Plc یک کنترل کننده قابل برنامه‌ریزی رایانه‌ای صنعتی است که برای کنترل فرآیندهای تولید، مانند خطوط مونتاژ، ماشین‌ها، دستگاه‌های روباتیک یا هر فعالیتی که نیاز به قابلیت اطمینان بالا، سهولت برنامه‌نویسی دارد، سازگار شده است. عیب یابی پی ال سی را می‌توان به روش‌های مختلف انجام داد. معمولاً منبع اکثر مشکلات در یک کنترل کننده منطقی را می‌توان به نقص در یکی از زمینه‌های زیر محدود کرد: منبع تغذیه، ماژول پردازنده، ورودی ها، خروجی ها و برنامه. علاوه بر بررسی ولتاژ برق با استفاده از یک مولتی متر، باید هر یک از این مناطق را از نظر عیوب خاص بررسی کنید.
در این مقاله قصد داریم به روش‌های رایج برای عیب‌یابی یک کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی(PLC ) بپردازیم.
پی ال سی چیست؟!
PLC مخفف کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی است. PLC یک دستگاه محاسباتی قابل برنامه ریزی است که برای مدیریت فرآیندهای الکترومکانیکی معمولاً در مراکز صنعتی استفاده می‌شود. PLC گاهی اوقات به عنوان یک کامپیوتر صنعتی شناخته می‌شود، اصطلاحی که عملکرد اصلی PLC را به عنوان یک ماشین محاسبات صنعتی تخصصی توصیف می‌کند. پی ال سی ها وضعیت یک دستگاه ورودی مانند سیگنال‌های یک سوئیچ چراغ را کنترل می‌کنند و در مورد وضعیت بعدی یک دستگاه خروجی، به عنوان مثال روشن یا خاموش کردن چراغ، تصمیم می‌گیرند.
PLC ها همچنین برای انتقال اطلاعات از دستگاه ها در کارخانه ها یا از مکان‌های خارج از سایت به برنامه‌های متمرکز استفاده می‌شوند که اغلب بر روی رایانه‌های شخصی اجرا می‌شوند. PLC ها معمولاً برای نظارت و گزارش دهی دستگاه، برای تشخیص عیوب در دستگاه‌های سخت افزاری مانند ماشین‌ها و ابزارهای صنعتی، و تأثیر رویدادهای دستگاه مورد استفاده قرار می‌گیرند.
عیب یابی plc
در این بخش، نحوه عیب یابی پی ال سی مشکلات داخلی و خارجی خاص در سیستم‌های کنترل پی ال سی را بررسی می‌کنیم.
عیب یابی پی ال سی منبع تغذیه
در عیب یابی پی ال سی یکی از مواردی که باید بررسی شود، منبع تغذیه است. ماژول منبع تغذیه PLC شامل یک LED نشان دهنده وضعیت است که همیشه “روشن” است و هر زمان که ماژول یا منبع ولتاژ آن مشکلی نداشته باشد به شدت روشن می‌شود. اگر نشانگر LED خاموش است، باید به دنبال دلایل احتمالی مشکل مانند نوسان/فقدان ولتاژ ورودی، زنگ زدگی اتصالات، شکستگی در سیم کشی، سوختن فیوز، تنظیم نادرست ترمینال سوئیچ ولتاژ تغذیه، غیر صفر بودن باشید. هنگام عیب یابی پی ال سی منبع تغذیه یک PLC اولین چیزی که باید بررسی شود یکپارچگی منبع ولتاژ و زمین است. بنابراین، مدار برق و سیم‌کشی زمین را از نظر شل بودن، خوردگی یا سایر اتصالات معیوب بررسی کنید.
سپس، با اندازه گیری ولتاژ بین ترمینال زمین PLC و یک زمین مرجع، از یک مولتی متر یا ولت متر دیجیتال در کمترین مقیاس ممکن برای بررسی یکپارچگی الکتریکی ولتاژ زمین استفاده کنید. عددی که کنتور نشان می‌دهد باید برای هر دو ولتاژ AC و DC صفر باشد.
ماژول منبع تغذیه PLC را می‌توان به صورت الکتریکی نیز آزمایش کرد. برای مثال، اگر پردازنده PLC منبع ولتاژ AC دارد، حتما ولتاژ ورودی آن را بررسی کنید. باید در محدوده توصیه شده توسط سازنده آن باشد. اما پردازنده‌های PLC در واقع با ولتاژ DC کار می‌کنند که باید بررسی شوند. می‌توانید این کار را با اندازه گیری هر یک از خروجی های منبع تغذیه DC و بررسی اینکه آیا ولتاژ آنها در محدوده توصیه شده است انجام دهید.
علاوه بر این، بررسی کنید که آیا امواج AC در خروجی‌های منبع تغذیه DC وجود دارد یا خیر. برای انجام این کار، از یک متر دیجیتال تنظیم شده در کمترین محدوده AC استفاده کنید. مقدار اندازه گیری امواج AC باید بسیار کمتر از مشخصات سازنده باشد. زیرا امواج AC اضافی اثرات شدیدی بر عملکرد حافظه و دستگاه‌های ریزپردازنده در ماژول CPU PLC دارند.
ماژول پردازنده
در عیب یابی پی ال سی باید ماژول پردازنده بررسی شود. پردازنده بررسی خطا را انجام می‌دهد و اطلاعات وضعیت را به نشانگرهایی که معمولاً در جلوی ماژول پردازنده قرار دارند ارسال می‌کند. CPU شامل سه چراغ LED است: RUN، FLT و BATT . اولین مرحله بررسی چراغ‌ها است. چراغ RUN باید سبز باشد که نشان می‌دهد کارت PLC در حالت RUN است. اگر چراغ BATT قرمز است، باتری باید تعویض شود. ضروری است که به محض اینکه PLC سطح باتری پایین را تشخیص داد، باتری را تعویض کنید؛ زیرا در صورت خرابی باتری، برنامه PLC از بین می‌رود. توجه داشته باشید که باتری‌ها برای پشتیبان گیری از رم و تامین انرژی ساعت استفاده می‌شوند. معمولاً باتری در کنار یا جلوی PLC قرار دارد و باید بدون جدا کردن یا جابجایی واحد اصلی PLC از رک/سوکت قابل دسترسی باشد. باتری‌ها معمولاً هر پنج سال یکبار باید تعویض شوند.
خرابی های ورودی PLC
در عیب یابی پی ال سی، باید ورودی از نظر سیم کشی مناسب بررسی شود. همچنین IO پی ال سی را از شماتیک های ارائه شده شناسایی کنید. به طور معمول، منبع مشکل را می‌توان با مقایسه وضعیت واقعی ورودی/خروجی مشکوک با نشانگرهای وضعیت کنترل کننده، رفع کرد. در آخر LED ورودی را برای وضعیت روشن/خاموش بررسی کنید.
خرابی های خروجی PLC
همانند خرابی های ورودی، اولین گام در عیب یابی خرابی خروجی، بررسی خروجی ها برای سیم کشی مناسب، شناسایی PLC IO از شماتیک های ارائه شده است. اگر LED مدار خروجی روشن باشد و دستگاه خروجی خاموش باشد، عوامل مختلفی عامل ایجاد این مشکل می‌باشند:
- دستگاه های ناسازگار: مشخصات خروجی PNP/NPN را بررسی کنید.
- سیم کشی مدار خروجی اشتباه: سیم کشی ماژول خروجی را بررسی کنید.
- ولتاژ کم یا بدون ولتاژ در بار: اتصال کوتاه یا آسیب دیده سیم‌ها را بررسی کنید.
به غیر از نشانگر منطقی، برخی از ماژول های خروجی دارای نشانگر فیوز سوخته، نشانگر قدرت یا هر دو هستند. حفاظت الکترونیکی نیز برای محافظت از ماژول ها در برابر مشکلات “اتصال کوتاه” و “شرایط جریان اضافه بار” استفاده می‌شود.
خطای برنامه PLC
در عیب یابی پی ال سی یکی از مواردی که باید بررسی شود، خطای برنامه است. با انتخاب «ویرایش» و سپس «تأیید پروژه»، برنامه از نظر خطا بررسی می‌شود. عیب یابی برنامه را با شناسایی خروجی‌هایی که به درستی کار می‌کنند و خروجی‌هایی که کار نمی‌کنند شروع کنید. به علامه خطاهای منطقی رایج را شناسایی کنید. از Force On/Force Off برای روشن/خاموش کردن بیت های خاص برای مقاصد آزمایشی استفاده کنید.
خرید قطعات الکترونیک و الکترومکانیک اصل از مارش شاپ
بعد از عیب یابی پی ال سی و پیدا کردن مشکل در صورت نیاز باید جهت خرید قطعه جدید اقدام کنید. توجه داشته باشید در صورت استفاده نکردن از قطعات اصل بعد از مدتی دوباره plc دچار مشکل می‌شود. جهت خرید باکیفیت‌ترین قطعات به صفحه اصلی مارش شاپ مراجعه کنید. مجموعه مارش شاپ به عنوان یکی از برترین تامین کننده و واردکننده قطعات الکترونیک و الکترومکانیک در ایران فعالیت می‌کند. خریداران گرامی می‌توانند قطعات الکترونیک و الکترومکانیک اصل و باکیفیت را با قیمت مناسب از این مجموعه تهیه کنند.
