قیمت خرید انواع انکودر افزایشی

بسیاری از متخصصان و مهندسان حرفه ای صنایع مختلف به روشی برای دریافت بازخورد دقیق نیاز دارند از این رو انکودر افزایشی اطلاعات و داده های ارزشمندی بر اساس اندازه گیری های لحظه ای و بلادرنگ ارائه می دهد. کاربردهای سنگین، سبک یا سروو همگی از انکودرهای افزایشی استفاده می کنند. این انکودرها می توانند ورودی را با فاصله با استفاده از سیگنال های خروجی خطی یا چرخشی ارائه دهند. در ادامه توضیح خواهیم داد انکودر افزایشی چیست و چگونه کار می کند؟ چه کاربردی دارد و خرید انکودر افزایشی چه مزایایی خواهد داشت.

انکودر افزایشی چیست؟

انکودرهای افزایشی از اطلاعات سیستم مکانیکی مانند موقعیت مرجع و تغییرات حرکت استفاده می کنند تا بتوانند سیگنال های خروجی الکتریکی را به به صورت دیجیتالی تبدیل و ارائه دهند. یک رمزگذار یا انکودر افزایشی اطلاعاتی در مورد فاصله، سرعت و موقعیت خطی یک جسم ارائه می دهد اما نمی تواند اطلاعاتی در مورد موقعیت مطلق یک شی ارائه کند.

انکودر افزایشی چگونه کار می کند؟

انکودر افزایشی نوعی رمزگذار است که در مورد مسافت، سرعت و زاویه چرخش بازخورد می دهد. اما بر خلاف انکودر مطلق، اطلاعاتی در مورد مکان خاص یک شی، که به عنوان مکان مطلق آن شناخته می شود نمی تواند هیچ اطلاعاتی دهد. شاید برایتان سوال باشد که چرا انکودر افزایشی نمی تواند اطلاعات موقعیتی مطلقی ارائه دهند. برای درک این موضوع بهتر است ابتدا با نحوه عملکرد انکودر افزایشی آشنا شوید.

یک رمزگذار یا انکودر افزایشی علاوه بر یک دیسک چرخشی با شکاف های مات، از نور ثابت و مبدل (ترانسدیوسر) استفاده می کند. هنگام عبور نور از شکاف های دیسک دوار، یک کد باینری از طریق سیگنال های پالس تولید می شود.

جهت خرید انکودر از مارش شاپ تماس بگیرید(02191099220)

این سیگنال‌های پالس به صورت امواج مربعی روی اسیلوسکوپ ظاهر می شوند، اما طرح‌های خاصی می‌توانند این سیگنال‌ها را به امواج سینوسی یا کسینوسی تبدیل کنند. این سیگنال های موجی شکل علاوه بر تعیین حرکات زاویه ای یک جسم می توانند برای تعیین حرکت خطی یا چرخشی آن نیز استفاده شوند.
انکودر افزایشی خطی با ارائه اطلاعات لازم می تواند جهت خطی و حرکت یک جسم را تعیین کند، در حالی که حرکت چرخشی با استفاده از اطلاعات جمع آوری شده توسط یک انکودر افزایشی چرخشی اندازه گیری می شود.

انکودرهای خطی بر اساس اصول رایج رمزگذاری نظیر استفاده از نور ثابت و شیارها کار می کنند. در حالیکه، روتاری انکودرهای افزایشی رایج ترین انکودرهایی هستند که در بسیاری از برنامه ها استفاده می شوند. در ادامه نحوه کار این نوع انکودرها را در قالب یک مثال توضیح خواهیم داد.
انکودر چرخشی شامل یک دیسک چرخان مات بوده و دارای شیارهای باز است که ممکن است شبیه پره های یک چرخ باشد. الگوی ویژه در روتاری انکودر بسته به کاربردش خاص است.

معمولا الگوی یکنواخت‌تری از شکاف‌های باز برای رمزگذارهای چرخشی افزایشی وجود دارد، زیرا انکودر برای اندازه‌گیری برخی حرکات به صورت افزایشی استفاده می‌شود (از این رو اصطلاح افزایشی نامیده می‌شود). این انکودرهای چرخشی افزایشی هر بار که شفت متصل به دیسک رمزگذار برای مدت زمان مشخصی می چرخد، یک سیگنال خروجی تولید می کنند.
چرخش شفت با استفاده از اطلاعات جمع آوری شده از برخورد نور به مبدل (ترانسدویسر) یا آهنربا سیگنال های خروجی تولید کرده و باعث ایجاد کشش مغناطیسی تولید می شود. این نوع دستگاه ها به ترتیب با نام های انکودر نوری و انکودر مغناطیسی یا الکترومغناطیسی شناخته می شوند.

در یک انکودر الکترومغناطیسی افزایشی، با تغییر در میدان مغناطیسی سیگنالی تولید می شود که به سیستم اجازه می‌دهد بفهمد که حرکتی وجود داشته است.

در یک انکودر چرخشی، دیسک چرخان آهنربا یا نور عبوری از شکاف ها را مسدود می کند. هنگامی که سیگنال نور یا مغناطیسی تشخیص داده می شود، انکودر چرخشی می تواند فاصله یک جسم را بر اساس سیگنال در هر دور تعیین کند.

مزیت های خرید انکودر افزایشی (اینکرمنتال)

در ادامه نقاط مثبت و مزایا انکودرهای انکریمنتال(انکرمنتال) اشاره شده است:
قیمت کم و ارزانتر: انکودر افزایشی از قطعات بسیار کمی تشکیل شده است. از این رو، نصب آنها آسان است و در مقایسه با انکودرهای مطلق گزینه مقرون به صرفه تری می باشند.
سخت‌افزار ساده: انکودرهای افزایشی از سخت‌افزار ساده ای استفاده می‌کنند به همین دلیل در بسیاری از برنامه‌ها، از روباتیک گرفته تا برنامه‌های سروو استفاده شوند.
سهولت استفاده: بر اساس تعداد سیگنال در هر دور سیگنال پالس به طور اتوماتیک و خودکار تولید می شود. از انکودرهای افزایشی می توان برای اندازه گیری آسان مسافت طی شده، جهت، سرعت و تغییر موقعیت بر اساس موقعیت مرجع استفاده کرد.
از انکودرهای افزایشی می توان در مدارهای دیجیتال، سیگنال های سریالHTL(push-pull)، TTL (RS422) یا برای تولید 1 ولت به امواج سینوسی و کسینوس اوج، مانند انکودر کسینوس سینوسی استفاده نمود.
قابلیت مقیاس پذیری انعطاف پذیر: از انکودر افزایشی می توان برای کاربردهای کوچکتر و سنگین و همچنین برای اندازه گیری هایی از جمله موقعیت و جهت استفاده کرد. برای اندازه گیری جهت، می توانید از انکودری استفاده کنید که مجهز به دو کانال خروجی است که دو سیگنال برای تعیین موقعیت و جهت ایجاد می کند.
کنترل سرعت: می توان از آنها در خطوط تولید و مونتاژ با تعداد بیشتر یا کمتر استفاده کرد.

انواع انکودر افزایشی

همه انکودرهای افزایشی اطلاعاتی در مورد جهت و زاویه چرخش ارائه می دهند و دو نوع اصلی آن شامل انکودرهای نوع چرخشی و خطی می باشد.

انکودر چرخشی افزایشی

رایج ترین انکودرهای موجود در صنعت، انکودرهای چرخشی می باشند. مارش شاپ ارائه کننده انواع انکودر چرخشی افزایشی است. این نوع انکودرهای اطلاعاتی در مورد موقعیت و جهت ارائه می دهند.

یک انکودر چرخشی با استفاده از یک دیسک دایره ای با انواع شکاف های باز و یک چراغ LED یا مبدل ثابت کار می کند. این انکودرها دارای شکاف های ثابتی بر روی یک دیسک چرخان می باشند که سیگنال های خروجی را ارائه داده که بعدا بر اساس پالس در هر دور تفسیر می شوند.

انکودرهای خطی افزایشی

انکودرهای خطی اطلاعاتی در مورد موقعیت مطلق و زاویه موقعیت و همچنین جهت ارائه می دهند. انکودرهای خطی افزایشی با اندازه گیری سیگنال خروجی تولید شده توسط مبدلی که روی یک مقیاس قرار می گیرد، کار می کنند. یک کنترل کننده حرکت با انکودر خطی افزایشی جفت می شود تا سیگنال خروجی را به صورت آنالوگ یا دیجیتال ترجمه کند.

این نوع رمزگذارهای خطی معمولا برای استفاده در تنظیماتی که حرکت خطی وجود دارد، مانند تسمه نقاله یا برای شمارش، برش ماشین، رزرو می‌شوند. برای مثال یک انکودر خطی متصل به ماشین فرز را در نظر بگیرید. ماشین فرز از اطلاعات جمع آوری شده انکودر برای اعمال کنترل بر هر یک از مواد عبوری از ماشین فرز استفاده می کند.

انکودرهای خطی در چاپگرهای صنعتی کاربرد داشته و معمولا این انکودرها وضوح بالایی حدود 1 میلی متر دارند. هرچه تعداد اسلات ها در انکودر بیشتر باشد، وضوح تصویر بالاتر است.

یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز یک سیگنال خروجی تولید کرده که می تواند برای تعیین جهت حرکت چاپگر استفاده شود. این کار را با اندازه گیری سیگنال های خروجی به صورت دو پالس انجام می دهد.

این پالس ها 90 درجه جبران می شوند. اگر یک پالس، که به نام پالس A شناخته می شود، در مقابل پالس دیگر، که به عنوان پالس b شناخته می شود، حرکت کند، چاپگر به سمت جلو حرکت می کند و بالعکس.

سیگنال های انکودر افزایشی

انکودرها سه سیگنال خروجی دارند: سیگنال A که شامل n پالس در هر دور است، سیگنال B که همانند A اما با یک اختلاف فاز 90 درجه و سیگنال Z که برای تعیین موقعیت استفاده می‌شود. یک انکودر افزایشی مقدار مشخصی از پالس‌ها را در یک چرخش دیسک انکودر فراهم می‌کند و دارای دو سیگنال خروجی A و B است که هنگام جابه‌جایی دستگاه پالس صادر می‌کنند.

بعضی از انکودرهای افزایشی دارای سیگنال خروجی اضافی Z هستند. همچنین، برخی انکودرها امکان دارند وضعیتی را نمایش دهند که نشان‌دهنده خطای داخلی نظیر خرابی بلبرینگ یا سنسور باشد.

انواع خروجی انکودر افزایشی

انکودرهای افزایشی در دو نوع اصلی دیجیتال و آنالوگ ساخته می‌شوند که هرکدام خروجی‌های متفاوتی دارند:

دیجیتال

در خروجی دیجیتال، انکودرها پالس‌های دیجیتالی با ولتاژ 5 ولت DC را تولید می‌کنند. این پالس‌ها به سه گروه A، B و Z تقسیم می‌گردند. پالس‌های A و B با اختلاف فاز 90 درجه ایجاد می‌شوند و برای شناسایی جهت گردش و جابه‌جایی مورد استفاده قرار می‌گیرند. به عنوان مثال، ترتیب تولید پالس A و B مشخص می‌کند که سیستم به راست یا چپ حرکت می‌کند.

پالس Z در انکودرهای دورانی در هر دور کامل و در انکودرهای خطی در فواصل مشخصی تولید می‌شود. در محیط‌های پر نویز، همه پالس‌ها حتی پالس‌های نات به کنترلر ارسال می‌شوند. این کار باعث جدا کردن نویز از پالس‌های خروجی با دقت بالا می‌گردد.

آنالوگ

در خروجی آنالوگ، سیگنال‌ها به دو صورت مثلثاتی و خطی تولید می‌شوند. در حالت مثلثاتی، خروجی به صورت سینوسی و کسینوسی ارائه می‌گردد و برای اندازه‌گیری دقیق موقعیت و حرکت مورد استفاده قرار می‌گیرد. در حالت خطی، خروجی به صورت جریانی یا ولتاژی تولید می‌شود و برای انتقال اطلاعات به سیستم‌های کنترلی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

به طور کلی، انکودرهای افزایشی با این دو نوع خروجی، بسته به نیازهای کاربردی از مهم‌ترین اجزای سیستم‌های کنترلی و اندازه‌گیری حرکت در صنایع مختلف هستند.

ساختار و بخش های انکودر افزایشی چیست

انکودرهای افزایشی از قطعات بسیار ساده ای استفاده می کنند که به راحتی می توان آنها را تعویض کرد. همچنین امکان جایگزین کل مجموعه با بسیاری از برنامه ها وجود دارد.

یک انکودر نوری افزایشی و انکودر مغناطیسی از قطعات مشابهی نظیر برد مدار چاپی یا PCB و پوششی برای کل انکودرهای چرخشی استفاده می کنند. برد مدار چاپی دو سیگنال اصلی را ایجاد کرده که برای اندازه گیری موقعیت و سرعت استفاده می شود. اندازه گیری موقعیت و سرعت سیگنال های خروجی را بر اساس نور ساطع شده (مانند رمزگذار افزایشی نوری) یا با استفاده از یک سنسور مغناطیسی (مانند یک انکودر افزایشی مغناطیسی) تولید می کند.

در بسیاری از صنایع استفاده از یک انکودر نوری به یک انکودر مغناطیسی ترجیح داده می شود و بالعکس. هر دو سیگنال های خروجی تولید می کنند که می توانند برای تعیین موقعیت، جهت و سرعت یک جسم مورد استفاده قرار گیرند.

بسیاری از انکودرهای نوری از سیگنال های نوری استفاده می کنند که تحت تأثیر نور باقیمانده قرار نمی گیرند، مانند نوری که در داخل کارخانه یا مرکز تولید استفاده می شود. بنابراین، این انکودرهای نوری دقت بالایی دارند. بدون ترس از اینکه اطلاعات آنها تحت تأثیر نور اطراف قرار گیرد.

استفاده از انکودرهای مغناطیسی نیز ساده است زیرا به جای نور، اطلاعات را بر اساس حسگر مغناطیسی جمع آوری می کنند. در نهایت، صنایع مختلف این انکودرها را بر اساس اولویت انتخاب می‌کنند.

کاربرد انکودر افزایشی

انکودرهای افزایشی را می توان در کاربردهای مختلف استفاده کرد که عبارتند از:

• می توان در خط مونتاژ که در آن تعداد متفاوتی از تعداد مورد نیاز است استفاده کرد
• در خطوط مونتاژ روباتیک
• در ارتباط با موتورهای DC بدون جاروبک
• برای تعیین سرعت یا جهت یک ماده خاص در ماشین های فرز
• در چاپگرهای صنعتی یا خانگی، جهت تعیین جهت فرآیند چاپ
• در صنایع مراقبت های بهداشتی مانند تجهیزات پمپ دیالیز
• در کارخانه های خودکار غذا و نوشیدنی
• برای استفاده در ساخت PCB
• در برنامه های کاربردی کنترل عددی کامپیوتری (CNC)

نقش  Quadrature در انکودر افزایشی

انکودرهای افزایشی با استفاده از روش Quadrature، قادرند مراحل بین دو سیگنال را تعیین و اندازه‌گیری کنند.

1. رزولوشن در انکودر افزایشی

رزولوشن انکودر نشان‌دهنده دقت اطلاعات موقعیتی است که انکودر تولید می‌کند. این رزولوشن معمولا به عنوان تعداد پالس‌های خروجی A یا B در واحد جابه‌جایی تعریف می‌شود، مانند تعداد پالس‌های در یک دور (PPR) در انکودرهای چرخشی یا تعداد پالس‌های در یک واحد جابه‌جایی خطی.

به عنوان مثال در انکودرهای Quadrature، هر چرخه موج مربع A یا B شامل چهار لبه سیگنال است. این رزولوشن می‌گوید که هر لبه سیگنال در A یا B نمایانگر چه تغییری در موقعیت شناسایی شده است، که این تغییر می‌تواند به عنوان یک واحد جابه‌جایی در مکانیکی تعبیر شود.

2. پالس بر دور (PPR)

PPR به معنای پالس بر دور است و بیان می‌کند که یک انکودر برای خروجی‌های پالس مربع A یا B خود، در طول یک دور چه تعداد پالسی را تولید می‌کند.

این مقدار به عنوان وضوح انکودر شناخته می‌شود و می‌توان از آن برای محاسبه تعداد درجات مکانیکی هر پالس و هر دوره استفاده کرد.

3. شمارش بر دور (CPR)

CPR به عنوان شمارش بر دور در انکودرهای افزایشی به‌کار می‌رود. این به معنای استفاده از دو خروجی A و B است که می‌توانند بین حالت بالا و پایین تغییر کنند. این تغییرات به عنوان یک سری اطلاعات 4 بیتی نمایش داده می‌شوند. CPR برای توصیف روش استفاده از این خروجی‌ها برای شمارش تغییر حالت مورد استفاده قرار می‌گیرد.

به طور کلی، CPR به معنای این است که هر چرخه از انکودر افزایشی معادل با چهار برابر تعداد شمارشی متناظر آن است. هربار که انکودر یک چرخه کامل انجام می‌دهد، چهار پالس یا تغییر حالت ایجاد می‌شود.

4. خطوط بر دوره (LPR)

اصطلاح خطوط بر دوره یا (LPR) یک معادل برای PPR است و به میله‌هایی اشاره دارد که بر روی دیسک انکودر نوری چاپ می‌شود. هر میله روی دیسک انکودر نوری به یک پالس خروجی پایین متناظر است، زیرا این‌ها رابطه یک به یک دارند.

از آنجا که تعریف وضوح در صنعت ممکن است متفاوت باشد، مهم است که هنگام مقایسه محصولات انکودر از تولیدکنندگان مختلف، اعداد را به همان فرمت واحد تبدیل کنید.

خرید انکودر افزایشی و فروش آن در مارش شاپ

چنانچه قصد خرید انکودر افزایشی را دارید می توانید نسبت به سفارش این محصول در مارش شاپ اقدام نمایید. همچنین می توانید از مشاوره رایگان کارشناسان و متخصصان فن قبل از خرید بهره مند شده و بعد از دریافت اطلاعات لازم خرید خود را کامل نمایید.

لیست قیمت انکودر افزایشی

انکودرهای مختلفی نظیر انکودر افزایشی، نوری، الکترومغناطیسی و مطلق در صنایع کاربرد دارند. شرکت مارش شاپ ارائه کننده طیف گسترده ای از انکودرهای افزایشی است که می توانند در تنظیمات سروو و در موتورهای DC مورد استفاده قرار گرفته و اطلاعات لحظه ای دقیقی در مورد موقعیت و جهت خط مونتاژ ارائه دهد. جهت خرید و استعلام قیمت انکودر افزایشی لطفا با شماره 02191099220 تماس حاصل فرمایید.