روتاری انکودر|خرید و فروش با بهترین قیمت

روتاری انکودر (Rotary Encoder) به انکودر چرخشی و شفت انکودر نیز معروف است، وسیله ایست که وظیف تبدیل وضعیت یک شفت یا زوایه را به کد دیجیتال یا آنالوگ را بر عهده دارد. روتاری انکودر به دو مدل زیر دسته بندی می شوند:

• روتاری انکودر مطلق
• روتاری انکودر افزایشی

جهت سفارش و لیست قیمت روتاری انکودر تماس بگیرید(02191099220)

مشخصات فنی انکودر چرخشی

روتاری یا شفت انکودر، یک دیوایس الکترومکانیکی است که وضعیت زاویه‌ای یا حرکت یک شفت را به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می‌کند. این انکودرها به دو نوع اصلی، یعنی افزایشی و مطلق تقسیم می‌شوند. انکودرهای مطلق به طور فوری موقعیت شفت را نشان داده، درحالی که انکودرهای افزایشی اطلاعاتی درباره حرکت شفت را ارائه می‌دهند که می‌تواند به سرعت، مسافت و موقعیت تبدیل شود.

این انکودرها در بسیاری از کاربردهایی که نیاز به گردش دقیق شفت دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرند. این کاربردها شامل کنترل صنعتی، رباتیک، عکاسی حرفه‌ای، تجهیزات ورودی کامپیوتر مانند ماوس‌های نوری و پلتفرم‌های رادار دوار هستند.

 رزولوشن یا دقت عملکرد روتاری انکودر

رزولوشن یا دقت عملکرد روتاری انکودرها به تعداد بیت‌های انکود شده در انکودرهای مطلق و به تعداد پالس‌های خروجی در انکودرهای افزایشی برای هر گردش کامل، بستگی دارد. به عنوان مثال یک انکودر ۱۶ بیت، دقت عملکردی حدود ۶۵،۵۳۶ درجه در هر گردش را فراهم می‌کند.

 ساختار روتاری انکودر چگونه است؟

ساختار روتاری انکودر بسیار زیاد است و شامل: برد الکترونیک، مجموعه ردیاب نوری، دیسک کد، منبع یا مجموعه سنسور نور، مجمع مسکن، شفت حسگر، بخش شفاف، منطقه مات و… می‌شود.

 انکودر چرخشی (روتاری انکودر) چگونه کار می کند؟

انکودر چرخشی یا روتاری انکودر از یک دیسک شفاف که شامل بخش‌های مات است، برای تعیین حرکت به طور مساوی استفاده می‌کند. این دیسک تحت نور از یک دیود عبور می‌کند و توسط یک ردیاب تصویر شناسایی می‌شود و باعث ایجاد یک سیگنال پالسی با فواصل مساوی در هر چرخش می‌گردد.

خروجی انکودرهای چرخشی افزایشی به صورت پالس در هر چرخش اندازه‌گیری می‌شود و برای ردیابی موقعیت یا تعیین سرعت مورد استفاده قرار می‌گیرد. انکودرهای نوری عموما از یک شفت مکانیکی برای چرخش استفاده می‌کنند که نور از دیودهای ساطع مادون قرمز از طریق شکاف شفاف دیسک به آن می‌رسد. سیگنال الکتریکی ایجاد شده توسط اینکودرها، ابتدا الکترونیکی شده و سپس به سیگنال دیجیتال تبدیل می‌شود که بعدا به پردازنده داده انتقال پیدا می‌کند.

روتاری انکودرهای نوری به عنوان دستگاه‌های الکترومکانیکی، حرکت زاویه‌ای یک شفت یا محور را به پالس‌های الکتریکی قابل شمارش تبدیل می‌کنند. همان‌طور که اشاره شد، این انکودرها برای بسیاری از کاربردها استفاده می‌شوند.

لیست قیمت روتاری انکودر چرخشی در مارش شاپ

جهت خرید یا استعلام قیمت روتاری انکودر چرخشی در مارش شاپ لطفا با شماره 02191099220 تماس بگیرید.

انواع شرکت های سازنده انکودر چرخشی کدامند؟

• روتاری انکودر امرن (Omron)
• روتاری انکودر (Opkon)
• روتاری انکودر هایدن هاین (HidenHain)
• روتاری انکودر کوبلر (Kubler)

فناوری های مورد استفاده در ساخت انکودر چرخشی

فناوری‌های مورد استفاده در ساخت انکودرهای چرخشی عبارتند از:

انکودر نوری

انکودر نوری یک تکنولوژی پرکاربرد است که در آن نور از یک شکاف داخل یک دیسک شیشه‌ای یا فلزی به سمت یک دیود نوری هدایت می‌شود. این تکنولوژی به گردوغبار بسیار حساس است و در بسیاری از برنامه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد.

انکودر مغناطیسی On-Axis

انکودر مغناطیسی On Axis یک تکنولوژی است که از یک مگنت نئودیمیوم دو پل به عنوان منبع مغناطیسی استفاده می‌کند و با سایز شفت موتور همخوانی دارد. این تکنولوژی دارای دقت بسیار پایینی است و تعداد گزینه‌های رزولوشن محدودی را فراهم می‌آورد. در این نوع از انکودرها معمولا امکان خروجی‌های پالس Z یا UVW به دلیل استفاده از مگنت دو پل که باعث اعوجاج‌های قابل توجه در خروجی می‌شود، وجود ندارد.

انکودر مغناطیسی Off-Axis

انکودر مغناطیسی Off Axis اغلب از مگنت‌های فریت دورپیچی شده درون یک لاستیک استفاده می‌کند و به یک توپ فلزی متصل می‌شود. این طراحی انعطاف پذیری بالا و هزینه کمتری را برای کاربردهای عمومی فراهم می‌آورد.

به دلیل انعطاف پذیری در طراحی انکودرهای Off Axis، می‌توان آنها را برنامه‌ریزی کرد تا به تعداد مختلفی از پهنای pole پاسخ دهند؛ که این امر امکان تنظیم مناسب برای هر کاربرد خاصی را فراهم می‌کند. انکودرهای مغناطیسی از این نوع معمولا در محیط‌های خشن که انکودرهای نوری قابل استفاده نیستند، به‌کار می‌روند.

انکودر مطلق و افزایشی Incremental

در یک انکودر مطلق، اطلاعات موقعیت در زمانی که برق قطع می‌شود، حفظ می‌گردد و پس از وصل شدن مجدد برق، اطلاعات قابل بازیابی است. رابطه‌ مستقیم بین مقدار انکودر و موقعیت فیزیکی ماشین تنظیم شده است تا نیازی به کالیبره کردن مجدد سیستم نباشد.

در انکودر افزایشی، تغییرات موقعیت ثبت می‌شود، اما رابطه ثابتی بین وضعیت انکودر و وضعیت فیزیکی ماشین وجود ندارد. برای مقداردهی اولیه به یک نقطه مرجع ثابت، تجهیزات با انکودرهای افزایشی باید به محل ساخت خود بازگردند.

در انکودرهای Incremental، خروجی پالس A و B تولید می‌شود و اطلاعات قابل شمارشی فراهم می‌آید. شمارش به یک دستگاه الکترونیک خارجی (کانتر) وابسته است و نقطه شمارش از آنجا و نه از موقعیت انکودر شروع می‌شود.

برای تولید اطلاعات موقعیت قابل استفاده، وضعیت انکودر به عنوان رفرنس برای دستگاه الکترونیکی متصل شده به آن استفاده می‌شود، که اغلب با استفاده از یک پالس مرجع انجام می‌گردد.

انواع روتاری انکودر چیست؟

انواع روتاری انکودر به لحاظ عملکرد عبارتند از:

روتاری انکودر افزایشی

این انکودرها با استفاده از یک جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج که ممکن است سوراخ‌دار یا سیاه و سفید باشد، عمل می‌کنند. دیسک مدرج بین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می‌گیرد و در هنگام چرخش، سیگنال بین آنها به صورت متوالی قطع و وصل می‌شود که در نهایت به تولید یک مجموعه پالس منجر می‌گردد. این پالس‌ها با شمارش آنها، میزان چرخش و جابه‌جایی را محاسبه می‌کنند.

در انکودرها که فقط یک ردیف پالس خروجی دارند، امکان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین، انکودرها باید دارای یک مجموعه دومی از پالس‌ها شوند که مستقل از پالس‌های اولیه باشند.

روتاری انکودرهای افزایشی، هنگام چرخش فقط سیگنال‌های گردشی را تولید می‌کنند. این انکودرها ممکن است از نوع مکانیکی، نوری یا مغناطیسی شوند. انکودرهای مکانیکی باید دارای مکانیزمی باشند که جلوگیری از بسته شدن نادرست سوئیچ را فراهم کنند، درحالی که انکودرهای دیجیتال پتانسیومتری تجهیزاتی را که انرژی مصرفی زیادی دارند، شامل می‌شوند. بسیاری از سیستم‌های صوتی خانگی و خودروها برای کنترل ولوم از روتاری انکودرهای افزایشی استفاده می‌کنند. انکودرهای روتاری Incremental مکانیکی دارای سرعت چرخش محدود هستند.

مزایا روتاری انکودر افزایشی

روتاری انکودر افزایشی به دلایل‌ زیادی از پرکاربردترین انکودرها به حساب می‌آید: هزینه پایین و توانایی تولید سیگنال‌هایی که به راحتی قابل ترجمه به وضعیت حرکتی مانند سرعت هستند. این انکودرها تنها از دو سنسور استفاده می‌کنند، اما این موضوع رزولوشن آن‌ها را تحت تاثیر قرار نمی‌دهد؛ انکودرهای موجود در بازار قابلیت شمارش بالای 10000 شمارش در دور را دارند.

علاوه‌بر این، انکودرهای افزایشی می‌توانند یک خروجی اختیاری به نام index یا خروجی Z را ارائه دهند که در سیستم‌های تعیین موقعیت مانند رفرنس absolute مورد استفاده قرار می‌گیرد. انکودرهای Incremental به عنوان ابزاری برای رهگیری حرکت خطی یا دورانی استفاده می‌شوند و قابلیت تعیین موقعیت و سرعت را دارند.

خرید روتاری انکودر افزایشی

در خرید روتاری انکودر افزایشی، به جدول‌های زیر توجه کنید:

جدول کدینگ برای چرخش ساعتگرد

جدول کدینگ برای چرخش پاد – ساعتگرد

روتاری انکودر مطلق

در انکودرهای مطلق علاوه‌بر تغییر موقعیت، خود موقعیت هم تشخیص داده می‌شود. این انکودرها از یک صفحه دایره‌ای استفاده می‌کنند که شامل چندین شبکه با الگوهای رنگی خاص است، به طوری که رمزگذار مطلق با استفاده از این الگوها موقعیت را تشخیص می‌دهد.

درمقابل، انکودرهای افزایشی مشکلاتی مانند از دست دادن موقعیت در صورت اختلال در کانتر (شمارنده) را دارند، زیرا حرکت مشخصی در نقطه صفر نیست. این مشکلات را انکودرهای مطلق با حفظ موقعیت نسبت به نقطه صفر، حل می‌کنند. دیسک‌های استفاده شده در این انکودرها از تعدادی شیار هم ارز تشکیل شده است که با چرخش آنها، کدهای خاصی تولید می‌کنند.

برای مثال اگر انکودر دارای ۳ مجموعه دیسک باشد، یک خروجی ۳ بیتی دارید که به این ترتیب انکودر قادر به تفکیک ۸ مکان مختلف است که هر کدام معادل ۴۵ درجه دقت دارند. با افزایش تعداد شیارها، دقت انکودرها نیز بیشتر خواهد شد.

انکودرهای مطلق قادر به تولید کدهای گری، باینری و BCD هستند، درحالی که انکودرهای افزایشی تنها اطلاعاتی درباره جابه‌جایی شفت‌ها را فراهم می‌کنند که معمولا در جایگاه‌های دیگری مانند پردازش سرعت و مسافت مورد استفاده قرار می‌گیرد.

انواع روتاری انکودر ابسولوت Absolute

مدل های روتاری انکودر مطلق به شرح زیر است که در ادامه هر یک را مختصر توضیح داده ایم.

• انکودر Absolute مکانیکال
• انکودر Absolute نوری
• انکودر Absolute مغناطیسی
• انکودر Absolute خازنی
• انکودر Absolute مولتی ترن (multi-turn)

انکودر Absolute مکانیکال

یک دیسک فلزی، شامل یک ست حلقه متمرکز به یک دیسک عایق متصل شده است که این ترکیب به شفت به صورت محکم وصل می‌شود. یک ردیف کنتاکت‌های لغزان به یک شی ساکن متصل شده‌ است که هر کنتاکت در فاصله‌های مختلف از شفت به دیسک فلزی مالش پیدا می‌کند.

هنگامی که دیسک همراه با شفت می‌چرخد، برخی از کنتاکت‌ها با دیسک فلزی برخورد می‌کنند درحالی که سایر کنتاکت‌ها در شکاف‌هایی می‌افتند که دیسک آنها را قطع می‌کند. صفحه فلزی به یک منبع جریان الکتریکی متصل بوده و هر کنتاکت به یک سنسور الکتریکی جداگانه وصل شده است.

این قالب فلزی به طور خاص طراحی شده تا تمام وضعیت‌های ممکن محور را به یک کد باینری خاص تبدیل کند، به این معنا که کنتاکت‌هایی که به مدار الکتریکی وصل هستند کد on و کنتاکت‌هایی که قطع شده‌اند کد off را می‌سازند.

انکودر Absolute نوری

انکودر Absolute نوری شامل یک دیسک ساخته شده از پلاستیک یا شیشه است که دارای مناطق شفاف و غیرشفاف می‌شود. یک منبع و یک آشکارساز نور، طرح‌های نوری ایجاد شده ناشی از موقعیت دیسک در هر لحظه را می‌خواند. همچنين از کد گری برای نمایش وضعیت استفاده می‌شود.

انکودرهای Absolute نوری به وسیله دستگاه‌های کنترلی مانند میکروپروسسور یا میکروکنترلر برای تعیین زاویه شفت قابل خواندن استفاده می‌شوند. این انکودرها نوع آنالوگ دوتایی ویژه‌ای را تولید می‌کنند که با استفاده از یک الگوریتم مشخص، قابل تبدیل به زاویه مطلق شفت می‌شود.

انکودر Absolute مغناطیسی

این انکودر با استفاده از سری پل‌های مغناطیسی، برای نمایش وضعیت انکودر به یک سنسور مغناطیسی استفاده می‌شود. این سنسور مغناطیسی قادر است وضعیت پل‌های مغناطیسی را تشخیص دهد.

این انکودرها توسط دستگاه‌های کنترلی مانند میکروپروسسور یا میکروکنترلر برای تعیین زاویه شفت استفاده می‌شوند. نوع آنالوگ این انکودرها یک کد دوتایی منحصربه‌فردی را تولید می‌کند که با استفاده از یک الگوریتم خاص، قابل تبدیل به زاویه مطلق شفت می‌شود.

انکودر Absolute خازنی

انکودر Absolute خازنی از یک دیسک با شکل نامتقارن استفاده می‌کند که درون آن می‌چرخد. این دیسک باعث تغییر ظرفیت خازنی بین دو الکترود می‌شود و این تغییر قابل اندازه‌گیری و محاسبه برای تعیین مقدار زاویه مورد استفاده قرار می‌گیرد.

انکودر Absolute مولتی ترن (multi-turn)

انکودر Absolute مولتی ترن، قادر است بیش از یک چرخش کامل را به خاطر بسپارد. اصطلاح انکودر مولتی ترن absolute زمانی به‌کار می‌رود که انکودر بتواند حرکت شفت خود را حتی در صورت عدم اتصال به منبع تغذیه خارجی، تشخیص دهد و اطلاعات را ذخیره کند.

انواع انکودر مولتی ترن

انکودر مولتی ترن از یک باتری جهت حفظ شمارش استفاده می‌کند و انرژی الکتریکی را جهت آشکارسازی حرکت شفت نگه می‌دارد.

1- انکودر مولتی ترن Geared

انکودر مولتی ترن Geared از یک رشته چرخ دنده بهره می‌برد و به صورت مکانیکی تعداد چرخش‌ها را ثبت می‌کند. وضعیت هر چرخ دنده از طریق یکی از تکنولوژی‌های توضیح داده شده در بالا قابل تشخیص است.

2- انکودر مولتی ترن Self-Powered

انکودر مولتی ترن Self Powered از اصل برداشت انرژی از شفت متحرک استفاده می‌کند. این اصل که در سال 2007 معرفی شد، از یک سنسور Wiegand برای تولید الکتریسیته کافی جهت تأمین نیروی انکودر بهره می‌برد. این انکودر تعداد دورها را بر روی یک حافظه غیر فرار ذخیره می‌کند که با قطع تامین برق تخلیه نمی‌شود.

انواع روش های کدگذاری شفت کدامند؟

انواع روش‌های کدگذاری شفت عبارتند از:

شیوه استاندارد کدهای باینری

زمانی که زاویه شفت از 179.9 درجه به 180.1 درجه تغییر می‌کند (تغییر از سکتور 3 به سکتور 4)، الگوی کنتاکت‌ها از off-on-on به on-off-off عوض می‌شود، که در واقعیت اینگونه نیست. این مسئله می‌تواند در انکودرهای تنظیم نشده یا در مواقعی که کنتاکت‌ها به طور کامل هماهنگ نیستند، اتفاق بیافتد و ممکن است به خطای سیستم منجر شود، به ویژه در برنامه‌هایی مانند رباتیک که موقعیت دقیق از اهمیت بالایی برخوردار است.

شیوه کدگذاری (GrayCoding)

برای جلوگیری از مشکل بالا، از یک روش کدگذاری استفاده می‌شود که به صورت یک سیستم شمارش باینری عمل می‌کند؛ به طوری که هردو کد متوالی در یک موقعیت بیت، دقیقا یک بیت تفاوت داشته باشند.

به عنوان مثال، هنگامی که از سکتور 3 به سکتور 4 می‌روید، هردو کد تنها به یک بیت در وضعیت on به off یا برعکس تغییر حالت می‌دهند. این روش اطمینان می‌دهد که توالی‌ کد نادرست مانند قبلی ایجاد نمی‌شود.

کدینگ گری به شکل Single-Track

در کدینگ گری Single-Track، یک کنتاکت به وضعیت‌های متنوعی بسته می‌شود که با حفظ فاصله یکسان از مرکز شفت، موقعیت‌های زاویه‌ای مختلفی را نمایش می‌دهد. برای تولید خروجی درست، الگوی رینگ متناظر باید به زوایای مشابه چرخانده شود. با چرخش مهمترین بیت به میزان کافی، می‌توان آن را با رینگ خروجی بعدی مطابقت داد.

این باعث می‌شود که رینگ داخلی حذف شده و سنسور مربوط به آن به رینگ باقی‌مانده منتقل شود، به ‌طوری ‌که حالا رینگ باقی‌مانده دارای دو سنسور خواهد بود. این انکودر با گری کد Single Track به این دلیل است که چندین سنسور در اطراف یک رینگ چیده می‌شوند و وضعیت‌های متوالی تنها در یک سنسور تفاوت دارند.

مقایسه انکودر مطلق و افزایشی

انکودر افزایشی ارزان‌تر است و زمانی که شفت در زاویه خاصی گردش می‌کند، سیگنال خروجی می‌سازد، اما برای حفظ دقت در موقعیت، نیازمند تغذیه مداوم است. از طرف دیگر، انکودر مطلق قیمت بالاتری دارد اما دارای یک کد یونیک برای موقعیت شفت است و تنها در هنگام نیاز به خوانش فعال می‌شود؛ اگر قطع شود، اطلاعات موقعیت را حفظ می‌کند و نیازی به بازنشانی ندارد.

خرید روتاری انکودر افزایشی از مارش شاپ (02191099220)

روتاری انکودر در صنایع مختلف چه کاربردی دارد

روتاری انکودر در صنایع مختلف برای کاربردهای گوناگونی استفاده می‌شود، از جمله:

1. کنترل و نظارت بر درب‌های ورودی و خروجی
2. ساخت قطعات الکترومکانیکی برای روبات‌ها
3. تولید عدسی‌های طبی
4. پرینترهای چاپ نقشه و بنرهای بزرگ (پلاترها)
5. ماشین‌های آزمایشگاهی
6. فرآیند جوشکاری فراصوت
7. دستگاه‌های بسته ‌بندی
8. تجهیزات فنی در حوزه پزشکی
9. ماشین‌های اسمبل (سرهم) کننده
10. دستگاه‌های برچسب‌زن (لیبل زن)
11. ماشین‌های مخلوط کننده
12. دستگاه‌های حفاری
13. سامانه‌های تحلیل‌گر

انکودرها به طور معمول در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و کنترلی نصب می‌شوند تا دقیقا سرعت را اندازه‌گیری کرده، موقعیت را کنترل نموده و جهت چرخش شفت را تشخیص دهند.

مزایا خرید انکودر چرخشی

مزایای انکودر چرخشی شامل:

• دقت بالا و خروجی دقیق
• قدرت نظارتی بالا با هزینه کم
• عملکرد بسیار دقیق
• ترکیب بهترین فناوری‌های آنالوگ و دیجیتال
• قابلیت ترکیب با دیگر دستگاه‌ها برای کاربردهای متنوع
• ابعاد جمع‌وجور و فشرده مناسب برای استفاده در محیط‌های مختلف

انواع روتاری انکودر از نظر شفت

روتاری انکودرها از نظر شفت به دو دسته تقسیم می‌شوند:

1. دارای شفت
2. بدون شفت (هالو شفت)

انکودرهای شفت اغلب با یک کوپلینگ به شفت موتور متصل می‌شوند. این نوع انکودرها دارای یک اتصال محکم به شفت هستند که باعث می‌شود تعویض آنها با دیگر دستگاه‌ها یا موتورهای مختلف دشوار شود. همچنین، جابه‌جایی نسبت به شفت موتور امکان دارد باعث خطا در اندازه‌گیری‌های انکودر شود.

درمقابل، انکودرهای بدون شفت به شفت موتور یا دستگاه متصل نمی‌شوند و به جای آن به دور شفت دوار محکم می‌شوند. این انکودرها از لحاظ شکل و اندازه با محیط سازگاری بیشتری دارند و به راحتی بر روی شفت‌های مختلف نصب می‌شوند.

پارامترهای مورد توجه در خرید روتاری انکودر

در هنگام خرید روتاری انکودرها، به این موارد توجه کنید:

• نوع انکودر (نسبی، افزایشی، مطلق)
• اندازه قطر خارجی بدنه انکودر (میلی‌متر)
• قطر خارجی شفت برای انکودرهای دارای شفت و قطر داخلی برای هالو شفت
• دقت در تعداد پالس‌های خروجی در هر چرخش
• نوع ولتاژ خروجی و نیاز به تغذیه مستقل برای انکودرها

مقایسه روتاری انکودر و پتانسیومتر

شاید بتوان انکودرهای چرخشی را به عنوان معادل دیجیتالی پتانسیومترها درنظر گرفت، با این تفاوت که انکودرها قادرند به طور کامل ۳۶۰ درجه بچرخند و بدون وقفه عمل کنند، درحالی که پتانسیومترها فقط محدود به ۳/۴ دور می‌شوند. همچنین، پتانسیومترها معمولا برای موقعیت دقیق میله‌های چرخانده مورد استفاده قرار می‌گیرند، درحالی که انکودرهای چرخشی برای شناسایی تغییرات موقعیتی میله‌های چرخانده استفاده می‌شوند.

معیارهای مهم در خرید روتاری انکودر چرخ دار

مهمترین معیارهای خرید انکودر چرخشی عبارتند از:

• سایز بدنه
• قطر شفت
• تعداد پالس
• برند
• تعداد سیم و نوع خروجی
• حداکثر سرعت مجاز چرخش
• ولتاژ تغذیه
• نوع شفت

ارزش و کاربرد انکودر چرخشی در صنایع مختلف

انکودرهای چرخشی ابزارهای حیاتی در صنایعی مانند کنترل صنعتی، رباتیک، ورودی‌های کامپیوتر و عکاسی حرفه‌ای هستند. انکودرهای افزایشی اطلاعاتی را درباره حرکت شفت با تولید پالس‌های الکتریکی ارائه داده، درحالی که انکودرهای مطلق به صورت فوری و دقیق موقعیت شفت را نمایش می‌دهند. از تکنولوژی‌های نوری، مغناطیسی و مکانیکی برای ردیابی موقعیت و تعیین سرعت استفاده می‌شوند.

سوالات متداول

1- انواع روتاری انکودر چیست؟

روتاری انکودرها به دو دسته انکودر چرخشی مطلق و انکودر چرخشی افزایشی تقسیم می‌شوند.

2- کارکرد انکودر چرخشی چگونه است؟

انکودر چرخشی با استفاده از دیسک شفافی که شامل بخش‌های مات است، حرکت را به سیگنال پالسی با فواصل مساوی تبدیل می‌کند. این دیسک تحت نور دیود عبور کرده و توسط ردیاب تصویر شناسایی می‌شود، سپس سیگنال الکتریکی تولید شده به سیگنال دیجیتال تبدیل می‌گردد و برای ردیابی موقعیت یا تعیین سرعت استفاده می‌شود.