Plc  یک کنترل ‌کننده قابل برنامه‌ریزی رایانه‌ای صنعتی است که برای کنترل فرآیندهای تولید مانند خطوط مونتاژ، ماشین‌ها، دستگاه‌های روباتیک یا هر فعالیتی که نیاز به قابلیت اطمینان بالا و برنامه‌نویسی آسان دار سازگار شده است. عیب یابی پی ال سی را می‌توان به روش‌های مختلف انجام داد. معمولاً منبع اکثر مشکلات در یک کنترل کننده منطقی را می‌توان به نقص در یکی از زمینه‌های زیر محدود کرد: منبع تغذیه، ماژول پردازنده، ورودی ها، خروجی ها و برنامه. علاوه بر بررسی ولتاژ برق با استفاده از یک مولتی متر، باید هر یک از این مناطق را از نظر عیوب خاص بررسی کنید. در ادامه قصد داریم به روش‌های رایج برای عیب‌یابی PLC (کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی) بپردازیم.

پی ال سی چیست؟

PLC مخفف کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی است. PLC  یک دستگاه محاسباتی قابل برنامه ریزی است که برای مدیریت فرآیندهای الکترومکانیکی معمولاً در مراکز صنعتی استفاده می‌شود. PLC  گاهی اوقات به عنوان یک کامپیوتر صنعتی شناخته می‌شود، اصطلاحی که عملکرد اصلی PLC  را به عنوان یک ماشین محاسبات صنعتی تخصصی توصیف می‌کند. پی ال سی ها وضعیت یک دستگاه ورودی مانند سیگنال‌های یک سوئیچ چراغ را کنترل می‌کنند و در مورد وضعیت بعدی یک دستگاه خروجی، به عنوان مثال روشن یا خاموش کردن چراغ، تصمیم می‌گیرند.

PLC ها همچنین برای انتقال اطلاعات از دستگاه ها در کارخانه ها یا از مکان‌های خارج از سایت به برنامه‌های متمرکز استفاده می‌شوند که اغلب بر روی رایانه‌های شخصی اجرا می‌شوند. PLC ها معمولاً برای نظارت و گزارش دهی دستگاه، برای تشخیص عیوب در دستگاه‌های سخت افزاری مانند ماشین‌ها و ابزارهای صنعتی، و تأثیر رویدادهای دستگاه مورد استفاده قرار می‌گیرند. در مقاله PLC چیست و چه کاربردی دارد به بررسی کامل این دستگاه پرداختیم. پیشنهاد می کنیم این مقاله را از دست ندهید.

آشنایی با اجزای PLC

CPU هسته اصلی پی ال سی است. وظیفه CPU که به آن واحد پردازش مرکزی هم گفته می شود دریافت ورودی ها و اجرای کدهای ذخیره شده در حافظه و نظارت بر کار ماژول های ورودی و خروجی است. یکی دیگر از بخش های مهم PLC منبع تغذیه است که اشتباه کار کردن آن موجب ایجاد خرابی می شود. ماژول های I/O  وظیفه اتصال PLC با سایر دستگاه های خارجی نظیر اسکادا یا اچ ام ای را بر عهده دارند.

روش های رایج عیب یابی plc

در این بخش، روش های معمول عیب یابی (PLC) پی ال سی مشکلات داخلی و خارجی خاص در سیستم‌های کنترل پی ال سی را  بررسی می‌کنیم.

  • عیب یابی  منبع تغذیه
  • عیب یابی ماژول پردازنده پی ال سی
  • عیب یابی حلقه های زمین
  • عیب یابی خرابی های ورودی PLC
  • عیب یابی خرابی های خروجی PLC
  • خطای برنامه

عیب یابی منبع تغذیه پی ال سی

در عیب یابی پی ال سی یکی از مواردی که باید بررسی شود، منبع تغذیه است. ماژول منبع تغذیه PLC  شامل یک LED  نشان دهنده وضعیت است که همیشه “روشن” است و هر زمان که ماژول یا منبع ولتاژ آن مشکلی نداشته باشد به شدت روشن می‌شود. اگر نشانگر LED  خاموش است، باید به دنبال دلایل احتمالی مشکل مانند نوسان/فقدان ولتاژ ورودی، زنگ زدگی اتصالات، شکستگی در سیم کشی، سوختن فیوز، تنظیم نادرست ترمینال سوئیچ ولتاژ تغذیه، غیر صفر بودن باشید. هنگام عیب یابی پی ال سی منبع تغذیه یک PLC  اولین چیزی که باید بررسی شود یکپارچگی منبع ولتاژ و زمین است. بنابراین، مدار برق و سیم‌کشی زمین را از نظر شل بودن، خوردگی یا سایر اتصالات معیوب بررسی کنید.

سپس، با اندازه گیری ولتاژ بین ترمینال زمین PLC  و یک زمین مرجع، از یک مولتی متر یا ولت متر دیجیتال در کمترین مقیاس ممکن برای بررسی یکپارچگی الکتریکی ولتاژ زمین استفاده کنید. عددی که کنتور نشان می‌دهد باید برای هر دو ولتاژ AC  و DC  صفر باشد.

ماژول منبع تغذیه PLC  را می‌توان به صورت الکتریکی نیز آزمایش کرد. برای مثال، اگر پردازنده PLC  منبع ولتاژ AC  دارد، حتما ولتاژ ورودی آن را بررسی کنید. باید در محدوده توصیه شده توسط سازنده آن باشد. اما پردازنده‌های PLC  در واقع با ولتاژ DC  کار می‌کنند که باید بررسی شوند. می‌توانید این کار را با اندازه گیری هر یک از خروجی های منبع تغذیه DC  و بررسی اینکه آیا ولتاژ آنها در محدوده توصیه شده است انجام دهید.

علاوه بر این، بررسی کنید که آیا امواج AC  در خروجی‌های منبع تغذیه DC  وجود دارد یا خیر. برای انجام این کار، از یک متر دیجیتال تنظیم شده در کمترین محدوده AC استفاده کنید. مقدار اندازه گیری امواج AC باید بسیار کمتر از مشخصات سازنده باشد. زیرا امواج AC  اضافی اثرات شدیدی بر عملکرد حافظه و دستگاه‌های ریزپردازنده در ماژول CPU PLC  دارند.

عیب یابی ماژول پردازنده PLC

در عیب یابی PLC باید ماژول پردازنده بررسی شود. پردازنده بررسی خطا را انجام می‌دهد و اطلاعات وضعیت را به نشانگرهایی که معمولاً در جلوی ماژول پردازنده قرار دارند ارسال می‌کند. CPU  شامل سه چراغ LED  است: RUN، FLT  و BATT . اولین مرحله بررسی چراغ‌ها است. چراغ RUN  باید سبز باشد که نشان می‌دهد کارت PLC در حالت RUN  است. اگر چراغ BATT  قرمز است، باتری باید تعویض شود. ضروری است که به محض اینکه PLC  سطح باتری پایین را تشخیص داد، باتری را تعویض کنید؛ زیرا در صورت خرابی باتری، برنامه PLC  از بین می‌رود. توجه داشته باشید که باتری‌ها برای پشتیبان گیری از رم و تامین انرژی ساعت استفاده می‌شوند. معمولاً باتری در کنار یا جلوی PLC  قرار دارد و باید بدون جدا کردن یا جابجایی واحد اصلی PLC  از رک/سوکت قابل دسترسی باشد. باتری‌ها معمولاً هر پنج سال یکبار باید تعویض شوند.

عیب یابی حلقه های زمین

برای عیب یابی پی ال سی از طریق حلقه های زمین در ابتدا باید نسبت به جدا نمودن سیم زمین در ترمینال زمین اقدام کرد. سپس باید از طریق اهم متر مقاومت اتصال به نقطه ترمینال را اندازه گرفت. اگر مقدار اندازه گیری شده کم باشد نمایانگر پیوستگی در مدار و وجود یک حلقه در زمین است.

خرابی های ورودی PLC

در عیب یابی پی ال سی، باید ورودی از نظر سیم کشی مناسب بررسی شود. همچنین IO  پی ال سی را از شماتیک های ارائه شده شناسایی کنید. به طور معمول، منبع مشکل را می‌توان با مقایسه وضعیت واقعی ورودی/خروجی مشکوک با نشانگرهای وضعیت کنترل کننده، رفع کرد. در آخر LED  ورودی را برای وضعیت روشن/خاموش بررسی کنید.

خرابی های خروجی PLC

 همانند خرابی های ورودی، اولین گام در عیب یابی خرابی خروجی، بررسی خروجی ها برای سیم کشی مناسب، شناسایی PLC IO  از شماتیک های ارائه شده است. اگر LED  مدار خروجی روشن باشد و دستگاه خروجی خاموش باشد، عوامل مختلفی عامل ایجاد این مشکل می‌باشند:

  • دستگاه های ناسازگار: مشخصات خروجی PNP/NPN را بررسی کنید.
  • سیم کشی مدار خروجی اشتباه: سیم کشی ماژول خروجی را بررسی کنید.
  • ولتاژ کم یا بدون ولتاژ در بار: اتصال کوتاه یا آسیب دیده سیم‌ها را بررسی کنید.

 به غیر از نشانگر منطقی، برخی از ماژول های خروجی دارای نشانگر فیوز سوخته، نشانگر قدرت یا هر دو هستند. حفاظت الکترونیکی نیز برای محافظت از ماژول ها در برابر مشکلات “اتصال کوتاه” و “شرایط جریان اضافه بار” استفاده می‌شود.

خطای برنامه PLC

در عیب یابی پی ال سی یکی از مواردی که باید بررسی شود، خطای برنامه است. با انتخاب «ویرایش» و سپس «تأیید پروژه»، برنامه از نظر خطا بررسی می‌شود.  عیب یابی برنامه را با شناسایی خروجی‌هایی که به درستی کار می‌کنند و خروجی‌هایی که کار نمی‌کنند شروع کنید. به علامه خطاهای منطقی رایج را شناسایی کنید. از Force On/Force Off ‌ برای روشن/خاموش کردن بیت های خاص برای مقاصد آزمایشی استفاده کنید.

نحوه عیب یابی پی ال سی زیمنس با برنامه Simatic Manager چگونه است؟

در این قسمت قصد داریم روش های عیب یابی PLC زیمنس در نرم افزار Simatic Manager را بررسی کنیم. معمولا دستور العمل های گوناگونی برای عیب یابی PLC زیمنس وجود دارد که در ادامه به بررسی چهار تب در این نرم افزار خواهیم پرداخت.

  • Cross Reference
  • Call Structure
  • Assignment List
  • Dependency Structure

عیب یابی PLC زیمنس با Cross Reference

عیب یابی پی ال سی زیمنس با Cross Referenceاز پنجره Cross Reference برای پیدا کردن کل ورودی (input) و خروجی های(Output) آنالوگ و دیجیتالی  و همچنین تعداد موارد استفاده آنها استفاده می کنیم که به موجب آن کاربران می توانند به موقعیت ورودی یا خروجی خاص در  صفحات لاجیک دسترسی داشته باشند. شکل بالا این تب را با اطلاعاتی نظیر موقعیت، زبان، آدرس، بلوک و… را نشان می دهد.

عیب یابی پی ال سی زیمنس با Call Structure

عیب یابی پی ال سی زیمنی یا تب Call Structureاین تب در مقابل تب کراس رفرنس قرار داشته و برای پیدا کردن اینکه چه بلوکی در برنامه نویسی استفاده شده کاربرد دارد. همچنین اطلاعات زیر را به ما می دهد:

  • تعداد دفعات استفاده SFC(System Function Block)
  • تعداد دفعات استفاده FB(Function Block)
  • تعداد دفعات استفاده OB(Organization Block)
  • تعداد دفعات استفاده OB در SFC یا FB

عیب یابی PLC زیمنس با Assignment List

عیب یابی PLC زیمنس با تب Assignment Listیافتن تعداد ورودی ها، خروجی ها، شمارنده ها، تایمر استفاده شده و استفاده نشده در برنامه لاجیک.

عیب یابی PLC زیمنس با Dependency Structure

عیب یابی پی ال سی زیمنس با تب Dependency Structureاین تب در نرم افزار Tia Portal  به شما این امکان را می دهد تا مکان  بلوک های برنامه نویسی را به شما نشان می دهد اما در نرم افزارهای دیگر نظیر Step7 امکان هدایت مستقیم به آن مکان وجود ندارد.

خرید قطعات الکترونیک و الکترومکانیک اصل از مارش شاپ

بعد از عیب یابی مدارات PLC پی ال سی و پیدا کردن مشکل در صورت نیاز باید جهت خرید تجهیزات اتوماسیون صنعتی و سایر قطعات جدید اقدام کنید. توجه داشته باشید در صورت استفاده نکردن از قطعات اصل بعد از مدتی دوباره plc دچار مشکل می‌شود‌. جهت خرید پی ال سی (PLC) و باکیفیت‌ترین قطعات به صفحه اصلی مارش شاپ مراجعه کنید. مجموعه مارش شاپ به عنوان یکی از برترین تامین کننده و واردکننده قطعات الکترونیک و الکترومکانیک در ایران فعالیت می‌کند. خریداران گرامی می‌توانند قطعات الکترونیک و الکترومکانیک اصل و باکیفیت را با قیمت مناسب از این مجموعه تهیه کنند. جهت سفارش و دریافت مشاوره رایگان قبل از خرید می توانید با شماره 02188326934 با کارشناسان مارش شاپ در تماس باشید.