یک شبکه ارتباطی صنعتی ستون فقرات هر معماری سیستم اتوماسیون است، زیرا ابزار قدرتمندی برای تبادل داده، قابلیت کنترل داده ها و انعطاف پذیری برای اتصال دستگاه های مختلف فراهم می کند. استفاده از شبکه های ارتباطی دیجیتال اختصاصی در صنایع در دهه گذشته، منجر به بهبود دقت و یکپارچگی سیگنال دیجیتالend-to-end  شده است.

این شبکه‌ها که می‌توانند LAN (شبکه محلی، که در یک منطقه محدود استفاده می‌شود) یا WAN (شبکه گسترده که به عنوان سیستم جهانی استفاده می‌شود) باشند، قادر به برقراری ارتباط مقادیر زیادی داده با استفاده از تعداد محدودی کانال هستند. شبکه ‌های صنعتی همچنین منجر به اجرای پروتکل‌های ارتباطی مختلف بین کنترل‌کننده‌های دیجیتال، دستگاه‌های میدانی، ابزارهای نرم‌افزاری مرتبط با اتوماسیون و همچنین سیستم‌های خارجی شد.

از آنجایی که سیستم‌های اتوماسیون صنعتی روز به روز پیچیده می شوند و با افزایش تعداد دستگاه‌های اتوماسیون در سطح کنترل این فرآیند بزرگ می گردد، امروزه، گرایش به سمت استانداردهای OSI (Open Systems Interconnection) است که اجازه می‌دهد تا هر جفت دستگاه اتوماسیون را بدون در نظر گرفتن سازنده، به طور قابل اعتماد به هم متصل و ارتباط برقرار کنند.

با پیشرفت‌های فناوری دیجیتال، فناوری فیلدباس اکنون بر حوزه اتوماسیون حاکم است زیرا تسهیلات ارتباطی multidrop را فراهم می‌کند که منجر به ارتباطات مقرون‌به‌صرفه و صرفه‌جویی در کابل می‌شود. در زیر مروری بر برخی از شبکه‌های ارتباطی صنعتی که نقش مهمی در سیستم‌های کنترل صنعتی امروزی دارند، ارائه می‌شود.

 

شبکه ارتباط صنعتی چیست؟

ارتباط داده به تبدیل اطلاعات یا داده ها، عمدتاً در قالب دیجیتال از یک فرستنده به یک گیرنده از طریق یک پیوند (که می تواند سیم مسی، کابل کواکسیال، فیبر نوری یا هر مدیای دیگری باشد) این دو را به هم متصل می کند.

شبکه های ارتباطی سنتی برای فعال کردن ارتباط داده بین رایانه ها و از سوی دیگر، رایانه ها و تجهیزات جانبی آن و سایر دستگاه ها استفاده می شود. همچنین، شبکه ارتباطی صنعتی نوع خاصی از شبکه است که برای کنترل بلادرنگ بر روی تاسیسات بزرگ و خطوط تولید و یکپارچگی داده ها در محیط های سخت و پیچیده ساخته شده است. از نمونه های شبکه های ارتباطی صنعتی می توان به اترنت، DeviceNet، Modbus، ControlNet و غیره اشاره کرد.

سه مکانیسم کنترل قابل توجه مورد استفاده در زمینه اتوماسیون صنعتی عبارتند از: کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC)، کنترل نظارتی و جمع‌آوری داده (SCADA) و سیستم کنترل توزیع‌شده (DCS). همه این عناصر با ابزارهای میدانی، دستگاه های هوشمند میدانی، رایانه های شخصی کنترل نظارتی، کنترل کننده های I/O توزیع شده و توالی HMI سروکار دارند.

به منظور ایجاد ارتباط متقابل بین این دستگاه ها و همچنین امکان برقراری ارتباط بین آنها، به یک شبکه یا طرح ارتباطی قدرتمندتر و موثرتر نیاز است. آنها به طور قابل توجهی با شبکه های سنتی سازمانی متفاوت هستند. این شبکه های صنعتی یک مسیر ارتباطی بین دستگاه های میدانی، کنترل کننده ها و رایانه های شخصی را تشکیل می دهند.

شبکه ارتباط صنعتی چیست؟

انواع رسانه برای انتقال داده در شبکه ارتباطی صنعتی

رسانه قابل استفاده برای انتقال داده ها و سیگنال های کنترلی می تواند سیمی یا بی سیم باشد. در صورت انتقال سیمی، از کابلی استفاده می شود که می تواند جفت تابیده (twisted pair)، کابل کواکسیال یا فیبر نوری باشد. هر کابل شبکه دارای ویژگی های الکتریکی خاص خود است که ممکن است کمتر یا بیشتر برای یک نوع شبکه یا محیط خاص مناسب باشد. در صورت انتقال بی سیم، ارتباط از طریق امواج رادیویی انجام می شود.

فیلدباس یکی دیگر از شبکه‌های کنترل محلی است که برای سیستم‌های کنترل توزیع شده بلادرنگ در سیستم‌های صنعتی خودکار پیچیده استفاده می‌شود. این یک ارتباط دیجیتالی دوطرفه multidrop بین کنترلرها و دستگاه های میدانی هوشمند مانند سنسورها / محرک ها / مبدل های هوشمند است. این سیستم جایگزین سیستم ارتباط نقطه به نقطه معمولی می شود که از تعداد جفت سیم به تعداد دستگاه های میدانی تشکیل شده است.

در مورد سیستم فیلد باس، دو سیم برای بسیاری از دستگاه های متعلق به یک سگمنت کافی است. این نتیجه، صرفه جویی زیادی در کابل در نتیجه، مقرون به صرفه است. Profibus و Foundation Field Bus دو تکنولوژی غالب فیلدباس هستند که در زمینه اتوماسیون فرآیند استفاده می شوند.

 

سطوح سلسله مراتبی در شبکه های ارتباطی صنعتی

در یک صنعت تولید یا فرآیند، اطلاعات یا داده ها از سطح میدانی به سطح سازمانی (از پایین به بالا) و بالعکس جریان می یابد. سطوح مختلف باید نیازهای مختلف یک سطح خاص را مدیریت کنند. بنابراین بدیهی است که هیچ آدرس شبکه ارتباطی واحدی برای هر سطح مورد نیاز نیست. از این رو سطوح مختلف ممکن است بر اساس نیازهایی مانند حجم داده، انتقال داده، امنیت داده و غیره از شبکه های متفاوتی استفاده کنند. بر اساس عملکرد، شبکه های ارتباطی صنعتی به سه سطح کلی طبقه بندی می شوند که در زیر به آنها پرداخته می شود.

 

سطح دستگاه (Device Level)

این پایین‌ترین سطح شامل دستگاه‌های میدانی مانند حسگرها و محرک‌های فرآیندها و ماشین‌ها است. وظیفه این سطح انتقال اطلاعات بین این دستگاه ها و عناصر فرآیند فنی مانند PLC است. انتقال اطلاعات می تواند دیجیتال، آنالوگ یا ترکیبی باشد. مقادیر اندازه گیری شده ممکن است برای دوره های طولانی تر یا در مدت کوتاهی باقی بمانند.

به منظور ارائه ارتباطات سطح میدان، حلقه جریان 4-20 میلی آمپر، روش های ارتباطی سریال نقطه به نقطه به طور گسترده استفاده می شود. این شبکه ها از کابل های موازی و چند سیمی به عنوان رسانه انتقال تشکیل شده اند. استانداردهای رایج پروتکل ارتباط سریالی مورد استفاده در این سطح شامل RS232، RS422 و RS485 است. بسیاری دیگر از شبکه های ارتباطی سطح میدانی موجود هستند که عوامل مختلفی مانند زمان پاسخ، اندازه پیام و غیره مشخص می شوند.

امروزه، فناوری فیلدباس پیچیده‌ترین شبکه ارتباطی مورد استفاده در سطح میدانی است زیرا کنترل توزیع شده را بین دستگاه‌ها و کنترل‌کننده‌های میدان هوشمند مختلف تسهیل می‌کند. این یک سیستم ارتباطی دو طرفه است که در آن بسیاری از متغیرها توسط یک انتقال مراقبت می شوند. انواع مختلف فیلدباس عبارتند از: HART، ControlNet، DeviceNet، CAN Bus، Profibus و Foundation Field Bus.

 

سطح کنترل (Control Level)

این سطح از کنترل کننده های صنعتی مانند PLC ها، واحدهای کنترل توزیع شده و سیستم های کامپیوتری تشکیل شده است. وظایف این سطح شامل پیکربندی دستگاه‌های اتوماسیون، بارگذاری داده‌های برنامه و داده‌های متغیرهای فرآیند، تنظیم متغیرهای مجموعه، نظارت بر کنترل، نمایش داده‌های متغیرها در HMI، آرشیو تاریخی و غیره است. بنابراین این سطح به ویژگی هایی مانند زمان پاسخ کوتاه، انتقال سرعت بالا، طول داده های کوتاه، همگام سازی ماشین، استفاده مداوم از داده های حیاتی و غیره نیاز دارد.

شبکه های محلی (LAN) به طور گسترده ای به عنوان شبکه های ارتباطی در این سطح برای دستیابی به ویژگی های مورد نظر استفاده می شوند. اترنت با پروتکل TCP/IP بیشتر به عنوان شبکه سطح کنترل برای اتصال واحدهای کنترل با رایانه استفاده می شود. علاوه بر این، این شبکه به عنوان یک گذرگاه کنترل برای هماهنگی و همگام سازی بین واحدهای کنترل کننده مختلف عمل می کند. برخی از فیلدباس ها نیز در این سطح به عنوان گذرگاه های کنترلی مانند Profibus و ControlNet استفاده می شوند.

 

سطح اطلاعات (Information Level)

این بالاترین سطح سیستم اتوماسیون صنعتی است که اطلاعات را از سطح پایین آن یعنی سطح کنترل جمع آوری می کند. این سطح، با حجم زیادی از داده ها سروکار دارد که نه در استفاده دائمی و نه حیاتی هستند. شبکه های مقیاس بزرگ در این سطح وجود دارد. بنابراین شبکه های شبکه اترنت معمولاً به عنوان شبکه های سطح اطلاعات برای برنامه ریزی کارخانه و تبادل اطلاعات مدیریت استفاده می شوند. گاهی اوقات ممکن است این شبکه ها از طریق دروازه ها به شبکه های صنعتی دیگر متصل شوند.

سطوح سلسله مراتبی در شبکه های ارتباطی صنعتی

شبکه های ارتباطی صنعتی رایج

شبکه های ارتباطی مختلفی برای اتصال دستگاه های میدان صنعتی و ماژول های مختلف ورودی/خروجی طراحی شده اند. اینها بر اساس پروتکل های خاصی توضیح داده شده اند. پروتکل مجموعه ای از قوانین است که در ارتباط بین دو یا چند دستگاه استفاده می شود. بر اساس این پروتکل ها، شبکه های ارتباطی به انواع مختلفی طبقه بندی می شوند. برخی از استانداردهای رایج و رایج ارتباطات صنعتی در زیر توضیح داده شده است.

 

ارتباط سریالی (Serial Communication)

ارتباط سریالی، سیستم ارتباطی اولیه ای است که برای هر کنترل کننده ای مانند PLC ارائه می شود. این ارتباط با استفاده از استانداردهای پروتکلی مانند RS232، RS422 و RS485 پیاده سازی می شود. RS مخفف Recommended Standard است که ویژگی های ارتباط سریال را از نظر ویژگی های الکتریکی، مکانیکی و عملکردی مشخص می کند.

رابط های ارتباطی سریالی یا در ماژول CPU یا process تعبیه شده اند (برای یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی در نظر بگیرید) یا می تواند یک ماژول ارتباطی جداگانه باشد. این رابط‌های RS عمدتاً برای انتقال داده‌ها با نرخ داده بالا بین PLC و دستگاه راه دور استفاده می‌شوند. بارکدخوان ها، پایانه های اپراتور و سیستم های بینایی نمونه هایی از این رابط ها هستند.

ارتباط سریالی RS-232 برای پشتیبانی از یک فرستنده و یک گیرنده طراحی شده است و از این رو ارتباط بین یک کنترلر و یک کامپیوتر را ارائه می دهد. حداکثر طول کابل باید تا 50 فوت باشد. استانداردهای ارتباط سریالی RS 422 (1Tx, 10 Rx) و RS485 (32Tx, 32 Rx) برای برقراری ارتباط بین یک کامپیوتر و بسیاری از کنترلرها طراحی شده اند. این استانداردها به طول 1650 فوت (در مورد RS422) و 650 فوت (در مورد RS485) محدود می شوند.

 

هارت (HART)

HART مخفف عبارت Highway Addressable Remote Transducer است. این یک پروتکل شبکه کنترل فرآیند باز است که سیگنال‌های ارتباطی دیجیتال را با استفاده از تکنیک Bell 202 Frequency Shift Keying (FSK) روی سیگنال‌های 4 تا 20 میلی آمپر قرار می‌دهد.

این تنها شبکه ارتباطی است که ارتباطات دیجیتال آنالوگ و دو طرفه را همزمان با سیم کشی یکسان تسهیل می کند و از این رو این شبکه ها را شبکه های ترکیبی نیز می نامند. این سیگنال دیجیتال به عنوان سیگنال HART نامیده می شود که اطلاعات تشخیصی، پیکربندی دستگاه، کالیبراسیون و سایر اندازه گیری های فرآیند اضافی را حمل می کند.

شبکه های HART در حالت point-to-point یا multidrop کار می کنند. در حالت point-to-point، سیگنال جریان 4-20 میلی آمپر برای کنترل فرآیند استفاده می شود در حالی که سیگنال HART بدون تاثیر باقی می ماند. شبکه‌های HART multidrop زمانی استفاده می‌شوند که دستگاه‌ها فاصله زیادی داشته باشند. دستگاه های میدان هوشمند چند متغیره سازگار با HART به طور گسترده در بسیاری از صنایع استفاده می شود. شبکه ارتباطی HART عمدتاً در برنامه های SCADA استفاده می شود.

 

DeviceNet

این یک شبکه در سطح دستگاه باز مبتنی بر فناوری CAN است. این برای اتصال دستگاه های سطح میدانی (مانند سنسورها، سوئیچ ها، بارکدخوان ها، نمایشگرهای پنل، و غیره) با کنترل کننده سطح بالاتر (مانند PLC) با پذیرش منحصر به فرد پروتکل CAN طراحی شده است. می تواند تا 64 گره را پشتیبانی کند و در مجموع تا 2048 دستگاه را پشتیبانی نماید.

DeviceNet هزینه شبکه را با ادغام همه دستگاه ها بر روی یک کابل چهار سیم که هم هادی داده و هم برق را حمل می کند، کاهش می دهد. برق موجود در شبکه به دستگاه ها اجازه می دهد تا مستقیماً از شبکه تغذیه شوند و از این رو نقاط اتصال فیزیکی را کاهش می دهد. از این شبکه در صنایع خودروسازی و نیمه هادی استفاده می شود.

 

ControlNet

این یک شبکه کنترل باز است که از پروتکل صنعتی مشترک (CIP) به منظور ترکیب عملکرد شبکه همتا به همتا و یک شبکه I/O با ارائه عملکرد با سرعت بالا استفاده می کند. این شبکه ترکیبی از Data Highway Plus (DH+) و I/O از راه دور است. این برای انتقال داده های بلادرنگ داده های مهم زمانی و همچنین داده های غیر بحرانی بین ورودی/خروجی ها یا پردازنده ها در همان شبکه استفاده می شود.

ControlNet می تواند حداکثر تا 99 گره با سرعت انتقال داده 5 میلیون بیت در ثانیه ارتباط برقرار کند. این برای استفاده در هر دو سطح دستگاه و میدان سیستم اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این افزونگی رسانه و ارتباطات را در تمام گره های شبکه فراهم می کند.

 

مدباس (Modbus)

این یک پروتکل سیستم باز است که می تواند بر روی انواع لایه های فیزیکی اجرا شود. این پروتکل پرکاربردترین پروتکل در کاربردهای کنترل صنعتی است. این یک تکنیک ارتباط سریالی است که ارتباط master/slave را برای برقراری ارتباط بین دستگاه های متصل به شبکه فراهم می کند. این می تواند بر روی هر رسانه انتقالی اجرا شود، اما بیشتر با RS232 و RS485 استفاده می شود.

Serial Modbus با RS232 یا RS485 (به عنوان لایه های فیزیکی) اتصال دستگاه های Modbus به کنترل کننده (مانند PLC) را در ساختار باس تسهیل می کند. این می تواند بین یک Master و تعدادی Slave تا 247 با سرعت انتقال داده 19.2 کیلوبیت بر ثانیه ارتباط برقرار کند.

نسخه جدیدتر Modbus TCP/IP از اترنت به عنوان لایه فیزیکی استفاده می کند که تبادل داده بین PLC ها را در شبکه های مختلف تسهیل می کند. صرف نظر از نوع شبکه فیزیکی، روش دسترسی و کنترل یک دستگاه توسط دستگاه دیگر را تسهیل می کند.

 

پروفیباس (Profibus)

این یکی از شبکه های open-field شناخته شده و گسترده است. این شبکه ها عمدتاً در زمینه اتوماسیون فرآیند و اتوماسیون کارخانه استفاده می شوند. برای کارهای ارتباطی پیچیده و کاربردهای حساس زمان بسیار مناسب است. سه نسخه مختلف از Profibus وجود دارد که عبارتند از Profibus-DP (محیط غیرمتمرکز)، Profibus-PA (اتوماسیون فرآیند) و Profibus-FMS (مشخصات پیام فیلدباس).

  • Profibus-DP یک استاندارد ارتباط فیلدباس باز است که از ارتباط master/slave بین دستگاه های شبکه استفاده می کند. از RS485 یا فناوری های انتقال فیبر نوری به عنوان رسانه لایه فیزیکی استفاده می کند. عمدتاً برای برقراری ارتباط بین کنترلرها و I/Oهای توزیع شده در سطح دستگاه استفاده می شود.
  • Profibus-PA به طور ویژه برای اتوماسیون فرآیند طراحی شده است. شبکه های Profibus-PA برای استفاده در مناطق ذاتا ایمن توصیه می شود. این شبکه‌ها به حسگرها، محرک‌ها و کنترل‌کننده‌ها اجازه می‌دهند به یک گذرگاه مشترک متصل شوند که ارتباط داده و برق را از طریق گذرگاه فراهم می‌کند. این شبکه ها از لایه فیزیکی Manchester Bus Powered (MBP) بر اساس استاندارد بین المللی IEC 61158-2 استفاده می کنند.
  • Profibus-FMS یک فرمت پیام رسانی مولتی مستر یا همتا به همتا (peer-to-peer) است که به واحدهای اصلی اجازه می دهد با یکدیگر ارتباط برقرار کنند. این یک راه حل با هدف کلی است که وظایف ارتباطی را در سطح کنترل انجام می دهد، به ویژه در سطح cell sublevel برای تسهیل ارتباط بین رایانه های شخصی اصلی.

معمولاً FMS و DP به طور همزمان در حالت COMBI در شرایطی که PLC همراه با رایانه شخصی استفاده می شود استفاده می شود. در چنین حالتی Master اولیه با Master ثانویه از طریق FMS ارتباط برقرار می کند در حالی که DP داده های کنترلی را در همان شبکه به دستگاه های I/O منتقل می کند.

 

Foundation Field Bus

Foundation Field Bus یک استاندارد فیلدباس باز است که به طور ویژه برای برآورده کردن خواسته های حیاتی ماموریت در محیط های ذاتا ایمن طراحی شده است. این یک نوع شبکه محلی برای ابزارها و کنترلرهای سازگار با فیلدباس پایه است که در صنایع تولیدی و فرآیندی استفاده می شود. این یک استاندارد پروتکل دیجیتال دو طرفه است که توسط لایه فیزیکی ذاتاً ایمن IEC 61158-2 (برای FF H1) تعریف شده و با تجهیزات اترنت (در مورد FF HSE) سازگار است. سه نوع شبکه FF شامل H1 کم سرعت، H2 پرسرعت و HSE اترنت با سرعت بالا می باشد.

شبکه H1 از سرعت 31.25 کیلوبیت بر ثانیه پشتیبانی می کند. دو سرعت پشتیبانی شده توسط شبکه H2 وجود دارد که 1.0 مگابیت بر ثانیه و 2.5 مگابیت در ثانیه هستند. شبکه HSE از سرعت 10 یا 100 مگابیت در ثانیه پشتیبانی می کند زیرا از پروتکل اترنت استفاده می کند.

 

اترنت

اترنت (Ethernet) به عنوان گسترده ترین فناوری شبکه محلی (LAN) نصب شده در نظر گرفته می شود، و به این ترتیب در اکثر سازمان های صنعتی یافت می شود، اما معمولاً به محیط اداری محدود می شود. پروتکل اترنت به طور رسمی در استاندارد IEEE 802.3 مشخص شده است.

یک شبکه اترنت معمولاً از کابل کواکسیال یا درجات ویژه ای از سیم های جفت تابیده (twisted pair) به عنوان رسانه انتقال استفاده می کند. یکی از ویژگی‌های کلیدی این سیستم این است که هیچ برقی در باس منتقل نمی‌شود، بنابراین همه هاب‌ها و تجهیزات جانبی باید به طور مستقل تغذیه شوند.

شبکه های ارتباطی صنعتی رایج

6 نکته برای عیب یابی شبکه ارتباطی صنعتی شما

همانطور که شبکه های صنعتی به سمت شبکه های بازتر مبتنی بر IP حرکت می کنند، کسانی که مسئول توسعه و نگهداری آنها هستند با چالش فزاینده مدیریت این فناوری ها که به طور سنتی برای دنیای فناوری اطلاعات توسعه یافته اند، مواجه می شوند.

و از آنجایی که اهمیت شبکه‌های OT (Operational Technology) با کارایی بالا، بسیار در دسترس و ایمن هرگز بیشتر از این نبوده است، ما شما را با 5 عیب اصلی که ممکن است در شبکه‌های صنعتی خود پیدا کنید و نحوه رفع آن‌ها آشنا می‌کنیم.

 

  1. وضعیت اتصال (Connection Status)

گاهی اوقات ما موفق به ورود به راهنمای وب یک روتر سلولی صنعتی نمی شویم و باید دلایل عیب یابی شبکه ارتباطی صنعتی را مشخص کنیم. ابتدا باید وضعیت اتصال آن را بررسی کنیم تا ببینیم آیا دستگاه در سخت افزار نقص دارد یا خیر. به عنوان مثال، می توانیم با آزمایش چراغ LED روی پنل، وضعیت اتصال را بررسی کنیم.

 

  1. ولتاژ ورودی

اگر چراغ LED چشمک نمی زند، باید ولتاژ ورودی را بررسی کنید. شما باید یک روتر صنعتی جدید اتخاذ کنید. با این حال، اگر چراغ LED برای مدت طولانی روشن باشد، هنوز مشکلی وجود دارد. می توانید تمام خطوط پهنای باند را بررسی کنید یا از کابل اترنت دیگری استفاده کنید.

 

  1. LAN Workstation

پس از اطمینان از سالم بودن وضعیت اتصال روتر صنعتی، ممکن است وارد LAN Workstation شویم تا اتصال فعلی شبکه را بررسی کنیم و ببینیم آیا آدرس IP استفاده شده توسط ایستگاه کاری یک آدرس پویا است یا ثابت. اگر آدرس قبلی یک آدرس پویا (dynamic) باشد، می‌توانیم آدرس IP ایستگاه کاری را تغییر دهیم تا از یک آدرس IP ثابت (static) استفاده کنیم و فایروال شبکه را به صورت محلی خاموش کنیم.

 

  1. تنظیم اینترنت اکسپلورر

ما همچنان می‌توانیم تنظیمات IE را برای بازیابی اتصال اینترنت تغییر دهیم. ابتدا ” Internet Options” -> ” Connections” -> “Never Dial a Connection ” را انتخاب کنید. در مرحله دوم، روی ” LAN Settings ” کلیک کنید تا همه گزینه ها پاک شوند. در آخر روی « apply» و «ok» کلیک کنید.

 

  1. حالت های اتصال

در مواردی که LAN از طریق روتر بی سیم صنعتی به اینترنت متصل می شود، اگر ایستگاه کاری LAN ناپایدار است یعنی به سرعت بین وضعیت اتصال و قطع شدن سوئیچ می شود، ابتدا باید اتصال اینترنت به خصوص پارامترها را بررسی کنیم. برای عیب یابی شبکه صنعتی، باید با وارد کردن رابط کاربری گرافیکی وب دستگاه، بررسی کنید که آیا حالت اتصال دستگاه به درستی تنظیم شده است یا خیر.

 

  1. دستگاه را راه اندازی مجدد (ریست) کنید

روتر سلولی صنعتی را با فشار دادن دکمه ریست (reset)، راه اندازی مجدد کنید تا همه چیز در وضعیت پیش فرض کارخانه باقی بماند.

 

جمع بندی

سیستم‌های کنترل صنعتی به طور گسترده به اتصال تجهیزات الکترونیکی مختلف مورد استفاده در کارخانه‌ها، کارخانه‌های کنترل فرآیند و امکانات خودکار برای نظارت و کنترل ساخت و سایر کاربردها اشاره دارد. تجهیزات الکترونیکی عمدتاً شامل ماشین‌هایی مانند روبات‌ها، رایانه‌ها، ابزارهای ماشینی، کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC)، حسگرها، محرک‌ها (به عنوان مثال، رله‌ها، سوپاپ‌ها، موتورها) و ابزار اندازه‌گیری، می‌شوند. با این حال، یکی از اجزای غالب در تمام سیستم‌های کنترل صنعتی، شبکه‌ های ارتباطی صنعتی هستند که وظیفه اتصال کلیه تجهیزات و دستگاه‌ها را توسط رابط‌های الکتریکی و پروتکل‌های ارتباطی برای عملکرد سیستم‌ها بر عهده دارند. در طول دهه‌ها، استفاده از تجهیزات ارتباطی در سیستم‌های کنترل صنعتی به لطف توسعه فناوری‌های اطلاعاتی و ارتباطی پیشرفته به منظور بهبود عملکرد شبکه‌های ارتباطی و همچنین بهینه‌سازی عملیات نظارت و کنترل افزایش چشمگیری داشته است. این مقاله به طور خلاصه توسعه شبکه‌های کنترل صنعتی را مرور می‌کند و بر اهمیت فناوری‌های ارتباط سیمی مانند فیلدباس، اترنت تأکید می‌کند و روندها و مسائل در حوزه کاربرد کنترل صنعتی را بررسی می نماید.