خرید روتاری انکودر چرخشی ارزان | فروش با بهترین قیمت

انکودرها در صنایع مختلف وظیفه تبدیل حرکت به سیگنال دقیق را برعهده دارند و برای کنترل موقعیت و سرعت به‌کار می‌روند. در میان انواع موجود، انکودر چرخشی به دلیل دقت بالا، طول عمر و قابلیت استفاده در شرایط کاری متنوع، محبوب‌ترین انتخاب مهندسان و صنعتگران است. این نوع انکودر به دلیل عملکرد پایدار، در صنایع بسته‌بندی، رباتیک، CNC، آسانسور و سیستم‌های کنترل حرکت به‌طور گسترده استفاده می‌شود.
مارش شاپ مجموعه‌ای متنوع از انواع انکودرهای چرخشی مطلق (Absolute) و افزایشی (Incremental) را از برندهای معتبر جهانی با ضمانت اصالت کالا و بهترین قیمت بازار ارائه می‌دهد. با مشاوره تخصصی رایگان و ارسال سریع، می‌توانید مطمئن باشید که مناسب‌ترین انکودر برای پروژه‌تان را انتخاب و در کوتاه‌ترین زمان دریافت می‌کنید.

انکودر (Encoder) چیست و انواع آن کدامند؟

انکودر (Encoder) نوعی سنسور حرکتی است که وظیفه دارد جابه‌جایی خطی یا چرخشی را به سیگنال دیجیتال تبدیل کند. این تبدیل اغلب برای کنترل یا پایش حرکت و سنجش پارامترهایی مانند سرعت، جهت، مسافت و موقعیت انجام می‌گیرد. برای دستیابی به عملکرد دقیق، انتخاب مدل مناسب و تعیین پیکربندی صحیح انکودر بسیار اهمیت دارد. فرآیند خرید یک انکودر ایده‌آل با شناخت کامل نقش آن در سیستم کنترل حرکت آغاز می‌شود. از نظر ساختار، انکودرها معمولاً در دو دسته اصلی مطلق (Absolute) و افزایشی (Incremental) قرار می‌گیرند.

انکودرهای مطلق به دلیل پیچیدگی ساخت و امکان ارائه موقعیت دقیق شفت، معمولاً قیمت بالاتری نسبت به انکودرهای افزایشی دارند. در مقابل، انکودرهای افزایشی به دلیل سادگی طراحی و هزینه کمتر، راه‌اندازی آسان‌تری داشته و در مواردی که نیازی به دانستن موقعیت مطلق شفت وجود ندارد و تنها سنجش سرعت یا تغییر موقعیت کافی است، گزینه‌ای مناسب محسوب می‌شوند.

مدل های مختلفی از انکودر در بازار موجود است که از نظر شکل، ساختار، سیگنال خروجی و شیوه عملکرد به انواع گوناگون دسته بندی می شوند که آنها را در ادامه نام برده ایم.
1. انکودر مطلق یا ابسولوت (Absolute Encoders)
2. انکودر نوری (Optical Encoders)
3. انکودر سینوسی (Encoders Sine/Cosine)
4. انکودر چرخشی ( Rotary encoder)
5. انکودر خطی(linear encoder)
6. انکودر افزایشی (Incremental encoder)

 مزایا خرید انکودر در صنعت و چالش های آن

انکودرها با دقت بالا، ابعاد کوچک و قابلیت برنامه‌ریزی، نقش مهمی در بهبود بهره‌وری و کاهش خطا در صنایع مختلف ایفا می‌کنند. از کنترل دقیق در دستگاه‌های CNC و نساجی گرفته تا نظارت در کارخانجات فولاد و سیمان، این سنسورها کاربرد گسترده‌ای دارند. با این حال، تداخلات نوری یا مغناطیسی و حساسیت به گرد و غبار از چالش‌هایی است که در انتخاب و استفاده باید در نظر گرفت.

پارامترهای مهم در انتخاب و خرید انکودر ارزان

انکودرها از جمله سنسورهای حیاتی در صنعت هستند که خرابی آن‌ها می‌تواند خسارت مالی قابل توجهی ایجاد کند. بنابراین پیش از خرید، باید به چند نکته کلیدی توجه کرد:

• تعیین هدف استفاده: ابتدا مشخص کنید که انکودر برای کنترل حرکت خطی یا چرخشی استفاده خواهد شد. آیا نیاز به پایش سرعت، جابه‌جایی یا موقعیت دقیق دارید؟
• دقت (رزولوشن) انکودر: برای انکودرهای چرخشی، زاویه اندازه‌گیری مورد نظر را از قبل تعیین کنید. به عنوان نمونه، انکودر افزایشی با 360 پالس دقتی معادل 1 درجه و با 3600 پالس دقتی برابر با 0.1 درجه فراهم می‌کند.
• حداکثر سرعت چرخش: هر مدل انکودر متناسب با طراحی داخلی خود، محدوده سرعت مشخصی را پشتیبانی می‌کند. انتخاب نامناسب می‌تواند باعث ارسال پالس‌های نادرست و کاهش عمر دستگاه شود.
• ابعاد بدنه: فضای نصب همیشه محدود است. بهتر است انکودری انتخاب کنید که اندازه بدنه آن با شفت موتور و محل نصب سازگار باشد. قطر رایج انکودرها معمولاً بین 20 تا 100 میلی‌متر است.
• نوع شفت و قطر آن: انکودرها در سه نوع شفت‌دار، هالو شفت و نیمه هالو شفت تولید می‌شوند. در هالو شفت، حفره عبوری برای شفت خارجی وجود دارد، اما در نیمه هالو شفت این حفره از یک سمت بسته است.
• شرایط محیطی: محیط کاری انکودر را بررسی کنید. در صورت وجود گرد و غبار، رطوبت، مواد شیمیایی یا دمای بالا، باید مدل‌هایی انتخاب شوند که مقاومت لازم در برابر این شرایط را دارند.

فاکتورهای موثر در قیمت انکودر

قیمت انکودر به معیارهای مختلفی نظیر نوع شرکت سازنده محصول، پالس و میزان کیفیت و اصالت کالا بستگی دارد. یکی از فاکتورهای مهم در تعیین قیمت خرید انکودر بررسی کردن ساختار داخلی آن است و در صورتی که در پروژه مورد نظر محدودیت مالی دارید و به دنبال خرید یک انکودر ارزان و اقتصادی هستید پیشنهاد می کنیم نسبت به خرید انکودر افزایشی اقدام نمایید. در مرحله بعد می توانید خرید انکودر مطلق از نوع سینگل ترن و در نهایت اگر مشکل بودجه ندارید انکودر مطلق مولتی ترن بخرید. پارامتر مهم دیگری که در قیمت خرید انکودر تاثیر گذار است دقت آن است که باید به آن توجه نمود.

روتاری انکودر چرخشی و مشخصات فنی آن

روتاری انکودر یا همان انکودر چرخشی (Rotary Encoder) که به شفت انکودر نیز شناخته می شود، قطعه‌ای است که وظیفه تبدیل حرکت زاویه‌ای شفت به سیگنال دیجیتال یا آنالوگ را بر عهده دارد. این تجهیزات در دو گروه اصلی روتاری انکودر مطلق و روتاری انکودر چرخشی تولید می‌شوند. مدل‌های مطلق موقعیت دقیق شفت را در هر لحظه ارائه می‌دهند، در حالی که مدل‌های افزایشی اطلاعات مربوط به تغییر موقعیت را ثبت کرده و برای محاسبه سرعت، مسافت یا زاویه به‌کار می‌روند. به دلیل دقت و قابلیت اطمینان بالا، روتاری انکودرها در حوزه‌هایی مانند کنترل صنعتی، رباتیک، عکاسی حرفه‌ای، تجهیزات ورودی رایانه و سامانه‌های راداری کاربرد گسترده‌ای دارند.

رزولوشن یا دقت عملکرد روتاری انکودرها به تعداد بیت‌های انکود شده در انکودرهای مطلق و به تعداد پالس‌های خروجی در انکودرهای افزایشی برای هر گردش کامل، بستگی دارد. به عنوان مثال یک انکودر ۱۶ بیت، دقت عملکردی حدود ۶۵،۵۳۶ درجه در هر گردش را فراهم می‌کند.

 ساختار و نحوه عملکرد روتاری انکودر چرخشی 

روتاری انکودر از بخش‌هایی مانند برد الکترونیک، حسگر نوری، دیسک کدگذاری، منبع نور، شفت حسگر و اجزای شفاف و مات تشکیل می‌شود. در مدل‌های نوری، یک دیسک شفاف با نواحی مات روی شفت نصب شده و با چرخش شفت، پرتو نور از Led مادون قرمز از میان بخش‌های شفاف عبور می‌کند. حسگر نوری این تغییرات را تشخیص داده و آن را به سیگنال پالسی با فواصل دقیق تبدیل می‌کند.
در نوع افزایشی، این پالس‌ها به‌عنوان خروجی هر چرخش ثبت شده و برای محاسبه سرعت یا ردیابی موقعیت به‌کار می‌روند. سیگنال تولیدشده ابتدا پردازش الکترونیکی شده و سپس به صورت دیجیتال به سیستم کنترل یا پردازنده منتقل می‌شود. این ساختار باعث شده روتاری انکودرهای نوری در کاربردهایی که نیاز به اندازه‌گیری دقیق حرکت زاویه‌ای دارند، انتخابی مطمئن باشند.

نکات مهم خرید روتاری انکودر

روتاری انکودر یا همان انکودر چرخشی (شفت انکودر)، از نظر ظاهری ممکن است شبیه به موتور باشد اما عملکرد آن کاملاً متفاوت است و همین موضوع گاهی باعث اشتباه کاربران می‌شود که باید به آن دقت کرد.  در بخش های قبلی توصیح دادیم که روتاری انکودرها در دو نوع اصلی مطلق و افزایشی عرضه می‌شوند. از این رو، هنگام خرید این تجهیزات باید به عواملی مانند ابعاد بدنه، قطر و نوع شفت، رزولوشن (تعداد پالس)، برند سازنده، حداکثر سرعت چرخش، نوع خروجی، تعداد سیم و ولتاژ تغذیه توجه شود.

از دیگر موارد مهم می‌توان به انتخاب صحیح درجه حفاظت (IP Rating)، مقاومت در برابر بازه دمای کاری مناسب محیط، دقت عملکرد در سرعت بالا، داشتن استانداردهای بین‌المللی مانند UL، VDE، CE و CSA، و مقاومت در برابر شوک‌های مکانیکی و الکتریکی اشاره کرد.

جدول نکات کلیدی خرید روتاری انکودر

کاربرد خرید انکودر چرخشی در سیستم های صنعتی

خرید انکودر چرخشی به عنوان یکی از اجزای کلیدی در سیستم‌های صنعتی است مزیت بسیاری در ثبت و ارسال اطلاعات مربوط به سرعت، موقعیت و جهت حرکت شفت دارد. این تجهیز با ابعاد فشرده، دقت بالا و قابلیت یکپارچه‌سازی با انواع تجهیزات کنترلی، راهکاری مطمئن برای ارتقای عملکرد سامانه‌های اتوماسیون محسوب می‌شود.

لیست قیمت روتاری انکودر چرخشی در مارش شاپ

در مارش شاپ می‌توانید به مجموعه‌ای متنوع از روتاری انکودرهای چرخشی، شامل مدل‌های مطلق و افزایشی، از برندهای معتبر جهانی دسترسی داشته باشید. قیمت این محصولات با توجه به مشخصاتی مانند نوع شفت، رزولوشن، درجه حفاظت و توانایی کار در شرایط محیطی مختلف تعیین می‌شود. برای دریافت آخرین لیست قیمت و انتخاب بهترین گزینه متناسب با نیاز صنعتی خود، کافی است با کارشناسان ما به شماره 02191099220 تماس بگیرید تا علاوه بر اطلاع از قیمت روز، مشاوره فنی تخصصی نیز دریافت کنید.

فروش انکودر از برندهای معتبر جهانی با ضمانت اصالت

برندهای متعددی در بازار انکودرهای صنعتی حضور دارند که هر یک جایگاه ویژه‌ای در صنایع جهانی دارند؛ از جمله امرون، اپکن و آتونیکس که در حوزه اتوماسیون صنعتی شناخته‌شده هستند. با این حال، مارش شاپ به‌صورت تخصصی تأمین‌کننده انکودرهای دو برند معتبر هایدن هاین (HeidenHain) و کوبلر (Kubler) است. این دو برند به‌دلیل دقت بسیار بالا، طول عمر کاری طولانی و استفاده از فناوری‌های پیشرفته نوری و مغناطیسی، در پروژه‌های صنعتی حساس انتخاب اول بسیاری از مهندسان هستند. محصولات ارائه‌شده شامل مدل‌های مطلق (Absolute) و افزایشی (Incremental) بوده و با ضمانت اصالت و پشتیبانی فنی کامل عرضه می‌شوند.

انکودر خطی

انکودر خطی برای اندازه گیری کاربرد دارد و به آن خط کش الکترونیکی هم گفته می شود و از نظر ساختار به مدل های نوری، مقاومتی و مغناطیسی تقسیم می شود. خروجی انکودر خطی نوری دیجیتالی و خروجی انکودرهای خطی مقاومتی و مغناطیسی به صورت آنالوگ می باشد.

انکودر مطلق یا ابسولوت

انکودر مطلق در مقایسه با انکودر افزایشی قیمت بالاتری داشته و به دو صورت سینگل و مولتی ترن می باشد. این مدل انکودر در یک دور کامل چرخیدن قابلیت شمارش دارد و بعد از آنکه یک دور کامل شد این قابلیت دیگر وجود ندارد. به همین دلیل باعث ایجاد مشکلاتی می شود و برای حل این معظل از یک باتری برای شمارش در زمان چرخیدن انکودر استفاده می کنند.

انکودر افزایشی

انکدرهای افزایشی بیشتر در آسانسور و موتور گیربکس کاربرد دارند و موقعیت را به صورت دقیق مشخص نمی کنند و به صورت نسبی است. تا زمانیکه انکودر در حال چرخیدن باشد قابلیت شمارش پالس و مشخص کردن موقعیت و سرعت وجود دارد و با خاموش شدن دستگاه این اطلاعات از بین می رود. که یکی از نقاط ضعف این مدل انکودر است.

انکودر نسبی

این انکودر موقعیت یک جسم در حال چرخش را نسبت به وضعیت اولیه آن مشخص می کند ولی قابلیت تعیین جهت چرخش در آن وجود ندارد. در این مدل انکودر یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت چرخ شیاردار می باشد.

انکودر سیمی

انکودرهای سیمی همانند انکودرهای نسبی می باشند که در آن از نوار استفاده شده و در جرثفیل ها خیلی کاربرد دارند.

انکودر نوری

معمولا از انکودرهای نوری در دستگاه های بسته بندی استفاده می شود. این نوع انکودر بسیار حساس و دقیق می باشد و بهتر است هنگام خرید انکودر آن مدلی را انتخاب کنیم که در برابر گرد و غبار، لرزش و سایر موقعیت های حساس مقاوم باشد.

انکودر مغناطیسی

انکودرهای مغناطیسی در مقایسه با انکودرهای نوری دقت عملکرد پایین تری دارند و در شرایط محیطی آلوده و لرزش دار از آنها استفاده می شود. این مدل انکودر دارای یک شفت مغناطیسی می باشد که در زیر آن یک سنسور مغناطیسی قرار دارد و هماهنگ با چرخیدن شفت مغناطیسی شروع به تولید پالس می کند.

انکودر خازنی

انکودر خازنی رزولوشن پایین تری در مقایسه با انکودر نوری دارد. در این مدل انکودر با حرکت شفت صفحه رسانا نیز شروع به چرخیدن کرده و ظرفیت خازن بین دو الکترود تغییر می کند.

انکودر چرخ دار

انکودر چرخ دار که به آن انکودر کالسکه یا ویل انکودر نیز گفته می شود متناسب با مکان مورد استفاده دارای یک الی دو چرخ است. در خرید انکودر چرخ دار بهتر است به وزن و اندازه انکودر، ظاهر چرخ ها و جنس آن، قابل برنامه ریزی بودن و دقت آن توجه کرد.

معیارهای مهم در انتخاب روتاری انکودر چرخ‌دار

برای انتخاب یک روتاری انکودر چرخ‌دار مناسب، لازم است پیش از خرید به چند فاکتور کلیدی توجه شود. ابعاد بدنه باید با فضای نصب هماهنگ باشد و قطر شفت متناسب با نیاز مکانیکی پروژه انتخاب شود. تعداد پالس خروجی، برند سازنده، تعداد سیم‌ها و نوع سیگنال خروجی از دیگر موارد مهم هستند. همچنین بررسی حداکثر سرعت مجاز چرخش، ولتاژ تغذیه مورد نیاز و نوع شفت (شفت‌دار، هالو شفت یا نیمه هالو شفت) نقش تعیین‌کننده‌ای در عملکرد دقیق و طول عمر دستگاه خواهد داشت.

ولتاژ خروجی انکودر

معمولا ولتاژ خروجی انکودر به صورت 5 ولت یا 24 ولت می باشد که مورد اول TTL و مورد دوم HTL است. از طرفی برای انکودرهای افزایشی 3 نوع خروجی و انکودرهای مطلق 4 نوع خروجی وجود دارد.

انواع روتاری انکودر چیست؟

انواع روتاری انکودر به لحاظ عملکرد عبارتند از:

روتاری انکودر افزایشی

این انکودرها با استفاده از یک جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج که ممکن است سوراخ‌دار یا سیاه و سفید باشد، عمل می‌کنند. دیسک مدرج بین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می‌گیرد و در هنگام چرخش، سیگنال بین آنها به صورت متوالی قطع و وصل می‌شود که در نهایت به تولید یک مجموعه پالس منجر می‌گردد. این پالس‌ها با شمارش آنها، میزان چرخش و جابه‌جایی را محاسبه می‌کنند. در انکودرها که فقط یک ردیف پالس خروجی دارند، امکان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین، انکودرها باید دارای یک مجموعه دومی از پالس‌ها شوند که مستقل از پالس‌های اولیه باشند.

روتاری انکودرهای افزایشی، هنگام چرخش فقط سیگنال‌های گردشی را تولید می‌کنند. این انکودرها ممکن است از نوع مکانیکی، نوری یا مغناطیسی شوند. انکودرهای مکانیکی باید دارای مکانیزمی باشند که جلوگیری از بسته شدن نادرست سوئیچ را فراهم کنند، درحالی که انکودرهای دیجیتال پتانسیومتری تجهیزاتی را که انرژی مصرفی زیادی دارند، شامل می‌شوند. بسیاری از سیستم‌های صوتی خانگی و خودروها برای کنترل ولوم از روتاری انکودرهای افزایشی استفاده می‌کنند. انکودرهای روتاری Incremental مکانیکی دارای سرعت چرخش محدود هستند.

مزایا روتاری انکودر افزایشی

روتاری انکودر افزایشی به دلایل‌ زیادی از پرکاربردترین انکودرها به حساب می‌آید: هزینه پایین و توانایی تولید سیگنال‌هایی که به راحتی قابل ترجمه به وضعیت حرکتی مانند سرعت هستند. این انکودرها تنها از دو سنسور استفاده می‌کنند، اما این موضوع رزولوشن آن‌ها را تحت تاثیر قرار نمی‌دهد؛ انکودرهای موجود در بازار قابلیت شمارش بالای 10000 شمارش در دور را دارند.

علاوه‌بر این، انکودرهای افزایشی می‌توانند یک خروجی اختیاری به نام index یا خروجی Z را ارائه دهند که در سیستم‌های تعیین موقعیت مانند رفرنس absolute مورد استفاده قرار می‌گیرد. انکودرهای Incremental به عنوان ابزاری برای رهگیری حرکت خطی یا دورانی استفاده می‌شوند و قابلیت تعیین موقعیت و سرعت را دارند.

خرید روتاری انکودر افزایشی

در خرید روتاری انکودر افزایشی، به جدول‌های زیر توجه کنید:

جدول کدینگ برای چرخش ساعتگرد

جدول کدینگ برای چرخش پاد – ساعتگرد

روتاری انکودر مطلق

در انکودرهای مطلق علاوه‌بر تغییر موقعیت، خود موقعیت هم تشخیص داده می‌شود. این انکودرها از یک صفحه دایره‌ای استفاده می‌کنند که شامل چندین شبکه با الگوهای رنگی خاص است، به طوری که رمزگذار مطلق با استفاده از این الگوها موقعیت را تشخیص می‌دهد.

درمقابل، انکودرهای افزایشی مشکلاتی مانند از دست دادن موقعیت در صورت اختلال در کانتر (شمارنده) را دارند، زیرا حرکت مشخصی در نقطه صفر نیست. این مشکلات را انکودرهای مطلق با حفظ موقعیت نسبت به نقطه صفر، حل می‌کنند. دیسک‌های استفاده شده در این انکودرها از تعدادی شیار هم ارز تشکیل شده است که با چرخش آنها، کدهای خاصی تولید می‌کنند.

برای مثال اگر انکودر دارای ۳ مجموعه دیسک باشد، یک خروجی ۳ بیتی دارید که به این ترتیب انکودر قادر به تفکیک ۸ مکان مختلف است که هر کدام معادل ۴۵ درجه دقت دارند. با افزایش تعداد شیارها، دقت انکودرها نیز بیشتر خواهد شد. انکودرهای مطلق قادر به تولید کدهای گری، باینری و BCD هستند، درحالی که انکودرهای افزایشی تنها اطلاعاتی درباره جابه‌جایی شفت‌ها را فراهم می‌کنند که معمولا در جایگاه‌های دیگری مانند پردازش سرعت و مسافت مورد استفاده قرار می‌گیرد.

انواع روتاری انکودر ابسولوت Absolute

مدل های روتاری انکودر مطلق به شرح زیر است که در ادامه هر یک را مختصر توضیح داده ایم.

1- انکودر Absolute مکانیکال:

یک دیسک فلزی، شامل یک ست حلقه متمرکز به یک دیسک عایق متصل شده است که این ترکیب به شفت به صورت محکم وصل می‌شود. یک ردیف کنتاکت‌های لغزان به یک شی ساکن متصل شده‌ است که هر کنتاکت در فاصله‌های مختلف از شفت به دیسک فلزی مالش پیدا می‌کند. هنگامی که دیسک همراه با شفت می‌چرخد، برخی از کنتاکت‌ها با دیسک فلزی برخورد می‌کنند درحالی که سایر کنتاکت‌ها در شکاف‌هایی می‌افتند که دیسک آنها را قطع می‌کند.

صفحه فلزی به یک منبع جریان الکتریکی متصل بوده و هر کنتاکت به یک سنسور الکتریکی جداگانه وصل شده است. این قالب فلزی به طور خاص طراحی شده تا تمام وضعیت‌های ممکن محور را به یک کد باینری خاص تبدیل کند، به این معنا که کنتاکت‌هایی که به مدار الکتریکی وصل هستند کد on و کنتاکت‌هایی که قطع شده‌اند کد off را می‌سازند.

2- انکودر Absolute نوری:

انکودر Absolute نوری شامل یک دیسک ساخته شده از پلاستیک یا شیشه است که دارای مناطق شفاف و غیرشفاف می‌شود. یک منبع و یک آشکارساز نور، طرح‌های نوری ایجاد شده ناشی از موقعیت دیسک در هر لحظه را می‌خواند. همچنين از کد گری برای نمایش وضعیت استفاده می‌شود.

انکودرهای Absolute نوری به وسیله دستگاه‌های کنترلی مانند میکروپروسسور یا میکروکنترلر برای تعیین زاویه شفت قابل خواندن استفاده می‌شوند. این انکودرها نوع آنالوگ دوتایی ویژه‌ای را تولید می‌کنند که با استفاده از یک الگوریتم مشخص، قابل تبدیل به زاویه مطلق شفت می‌شود.

3- انکودر Absolute مغناطیسی:

این انکودر با استفاده از سری پل‌های مغناطیسی، برای نمایش وضعیت انکودر به یک سنسور مغناطیسی استفاده می‌شود. این سنسور مغناطیسی قادر است وضعیت پل‌های مغناطیسی را تشخیص دهد. این انکودرها توسط دستگاه‌های کنترلی مانند میکروپروسسور یا میکروکنترلر برای تعیین زاویه شفت استفاده می‌شوند. نوع آنالوگ این انکودرها یک کد دوتایی منحصربه‌فردی را تولید می‌کند که با استفاده از یک الگوریتم خاص، قابل تبدیل به زاویه مطلق شفت می‌شود.

4- انکودر Absolute خازنی:

انکودر Absolute خازنی از یک دیسک با شکل نامتقارن استفاده می‌کند که درون آن می‌چرخد. این دیسک باعث تغییر ظرفیت خازنی بین دو الکترود می‌شود و این تغییر قابل اندازه‌گیری و محاسبه برای تعیین مقدار زاویه مورد استفاده قرار می‌گیرد.

5- انکودر Absolute مولتی ترن (multi-turn):

انکودر Absolute مولتی ترن، قادر است بیش از یک چرخش کامل را به خاطر بسپارد. اصطلاح انکودر مولتی ترن absolute زمانی به‌کار می‌رود که انکودر بتواند حرکت شفت خود را حتی در صورت عدم اتصال به منبع تغذیه خارجی، تشخیص دهد و اطلاعات را ذخیره کند.

• انواع انکودر مولتی ترن

انکودر مولتی ترن از یک باتری جهت حفظ شمارش استفاده می‌کند و انرژی الکتریکی را جهت آشکارسازی حرکت شفت نگه می‌دارد.

1. 1. انکودر مولتی ترن Geared: انکودر مولتی ترن Geared از یک رشته چرخ دنده بهره می‌برد و به صورت مکانیکی تعداد چرخش‌ها را ثبت می‌کند. وضعیت هر چرخ دنده از طریق یکی از تکنولوژی‌های توضیح داده شده در بالا قابل تشخیص است.
   2. انکودر مولتی ترن Self-Powered: انکودر مولتی ترن Self Powered از اصل برداشت انرژی از شفت متحرک استفاده می‌کند. این اصل که در سال 2007 معرفی شد، از یک سنسور Wiegand برای تولید الکتریسیته کافی جهت تأمین نیروی انکودر بهره می‌برد. این انکودر تعداد دورها را بر روی یک حافظه غیر فرار ذخیره می‌کند که با قطع تامین برق تخلیه نمی‌شود.

انواع روش های کدگذاری شفت کدامند؟

انواع روش‌های کدگذاری شفت عبارتند از:

شیوه استاندارد کدهای باینری:

زمانی که زاویه شفت از 179.9 درجه به 180.1 درجه تغییر می‌کند (تغییر از سکتور 3 به سکتور 4)، الگوی کنتاکت‌ها از off-on-on به on-off-off عوض می‌شود، که در واقعیت اینگونه نیست. این مسئله می‌تواند در انکودرهای تنظیم نشده یا در مواقعی که کنتاکت‌ها به طور کامل هماهنگ نیستند، اتفاق بیافتد و ممکن است به خطای سیستم منجر شود، به ویژه در برنامه‌هایی مانند رباتیک که موقعیت دقیق از اهمیت بالایی برخوردار است.

شیوه کدگذاری (GrayCoding)

برای جلوگیری از مشکل بالا، از یک روش کدگذاری استفاده می‌شود که به صورت یک سیستم شمارش باینری عمل می‌کند؛ به طوری که هردو کد متوالی در یک موقعیت بیت، دقیقا یک بیت تفاوت داشته باشند.

به عنوان مثال، هنگامی که از سکتور 3 به سکتور 4 می‌روید، هردو کد تنها به یک بیت در وضعیت on به off یا برعکس تغییر حالت می‌دهند. این روش اطمینان می‌دهد که توالی‌ کد نادرست مانند قبلی ایجاد نمی‌شود.

کدینگ گری به شکل Single-Track

در کدینگ گری Single-Track، یک کنتاکت به وضعیت‌های متنوعی بسته می‌شود که با حفظ فاصله یکسان از مرکز شفت، موقعیت‌های زاویه‌ای مختلفی را نمایش می‌دهد. برای تولید خروجی درست، الگوی رینگ متناظر باید به زوایای مشابه چرخانده شود. با چرخش مهمترین بیت به میزان کافی، می‌توان آن را با رینگ خروجی بعدی مطابقت داد.

این باعث می‌شود که رینگ داخلی حذف شده و سنسور مربوط به آن به رینگ باقی‌مانده منتقل شود، به ‌طوری ‌که حالا رینگ باقی‌مانده دارای دو سنسور خواهد بود. این انکودر با گری کد Single Track به این دلیل است که چندین سنسور در اطراف یک رینگ چیده می‌شوند و وضعیت‌های متوالی تنها در یک سنسور تفاوت دارند.

مقایسه انکودر مطلق و افزایشی

انکودر افزایشی ارزان‌تر است و زمانی که شفت در زاویه خاصی گردش می‌کند، سیگنال خروجی می‌سازد، اما برای حفظ دقت در موقعیت، نیازمند تغذیه مداوم است. از طرف دیگر، انکودر مطلق قیمت بالاتری دارد اما دارای یک کد یونیک برای موقعیت شفت است و تنها در هنگام نیاز به خوانش فعال می‌شود؛ اگر قطع شود، اطلاعات موقعیت را حفظ می‌کند و نیازی به بازنشانی ندارد.

انواع روتاری انکودر از نظر شفت

روتاری انکودرها از نظر شفت به دو دسته تقسیم می‌شوند:

1. دارای شفت
2. بدون شفت (هالو شفت)

انکودرهای شفت اغلب با یک کوپلینگ به شفت موتور متصل می‌شوند. این نوع انکودرها دارای یک اتصال محکم به شفت هستند که باعث می‌شود تعویض آنها با دیگر دستگاه‌ها یا موتورهای مختلف دشوار شود. همچنین، جابه‌جایی نسبت به شفت موتور امکان دارد باعث خطا در اندازه‌گیری‌های انکودر شود.

درمقابل، انکودرهای بدون شفت به شفت موتور یا دستگاه متصل نمی‌شوند و به جای آن به دور شفت دوار محکم می‌شوند. این انکودرها از لحاظ شکل و اندازه با محیط سازگاری بیشتری دارند و به راحتی بر روی شفت‌های مختلف نصب می‌شوند.

مقایسه روتاری انکودر و پتانسیومتر

شاید بتوان انکودرهای چرخشی را به عنوان معادل دیجیتالی پتانسیومترها درنظر گرفت، با این تفاوت که انکودرها قادرند به طور کامل ۳۶۰ درجه بچرخند و بدون وقفه عمل کنند، درحالی که پتانسیومترها فقط محدود به ۳/۴ دور می‌شوند. همچنین، پتانسیومترها معمولا برای موقعیت دقیق میله‌های چرخانده مورد استفاده قرار می‌گیرند، درحالی که انکودرهای چرخشی برای شناسایی تغییرات موقعیتی میله‌های چرخانده استفاده می‌شوند.

فروش انواع روتاری انکودر موتور

انکودر چرخشی افزایشی

در روتاری انکودر افزایشی بعد از خاموش شدن تجهیز امکان مشخص کردن موقعیت زاویه وجود ندارد و این ویژگی معمولا به صورت نسبی معلوم می شود. اگر هنگام انتقال پالس در روتاری انکودر اشتباهی رخ دهد یا توسط سایر دستگاه های الکترونیکی به درستی خوانده نشود برای رفع این مشکل نیاز به تست و کالیبره شدن خواهد بودکه معمولا از یک سنسور غیر تماسی نظیر میکرو سوئیچ استفاده می کنند.

انکودر چرخشی ابسولوت

انکودر چرخشی ابسولوت برخلاف انکودر چرخشی افزایشی با خاموش شدن دستگاه و دوباره روشن شدن آن قابلیت نمایش موقعیت به صورت کاملا دقیق را داراست و توانایی ارسال موقعیت به صورت مطلق را دارد.

تفاوت انکودر و دیکدر

عملکرد دیکودر عکس انکودر می باشد و معمولا به صورت یک به یک با هم در ارتباطند. انکودر داده های دریافت شده را به فرمت خاص تبدیل و دیکودر آن را دریافت و بازیابی می کند.

انکودر CNC و انکودر آسانسور

از انکودر CNC برای برش و حالت دادن به فلزات استفاده می شود و انکودر موتور آسانسور میزان چرخیدن و حرکت موتور را مشخص می کند و شامل فرستنده و گیرنده نوری، شفت انکودر، خروجی الکتریکی می باشد.

سوالات متداول درباره خرید و قیمت انواع انکودر

۱. روتاری انکودر چیست و چه کاربردی دارد؟
روتاری انکودر یا Rotary Encoder یک سنسور موقعیت‌سنج چرخشی است که زاویه، سرعت و جهت چرخش شفت یا محور را اندازه‌گیری می‌کند. این دستگاه در صنایع مختلف مثل اتوماسیون صنعتی، CNC، آسانسور و رباتیک کاربرد گسترده‌ای دارد. برای مشاهده قیمت روتاری انکودر و مشخصات دقیق هر مدل می‌توانید از بخش فروشگاه ما بازدید کنید.

۲. هنگام خرید انکودر چرخشی به چه نکاتی باید توجه کرد؟
برای خرید انکودر چرخشی یا خرید سنسور انکودر بهتر است به مواردی مثل نوع خروجی (TTL یا HTL)، رزولوشن، قطر شفت، ولتاژ تغذیه، و برند سازنده توجه کنید. همچنین مقایسه قیمت انکودر بین مدل‌های مختلف به شما کمک می‌کند انتخاب بهتری داشته باشید.

۳. تفاوت انکودر نوری و مغناطیسی در چیست؟
انکودرهای نوری دقت بالاتری دارند و معمولاً برای کاربردهای صنعتی دقیق استفاده می‌شوند، اما نسبت به آلودگی محیط حساس‌تر هستند. انکودرهای مغناطیسی مقاومت بالاتری در برابر گردوغبار و رطوبت دارند و برای محیط‌های خشن صنعتی مناسب‌ترند. قبل از خرید انکودر باید نوع مناسب را بر اساس شرایط کاری انتخاب کنید.

۴. آیا امکان خرید انکودر ارزان ولی با کیفیت وجود دارد؟
بله، در بازار مدل‌هایی وجود دارند که ضمن داشتن کیفیت مناسب، قیمت اقتصادی‌تری دارند. هنگام خرید انکودر ارزان حتماً به خدمات پس از فروش و ضمانت‌نامه توجه کنید تا از عملکرد مطمئن آن در طولانی‌مدت اطمینان داشته باشید.

۵. چطور می‌توان قیمت انکودر را استعلام گرفت؟
برای اطلاع از انکودر قیمت یا قیمت اینکودر می‌توانید با واحد فروش ما تماس بگیرید یا به صفحه محصول مراجعه کنید. قیمت‌ها بر اساس برند، رزولوشن، نوع خروجی و ویژگی‌های فنی متفاوت هستند.

۶. تفاوت خرید روتاری انکودر به‌صورت آنلاین و حضوری چیست؟
در خرید روتاری انکودر به‌صورت آنلاین، شما به اطلاعات کامل فنی، تصاویر، و مقایسه قیمت‌ها دسترسی دارید و می‌توانید سریع‌تر تصمیم بگیرید. در خرید حضوری، امکان مشاهده فیزیکی محصول و مشاوره مستقیم وجود دارد. ترکیب این دو روش بهترین نتیجه را می‌دهد.

۷. آیا فروش انکودر همراه با نصب و راه‌اندازی هم انجام می‌شود؟
بله، برخی مراکز فروش انکودر علاوه بر عرضه محصول، خدمات نصب، راه‌اندازی و کالیبراسیون نیز ارائه می‌دهند تا اطمینان حاصل شود که انکودر به‌درستی در سیستم شما کار می‌کند.

۸. چرا برخی مدل‌ها قیمت بالاتری دارند؟
قیمت روتاری انکودر به عواملی مثل دقت (رزولوشن)، برند، جنس بدنه، تکنولوژی ساخت (نوری یا مغناطیسی)، و طول عمر قطعات بستگی دارد. مدل‌های پیشرفته‌تر با قابلیت‌های خاص، قیمت بیشتری خواهند داشت.

۹. بهترین برندهای انکودر در بازار کدامند؟
در بازار برندهای معتبر داخلی و خارجی زیادی وجود دارند که در زمینه فروش انکودر فعالیت می‌کنند. انتخاب برند به نیاز، بودجه و شرایط کاری شما بستگی دارد.

۱۰. آیا امکان خرید انکودر به‌صورت عمده وجود دارد؟
بله، بسیاری از تأمین‌کنندگان امکان rotary encoder خرید به‌صورت عمده را با تخفیف ویژه فراهم می‌کنند. این روش برای تولیدکنندگان و شرکت‌های صنعتی مقرون‌به‌صرفه‌تر است.