Absolute مولتی ترن (multi-turn)

انکودر Absolute مکانیکال

یک دیسک فلزی، شامل یک ست حلقه متمرکز به یک دیسک عایق متصل شده است که این ترکیب به شفت به صورت محکم وصل می‌شود. یک ردیف کنتاکت‌های لغزان به یک شی ساکن متصل شده‌ است که هر کنتاکت در فاصله‌های مختلف از شفت به دیسک فلزی مالش پیدا می‌کند.

هنگامی که دیسک همراه با شفت می‌چرخد، برخی از کنتاکت‌ها با دیسک فلزی برخورد می‌کنند درحالی که سایر کنتاکت‌ها در شکاف‌هایی می‌افتند که دیسک آنها را قطع می‌کند. صفحه فلزی به یک منبع جریان الکتریکی متصل بوده و هر کنتاکت به یک سنسور الکتریکی جداگانه وصل شده است.

این قالب فلزی به طور خاص طراحی شده تا تمام وضعیت‌های ممکن محور را به یک کد باینری خاص تبدیل کند، به این معنا که کنتاکت‌هایی که به مدار الکتریکی وصل هستند کد on و کنتاکت‌هایی که قطع شده‌اند کد off را می‌سازند.

انکودر Absolute نوری

انکودر Absolute نوری شامل یک دیسک ساخته شده از پلاستیک یا شیشه است که دارای مناطق شفاف و غیرشفاف می‌شود. یک منبع و یک آشکارساز نور، طرح‌های نوری ایجاد شده ناشی از موقعیت دیسک در هر لحظه را می‌خواند. همچنين از کد گری برای نمایش وضعیت استفاده می‌شود.

انکودرهای Absolute نوری به وسیله دستگاه‌های کنترلی مانند میکروپروسسور یا میکروکنترلر برای تعیین زاویه شفت قابل خواندن استفاده می‌شوند. این انکودرها نوع آنالوگ دوتایی ویژه‌ای را تولید می‌کنند که با استفاده از یک الگوریتم مشخص، قابل تبدیل به زاویه مطلق شفت می‌شود.

انکودر Absolute مغناطیسی

این انکودر با استفاده از سری پل‌های مغناطیسی، برای نمایش وضعیت انکودر به یک سنسور مغناطیسی استفاده می‌شود. این سنسور مغناطیسی قادر است وضعیت پل‌های مغناطیسی را تشخیص دهد.

این انکودرها توسط دستگاه‌های کنترلی مانند میکروپروسسور یا میکروکنترلر برای تعیین زاویه شفت استفاده می‌شوند. نوع آنالوگ این انکودرها یک کد دوتایی منحصربه‌فردی را تولید می‌کند که با استفاده از یک الگوریتم خاص، قابل تبدیل به زاویه مطلق شفت می‌شود.

انکودر Absolute خازنی

انکودر Absolute خازنی از یک دیسک با شکل نامتقارن استفاده می‌کند که درون آن می‌چرخد. این دیسک باعث تغییر ظرفیت خازنی بین دو الکترود می‌شود و این تغییر قابل اندازه‌گیری و محاسبه برای تعیین مقدار زاویه مورد استفاده قرار می‌گیرد.

انکودر Absolute مولتی ترن (multi-turn)

انکودر Absolute مولتی ترن، قادر است بیش از یک چرخش کامل را به خاطر بسپارد. اصطلاح انکودر مولتی ترن absolute زمانی به‌کار می‌رود که انکودر بتواند حرکت شفت خود را حتی در صورت عدم اتصال به منبع تغذیه خارجی، تشخیص دهد و اطلاعات را ذخیره کند.

انواع انکودر مولتی ترن

انکودر مولتی ترن از یک باتری جهت حفظ شمارش استفاده می‌کند و انرژی الکتریکی را جهت آشکارسازی حرکت شفت نگه می‌دارد.

1- انکودر مولتی ترن Geared

انکودر مولتی ترن Geared از یک رشته چرخ دنده بهره می‌برد و به صورت مکانیکی تعداد چرخش‌ها را ثبت می‌کند. وضعیت هر چرخ دنده از طریق یکی از تکنولوژی‌های توضیح داده شده در بالا قابل تشخیص است.

2- انکودر مولتی ترن Self-Powered

انکودر مولتی ترن Self Powered از اصل برداشت انرژی از شفت متحرک استفاده می‌کند. این اصل که در سال 2007 معرفی شد، از یک سنسور Wiegand برای تولید الکتریسیته کافی جهت تأمین نیروی انکودر بهره می‌برد. این انکودر تعداد دورها را بر روی یک حافظه غیر فرار ذخیره می‌کند که با قطع تامین برق تخلیه نمی‌شود.

انواع روش های کدگذاری شفت کدامند؟

انواع روش‌های کدگذاری شفت عبارتند از:

شیوه استاندارد کدهای باینری

زمانی که زاویه شفت از 179.9 درجه به 180.1 درجه تغییر می‌کند (تغییر از سکتور 3 به سکتور 4)، الگوی کنتاکت‌ها از off-on-on به on-off-off عوض می‌شود، که در واقعیت اینگونه نیست. این مسئله می‌تواند در انکودرهای تنظیم نشده یا در مواقعی که کنتاکت‌ها به طور کامل هماهنگ نیستند، اتفاق بیافتد و ممکن است به خطای سیستم منجر شود، به ویژه در برنامه‌هایی مانند رباتیک که موقعیت دقیق از اهمیت بالایی برخوردار است.

شیوه کدگذاری (GrayCoding)

برای جلوگیری از مشکل بالا، از یک روش کدگذاری استفاده می‌شود که به صورت یک سیستم شمارش باینری عمل می‌کند؛ به طوری که هردو کد متوالی در یک موقعیت بیت، دقیقا یک بیت تفاوت داشته باشند.

به عنوان مثال، هنگامی که از سکتور 3 به سکتور 4 می‌روید، هردو کد تنها به یک بیت در وضعیت on به off یا برعکس تغییر حالت می‌دهند. این روش اطمینان می‌دهد که توالی‌ کد نادرست مانند قبلی ایجاد نمی‌شود.

کدینگ گری به شکل Single-Track

در کدینگ گری Single-Track، یک کنتاکت به وضعیت‌های متنوعی بسته می‌شود که با حفظ فاصله یکسان از مرکز شفت، موقعیت‌های زاویه‌ای مختلفی را نمایش می‌دهد. برای تولید خروجی درست، الگوی رینگ متناظر باید به زوایای مشابه چرخانده شود. با چرخش مهمترین بیت به میزان کافی، می‌توان آن را با رینگ خروجی بعدی مطابقت داد.

این باعث می‌شود که رینگ داخلی حذف شده و سنسور مربوط به آن به رینگ باقی‌مانده منتقل شود، به ‌طوری ‌که حالا رینگ باقی‌مانده دارای دو سنسور خواهد بود. این انکودر با گری کد Single Track به این دلیل است که چندین سنسور در اطراف یک رینگ چیده می‌شوند و وضعیت‌های متوالی تنها در یک سنسور تفاوت دارند.

مقایسه انکودر مطلق و افزایشی

انکودر افزایشی ارزان‌تر است و زمانی که شفت در زاویه خاصی گردش می‌کند، سیگنال خروجی می‌سازد، اما برای حفظ دقت در موقعیت، نیازمند تغذیه مداوم است. از طرف دیگر، انکودر مطلق قیمت بالاتری دارد اما دارای یک کد یونیک برای موقعیت شفت است و تنها در هنگام نیاز به خوانش فعال می‌شود؛ اگر قطع شود، اطلاعات موقعیت را حفظ می‌کند و نیازی به بازنشانی ندارد.

خرید روتاری انکودر افزایشی از مارش شاپ (02191099220)

روتاری انکودر در صنایع مختلف چه کاربردی دارد

روتاری انکودر در صنایع مختلف برای کاربردهای گوناگونی استفاده می‌شود، از جمله:

1. کنترل و نظارت بر درب‌های ورودی و خروجی
2. ساخت قطعات الکترومکانیکی برای روبات‌ها
3. تولید عدسی‌های طبی
4. پرینترهای چاپ نقشه و بنرهای بزرگ (پلاترها)
5. ماشین‌های آزمایشگاهی
6. فرآیند جوشکاری فراصوت
7. دستگاه‌های بسته ‌بندی
8. تجهیزات فنی در حوزه پزشکی
9. ماشین‌های اسمبل (سرهم) کننده
10. دستگاه‌های برچسب‌زن (لیبل زن)
11. ماشین‌های مخلوط کننده
12. دستگاه‌های حفاری
13. سامانه‌های تحلیل‌گر

انکودرها به طور معمول در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و کنترلی نصب می‌شوند تا دقیقا سرعت را اندازه‌گیری کرده، موقعیت را کنترل نموده و جهت چرخش شفت را تشخیص دهند.

مزایا خرید انکودر چرخشی

مزایای انکودر چرخشی شامل:

• دقت بالا و خروجی دقیق
• قدرت نظارتی بالا با هزینه کم
• عملکرد بسیار دقیق
• ترکیب بهترین فناوری‌های آنالوگ و دیجیتال
• قابلیت ترکیب با دیگر دستگاه‌ها برای کاربردهای متنوع
• ابعاد جمع‌وجور و فشرده مناسب برای استفاده در محیط‌های مختلف

انواع روتاری انکودر از نظر شفت

روتاری انکودرها از نظر شفت به دو دسته تقسیم می‌شوند:

1. دارای شفت
2. بدون شفت (هالو شفت)

انکودرهای شفت اغلب با یک کوپلینگ به شفت موتور متصل می‌شوند. این نوع انکودرها دارای یک اتصال محکم به شفت هستند که باعث می‌شود تعویض آنها با دیگر دستگاه‌ها یا موتورهای مختلف دشوار شود. همچنین، جابه‌جایی نسبت به شفت موتور امکان دارد باعث خطا در اندازه‌گیری‌های انکودر شود.

درمقابل، انکودرهای بدون شفت به شفت موتور یا دستگاه متصل نمی‌شوند و به جای آن به دور شفت دوار محکم می‌شوند. این انکودرها از لحاظ شکل و اندازه با محیط سازگاری بیشتری دارند و به راحتی بر روی شفت‌های مختلف نصب می‌شوند.

پارامترهای مورد توجه در خرید روتاری انکودر

در هنگام خرید روتاری انکودرها، به این موارد توجه کنید:

• نوع انکودر (نسبی، افزایشی، مطلق)
• اندازه قطر خارجی بدنه انکودر (میلی‌متر)
• قطر خارجی شفت برای انکودرهای دارای شفت و قطر داخلی برای هالو شفت
• دقت در تعداد پالس‌های خروجی در هر چرخش
• نوع ولتاژ خروجی و نیاز به تغذیه مستقل برای انکودرها

مقایسه روتاری انکودر و پتانسیومتر

شاید بتوان انکودرهای چرخشی را به عنوان معادل دیجیتالی پتانسیومترها درنظر گرفت، با این تفاوت که انکودرها قادرند به طور کامل ۳۶۰ درجه بچرخند و بدون وقفه عمل کنند، درحالی که پتانسیومترها فقط محدود به ۳/۴ دور می‌شوند. همچنین، پتانسیومترها معمولا برای موقعیت دقیق میله‌های چرخانده مورد استفاده قرار می‌گیرند، درحالی که انکودرهای چرخشی برای شناسایی تغییرات موقعیتی میله‌های چرخانده استفاده می‌شوند.

معیارهای مهم در خرید روتاری انکودر چرخ دار

مهمترین معیارهای خرید انکودر چرخشی عبارتند از:

• سایز بدنه
• قطر شفت
• تعداد پالس
• برند
• تعداد سیم و نوع خروجی
• حداکثر سرعت مجاز چرخش
• ولتاژ تغذیه
• نوع شفت

ارزش و کاربرد انکودر چرخشی در صنایع مختلف

انکودرهای چرخشی ابزارهای حیاتی در صنایعی مانند کنترل صنعتی، رباتیک، ورودی‌های کامپیوتر و عکاسی حرفه‌ای هستند. انکودرهای افزایشی اطلاعاتی را درباره حرکت شفت با تولید پالس‌های الکتریکی ارائه داده، درحالی که انکودرهای مطلق به صورت فوری و دقیق موقعیت شفت را نمایش می‌دهند. از تکنولوژی‌های نوری، مغناطیسی و مکانیکی برای ردیابی موقعیت و تعیین سرعت استفاده می‌شوند.

فروش انواع روتاری انکودر موتور

انکودر چرخشی افزایشی

در روتاری انکودر افزایشی بعد از خاموش شدن تجهیز امکان مشخص کردن موقعیت زاویه وجود ندارد و این ویژگی معمولا به صورت نسبی معلوم می شود. اگر هنگام انتقال پالس در روتاری انکودر اشتباهی رخ دهد یا توسط سایر دستگاه های الکترونیکی به درستی خوانده نشود برای رفع این مشکل نیاز به تست و کالیبره شدن خواهد بودکه معمولا از یک سنسور غیر تماسی نظیر میکرو سوئیچ استفاده می کنند.

انکودر چرخشی ابسولوت

انکودر چرخشی ابسولوت برخلاف انکودر چرخشی افزایشی با خاموش شدن دستگاه و دوباره روشن شدن آن قابلیت نمایش موقعیت به صورت کاملا دقیق را داراست و توانایی ارسال موقعیت به صورت مطلق را دارد.

تفاوت انکودر و دیکدر

عملکرد دیکودر عکس انکودر می باشد و معمولا به صورت یک به یک با هم در ارتباطند. انکودر داده های دریافت شده را به فرمت خاص تبدیل و دیکودر آن را دریافت و بازیابی می کند.

انکودر CNC و انکودر آسانسور

از انکودر CNC برای برش و حالت دادن به فلزات استفاده می شود و انکودر موتور آسانسور میزان چرخیدن و حرکت موتور را مشخص می کند و شامل فرستنده و گیرنده نوری، شفت انکودر، خروجی الکتریکی می باشد.

فاکتورهای موثر در قیمت انکودر کدامند

قیمت انکودر به معیارهای مختلفی نظیر نوع شرکت سازنده محصول، پالس و میزان کیفیت و اصالت کالا بستگی دارد. یکی از فاکتورهای مهم در تعیین قیمت خرید انکودر بررسی کردن ساختار داخلی آن است و در صورتی که در پروژه مورد نظر محدودیت مالی دارید و به دنبال خرید یک انکودر ارزان و اقتصادی هستید پیشنهاد می کنیم نسبت به خرید انکودر افزایشی اقدام نمایید.

در مرحله بعد می توانید خرید انکودر مطلق از نوع سینگل ترن و در نهایت اگر مشکل بودجه ندارید انکودر مطلق مولتی ترن بخرید. پارامتر مهم دیگری که در قیمت خرید انکودر تاثیر گذار است دقت آن است که باید به آن توجه نمود.

قیمت خرید انکودر چرخشی در مارش شاپ

همانطور که پیش‌تر ذکر شد، به دلیل تنوع بالای در انواع انکودر، رنج گستردگی قیمت برای این قطعه وجود دارد؛ از این رو جهت اطلاع از تازه ترین قیمت ها، از طریق شماره 02191099220 با همکاران ما در مارش شاپ در ارتباط باشید.

فروش انواع انکودر از برندهای مختلف

مارش شاپ تامین کننده انواع تجهیزات اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق است که می توانید با خیالی راحت به خرید آنلاین انواع انکودرهای برندهای معروفی نظیر هایدن هاین (HeidenHain) کوبلر (Kubler) اقدام نمایید. همچنین می توانید به صورت رایگاه از مشاوره های کارشناسان ما قبل از خرید و پشتیبانی فنی بعد از خرید بهره مند شوید.

واردات انکودر

صنعت گران عزیز می توانید نسبت به سفارش و خرید انواع روتاری انکودر افزایشی و مطلق از برندهای معتبر خارجی از طریق شماره 02191099220 اقدام نمایید.

سوالات متداول

1- انواع روتاری انکودر چیست؟

روتاری انکودرها به دو دسته انکودر چرخشی مطلق و انکودر چرخشی افزایشی تقسیم می‌شوند.

2- کارکرد انکودر چرخشی چگونه است؟

انکودر چرخشی با استفاده از دیسک شفافی که شامل بخش‌های مات است، حرکت را به سیگنال پالسی با فواصل مساوی تبدیل می‌کند. این دیسک تحت نور دیود عبور کرده و توسط ردیاب تصویر شناسایی می‌شود، سپس سیگنال الکتریکی تولید شده به سیگنال دیجیتال تبدیل می‌گردد و برای ردیابی موقعیت یا تعیین سرعت استفاده می‌شود.